文 | AIX財(cái)經(jīng)，作者 | 王璐，編輯 | 魏佳

2026年3月20日，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱宇樹科技）的科創(chuàng)板上市申請獲得受理。這份招股書的披露，標(biāo)志著這家因“春晚機(jī)器人”走紅、位居人形機(jī)器人賽道頭部的企業(yè)，正式叩響資本市場的大門。

宇樹科技成立于2016年，創(chuàng)始人王興興是一名90后，自帶技術(shù)極客特質(zhì)，動手能力極強(qiáng)。盡管高中階段英語只及格過3次，但憑借著對機(jī)器人的熱愛，走出了一條不靠學(xué)歷光環(huán)、靠產(chǎn)品說話的創(chuàng)業(yè)路線，也為宇樹打上了務(wù)實(shí)的標(biāo)簽。

值得注意的是，在人形機(jī)器人這個(gè)絕大多數(shù)公司都在燒錢虧錢的賽道，宇樹實(shí)現(xiàn)了盈利。

自2022年以來，宇樹科技經(jīng)歷了從持續(xù)虧損到盈利飆升的轉(zhuǎn)折，收入結(jié)構(gòu)也發(fā)生了改變，從早期依賴四足機(jī)器人，轉(zhuǎn)向以人形機(jī)器人為營收主力。2025年，其人形機(jī)器人出貨量超過5500臺，成為全球第一。與此同時(shí)，宇樹科技還展現(xiàn)出遠(yuǎn)超同行的毛利率與運(yùn)營效率。

在公司治理方面，在引入美團(tuán)、騰訊等頂級投資方后，創(chuàng)始人王興興依然保持著絕對控制權(quán)。本次IPO，宇樹科技計(jì)劃募集資金超過42億，絕大部分將投向研發(fā)。

隨著招股書的披露，宇樹科技揭開了其光環(huán)下的真實(shí)財(cái)務(wù)狀況，其上市進(jìn)程也將成為觀察整個(gè)人形機(jī)器人賽道的關(guān)鍵窗口。

宇樹賺錢嗎？去年前三季度凈利潤1億

招股書顯示，宇樹科技在報(bào)告期內(nèi)三年9個(gè)月（2022年至2025年前三季度）的時(shí)間里，累計(jì)營收超18億、凈利潤達(dá)1.69億。

從增長節(jié)奏看，可以分為三段。

2022年-2023年為起步期，營收分別為1.23 億元、1.59億元，規(guī)模偏小且連續(xù)兩年虧損，凈虧損分別約0.22 億元、0.11億元；

2024年進(jìn)入提速期，營收升至3.92億元，同比增長近146%，并首次實(shí)現(xiàn)年度盈利，全年凈利潤0.95億元，扣非后歸母凈利潤0.78億元；

2025年則是爆發(fā)期，僅前三季度營收就達(dá)到11.67億元，凈利潤約1.05億元，扣非后歸母凈利潤升至4.31億元。

圖源 / 宇樹科技招股書

這與其毛利率提升、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化、成本控制加強(qiáng)等多重原因密不可分，但最重要的是機(jī)器人銷量和品牌曝光度的快速提升。

2024年，宇樹科技機(jī)器人銷量快速增長，帶動營收規(guī)模擴(kuò)大。疊加2025年春晚機(jī)器人表演帶來的全國性曝光，進(jìn)一步推動訂單與出貨量走高，規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)，利潤也隨之改善。

業(yè)務(wù)聚焦，賣機(jī)器人撐起98%的業(yè)務(wù)

宇樹科技業(yè)務(wù)主要分兩大塊，主營業(yè)務(wù)和其他業(yè)務(wù)。

主營業(yè)務(wù)就是“賣機(jī)器人”，包含人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件。2022年至2025年前9個(gè)月，其主營業(yè)務(wù)收入分別為1.21億、1.58億、3.87億和11.55億。這屬于公司的基本盤，占比始終維持在98%以上。

其他業(yè)務(wù)主要包括租賃收入、技術(shù)服務(wù)收入，這部分業(yè)務(wù)占比很低，一直不足2%。

圖源 / 宇樹招股書

因此，宇樹公司近年來業(yè)績的快速增長，幾乎全部來源于高度聚焦的主營業(yè)務(wù)。

哪種機(jī)器人最暢銷？人形機(jī)器人排第一

從主營業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)看，四足機(jī)器人和人形機(jī)器人是銷售主力，而近兩年銷量爆發(fā)的動力已經(jīng)徹底轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人。

招股書顯示，四足機(jī)器人的收入雖從2022年的0.93億增長至2025年前9個(gè)月的4.88億，但其在主營業(yè)務(wù)中的占比已從76.57%下滑至42.25%。

與之形成鮮明對比的是，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)呈爆發(fā)式增長。收入從2023年的不到300萬，飆升至2025年前9個(gè)月的5.95億，收入占比也從1.88%升至51.53%，取代四足機(jī)器人成為最大的收入來源。

發(fā)生這一轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)是2024年通用人形機(jī)器人G1的面市，其憑借較為親民的價(jià)格（起售價(jià)9.9萬）、高度擬人的形態(tài)、靈活的運(yùn)動能力，從實(shí)驗(yàn)室迅速走到教育、消費(fèi)等多個(gè)領(lǐng)域，也帶動了整體業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)的切換。

圖源 / 宇樹科技微博

機(jī)器人都賣給了誰？第一大客戶是京東

從銷售數(shù)據(jù)看，其產(chǎn)品主要面向全球客戶與開發(fā)者，而非單一采購方。招股書顯示，2025年前9個(gè)月的第一大客戶為京東，但其銷售額占比僅3.54%。

在銷量方面，宇樹已建立起了一定優(yōu)勢。2025年，其人形機(jī)器人出貨量超過5500臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機(jī)器人），位居全球首位。作為對比，同期海外主要廠商如Figure、Agility Robotics的出貨量僅在150臺左右，差距明顯。

銷售渠道采取線上線下、直銷與經(jīng)銷相結(jié)合的方式，但整體來看，以線下為主（占比常年保持在85%以上）。在一定程度上，這種模式也讓其客戶來源比較分散，沒有過度依賴大客戶。

此外，境外市場是其收入的重要支撐。2022年至2025年前9個(gè)月，其境外收入從0.69億快速增長至4.53億。盡管由于同期國內(nèi)業(yè)務(wù)的增長勢頭更為迅猛，境外收入占總收入的比例從57.21%下降到了39.2%，但收入還是持續(xù)攀升，體現(xiàn)了全球化的布局能力。

賣一臺機(jī)器人能賺多少錢？綜合毛利率近60%

同樣是做機(jī)器人，宇樹的盈利能力高于同行。

招股書顯示，其綜合毛利率2024年為56.98%，2025年前9個(gè)月為59.83%，相比之下，優(yōu)必選和越疆科技在2024年的毛利率分別為28.65%和46.56%。

這一優(yōu)勢主要源于兩方面，一是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與應(yīng)用場景和同行存在差異；二是具備較強(qiáng)的成本控制能力，隨著規(guī)模擴(kuò)大，這一優(yōu)勢還在持續(xù)放大。

圖源 / 宇樹科技微博

從產(chǎn)品線看，宇樹科技兩大主要產(chǎn)品的毛利率均各有特點(diǎn)：

四足機(jī)器人毛利率穩(wěn)步提升，從2023年的43.71%持續(xù)提升至2025年前9個(gè)月的55.49%；人形機(jī)器人的毛利率則有所回落，從2023年87.67%下降到2025年前9個(gè)月的62.91%，但整體依然在行業(yè)平均水平之上。

需要注意的是，人形機(jī)器人早期毛利率偏高，主要因?yàn)楫a(chǎn)品上市初期供給稀缺，定價(jià)較高。后來產(chǎn)量提升、銷量增加，價(jià)格有所回調(diào)，毛利率也就跟著下降。

480名員工，年均創(chuàng)收356萬

作為一家年?duì)I收超17億的公司，宇樹科技僅有480名員工，據(jù)此計(jì)算，相當(dāng)于每位員工一年為其創(chuàng)造356萬的營收。

從人員構(gòu)成來看，其研發(fā)人員為175人，占總?cè)藬?shù)的36.5%，占比較高，符合硬科技企業(yè)的典型特征；其次是銷售人員為142人，用來進(jìn)行產(chǎn)品推廣。

盡管研發(fā)人員占比最多，但在研發(fā)投入上，宇樹科技顯得克制。其2022年至2024年研發(fā)投入累計(jì)1.50億，2025年前9個(gè)月為9020萬。對比同行，優(yōu)必選2024年為4.78億，越疆為7179萬。

此外，其也通過少量勞務(wù)外包，負(fù)責(zé)生產(chǎn)裝配等環(huán)節(jié)，2025年前9個(gè)月的相關(guān)外包費(fèi)用為5040萬元，整體成本可控。

宇樹誰說了算？王興興掌握絕對控制權(quán)

宇樹科技在上市前完成了多輪融資，但公司的核心控制權(quán)，自始至終都牢牢握在王興興手里。

它主要的融資節(jié)點(diǎn)包括：

• 2022年完成兩次增資，投資方包括順為資本、深創(chuàng)投等；

• 2024年完成兩輪大規(guī)模融資，投資方包括美團(tuán)、源碼資本等；

• 2025年6月完成上市前最后一輪重要融資，投后估值達(dá)127億，引入了吉利系、騰訊、螞蟻、阿里等多家產(chǎn)業(yè)資本。

盡管股東名單中包含美團(tuán)、騰訊、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu)，但王興興為第一大股東，持股23.82%。

更關(guān)鍵的是，公司有 “表決權(quán)差異安排（可以簡單理解為，他手里的每一股，投票權(quán)比其他股東多）”，單是他直接持股的部分，就擁有63.54%的投票權(quán)，若加上其控制的員工股權(quán)激勵平臺“上海宇翼”，合計(jì)的投票權(quán)為68.78%。

贊助春晚等營銷花了多少錢？

招股書沒有單獨(dú)披露春晚相關(guān)的具體營銷開支，相關(guān)費(fèi)用已統(tǒng)一計(jì)入公司整體銷售費(fèi)用中。

宇樹科技的銷售費(fèi)用一直在增長，從2022年的2600萬增至2025年前9月的7600萬，但其銷售費(fèi)用率（占營收比重）已從21.02%降低到6.51%，表明其機(jī)器人賣得越來越多后，分?jǐn)偟矫考a(chǎn)品上的營銷成本在變低。

值得注意的是，在2025年前三季度的7600萬銷售費(fèi)用中，廣告與業(yè)務(wù)宣傳費(fèi)約為2257萬。這表明，盡管其通過春晚獲得了現(xiàn)象級曝光，但整體營銷支出仍處于相對可控的水平。同時(shí)，其銷售費(fèi)用率也低于行業(yè)平均水平。

圖源 / 春晚微博截圖

8個(gè)主要對手包括特斯拉、智元、優(yōu)必選

關(guān)于競爭對手，宇樹在招股書中列出了8家國內(nèi)外人形機(jī)器人公司，其中海外廠商有特斯拉（Tesla）、Figure、波士頓動力（Boston Dynamics），國內(nèi)廠商為優(yōu)必選、越疆、樂聚機(jī)器人、云深處、智元。

招股書顯示，宇樹科技2025年人形機(jī)器人出貨量超5500臺，為全球第一，但市場研究機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布的相關(guān)報(bào)告顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.3萬臺，其中智元超過5100臺排第一，宇樹4200臺排第二，優(yōu)必選1000臺排第三。

宇樹科技也給出解釋，主要原因在于行業(yè)統(tǒng)計(jì)口徑不一樣，其統(tǒng)計(jì)的是純?nèi)诵螜C(jī)器人（雙足行走），不含輪式雙臂機(jī)器人，而部分機(jī)構(gòu)（如Omdia）統(tǒng)計(jì)范圍包含輪式等類人形態(tài)產(chǎn)品，因此導(dǎo)致排名出現(xiàn)差異。實(shí)際上，目前人形機(jī)器人行業(yè)缺乏權(quán)威統(tǒng)計(jì)口徑，導(dǎo)致不同機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)有明顯差異，不完全具有可比性。

募資42億砸向哪里？

招股書披露，宇樹科技本次IPO計(jì)劃募集資金總額為42.02億，其中超過85%的資金投向研發(fā)，具體可分為四塊：

• 智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目：擬投入20.22億，用來攻克機(jī)器人最核心的底層技術(shù)，即“大腦”（具身智能大模型，負(fù)責(zé)認(rèn)知、決策與任務(wù)規(guī)劃）和“小腦”（運(yùn)動控制模型，負(fù)責(zé)高動態(tài)、高精度的身體控制）。

• 機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目：擬投入11.10億，用于研發(fā)機(jī)器人的“身體”，包括關(guān)節(jié)、傳感器、靈巧手等關(guān)鍵部件。

• 新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目：擬投入4.45億，側(cè)重于為教育、消費(fèi)、工業(yè)等特定場景開發(fā)新的機(jī)器人產(chǎn)品。

• 智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目：擬投入6.24億，主要是計(jì)劃建設(shè)新工廠。

高毛利、高增長、全球出貨量領(lǐng)先，宇樹科技的IPO答卷已交出，而真正的考驗(yàn)，才剛剛開始。