智東西
作者 李水青
編輯 漠影

當機器人開始顯露“真功夫”，春晚的科技敘事變了。

過去幾年，機器人登上各種大大小小的舞臺，更多是承載一種科技符號，它們或是節(jié)奏偏慢的舞蹈方陣，或是呆萌可愛的互動玩偶，觀眾圖個新鮮，看個熱鬧。但2026年馬年春晚，宇樹科技帶著G1與H2人形機器人登場的那一刻，幾乎所有人意識到：機器人演示進入下一個階段了。

跑酷、翻桌、單腿連續(xù)空翻、雙節(jié)棍花、醉拳臥倒后烏龍絞柱——一整套高強度、強節(jié)奏、充滿不確定性的連續(xù)動作下來，觀眾最直觀的感受是“變化太快了”。快到來不及眨眼，快到讓人懷疑屏幕前的是不是AI生成的畫面。

▲宇樹機器人在表演單腿連續(xù)空翻

這場名為《武BOT》的機器人武術(shù)大秀，迅速從國內(nèi)火到海外。在社交媒體X上，一條條視頻切片動輒贏得上百萬預覽量、數(shù)千次點贊轉(zhuǎn)發(fā)以及數(shù)百條評論。這些博主贊嘆“短短一年內(nèi)，他們就從機器人進化成了‘人類’”，“簡直太瘋狂了……其意義在于讓14億中國人了解未來在哪里”。

▲宇樹機器人武術(shù)表演在海外社交平臺X上爆火

推文的評論區(qū)充斥著驚嘆與難以置信：“這是AI生成的嗎？”“這些是不是人假扮的？”“為什么美國那些耗資數(shù)十億美元的研究實驗室花了十多年時間才做到的事，宇樹只用了其中一小部分資金就做到了？”

▲眾多海外網(wǎng)友表示難以置信

價值判斷的分歧初現(xiàn)端倪。一邊是“太炫了”的驚嘆，一邊是“會不會只是表演”的質(zhì)疑。“表演型機器人 vs 干活型機器人”的老問題再次被提起，但并未迅速占據(jù)主導。

因為在爭議尚未展開之前，一個更現(xiàn)實的問題擺在眼前：為什么每次把機器人推到這種全民、全球關(guān)注節(jié)點的，都是宇樹？

一、春晚舞臺上的極限驗證，多個“全球首次”

要理解這個問題，得先看懂今年這臺節(jié)目的難度到底意味著什么。

相比去年《秧BOT》中機器人“蹣跚學步”式的隊形變換，今年的《武BOT》實現(xiàn)的是全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演。由宇樹方解讀可知，這個“全球首次”，實際上是一串可以拆解的技術(shù)里程碑：

全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，機器人像跑酷運動員一樣連續(xù)跨越多個障礙物；

▲連續(xù)花式翻桌跑酷

全球第一次彈射空翻，借助定制彈射器騰空最高超3米，在空中完成正空翻及側(cè)空翻后平穩(wěn)落地；

▲彈射空翻

全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，動作連貫如專業(yè)武術(shù)運動員；

▲兩步蹬墻后空翻

全球第一次空中大回旋（Airflare）七周半，在空中連續(xù)旋轉(zhuǎn)后精準著陸。

▲空中大回旋后精準落地

“近距離看，它可以跳到天花板那么高?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興向央視新聞透露，為了這個動作的呈現(xiàn)，團隊在仿真平臺進行了上億次訓練，然后再放到實物機器人上進行微調(diào)?！斑@一動作對機器人的平衡控制、動態(tài)響應和落地穩(wěn)定性提出了極高要求，在全球范圍內(nèi)是首創(chuàng)?！?/p>

▲宇樹機器人可以跳到天花板那么高

更隱蔽、但門檻更高的，是多機協(xié)同。

幾十臺機器人在舞臺上同時運動，對系統(tǒng)提出的要求是指數(shù)級上升的：高速狀態(tài)下的實時定位不丟失，隊形變化不能累積誤差，個體出現(xiàn)偏差時能自我恢復、不連鎖失效……一旦某一臺機器人出現(xiàn)定位漂移或節(jié)奏延遲，整個表演都會被放大暴露。

▲武術(shù)集群表演隊多機協(xié)同要求高

正如一位網(wǎng)友在看完節(jié)目后感嘆：“這絕對是今晚最炸裂最震撼的一幕?！睆膰鴥?nèi)到海外，從普通觀眾到工程師評論，一個現(xiàn)象被反復提及——每一次站在這種高風險、高曝光節(jié)點上的，都是宇樹。

更多問題隨之浮現(xiàn)：如果只是“會表演”，為什么不是更多公司輪流登場？如果只是“炫技”，為什么敢一次次放在極限驗證場景里？

這大概率不是偶然，而是能力選擇的結(jié)果。

二、一年時間，進化的核心不在動作，而在能力結(jié)構(gòu)

在過去一年時間里，宇樹的變化在哪？

如果只盯著動作看，宇樹這一年的變化已經(jīng)很驚人：去年還是偏節(jié)奏化、低速協(xié)同的秧歌舞，今年已經(jīng)進化到高速穿插、強動態(tài)、復雜器械的武術(shù)表演。

▲2025年春晚《秧BOT》表演

▲2026年春晚《武BOT》表演

實質(zhì)變化則發(fā)生在更底層的能力結(jié)構(gòu)中：運動控制從“執(zhí)行”走向“適應”，定位與感知成為“底層保險”。

這意味著什么？去年機器人跳舞，更多是在執(zhí)行預設(shè)好的軌跡程序，環(huán)境稍有變化就可能“翻車”；而今年機器人練武，已經(jīng)能夠在動態(tài)行進中自主保持精準定位與隊形一致性，即使不小心跑偏，也能全自主快速恢復。

這種進化背后，據(jù)相關(guān)負責人稱，是宇樹在算法、硬件與系統(tǒng)層面的全面升級。

算法層面，團隊升級強化學習框架，利用大量特技獲取數(shù)據(jù)預先訓練一個特技動作模型，使其充分具備多樣運動能力與抗干擾能力，從而大幅提升后續(xù)動作模型微調(diào)的效率，發(fā)揮預訓練模型“見多識廣”的能力。

同時其采用融合感知的定位技術(shù)，有效解決高速運動中的定位漂移問題，實現(xiàn)厘米級落點控制。

硬件層面，其針對性提升核心關(guān)節(jié)電機功率密度，優(yōu)化肢體結(jié)構(gòu)強度，并升級靈巧手與緩沖部件，以支撐高爆發(fā)、高沖擊的動態(tài)動作。

正是憑借升級后的靈巧手，支持器械抓持與外力擾動下的柔順控制，機器人才能穩(wěn)穩(wěn)接住棍子、完成帥氣的搓棍動作，甚至在棍術(shù)對練中應對來自人類的外力沖擊。

▲柔順控制幫機器人更好地控制雙節(jié)棍

系統(tǒng)層面，其全新開發(fā)集群自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從動作編排、隊形設(shè)計到多機實時協(xié)同調(diào)度的全流程自動化。數(shù)十臺機器人在復雜隊形變換與高難度動作中實現(xiàn)毫秒級同步，并具備自我監(jiān)測與異常識別恢復能力。

這意味著機器人已經(jīng)具備了完整的感知—決策—執(zhí)行閉環(huán)，并能在復雜、高動態(tài)場景中長期穩(wěn)定運行。這種能力結(jié)構(gòu)的進化，才是《武BOT》相比《秧BOT》最本質(zhì)的區(qū)別。

三、表演還是干活？本質(zhì)上是能力層級之爭

當然，圍繞春晚機器人的討論中，一個常見觀點始終存在：相比舞臺表演，機器人走下舞臺去“干活”是不是更有價值？

為什么這個問題每年都會出現(xiàn)？因為行業(yè)、公眾、投資人都在期待機器人盡快進入真實生產(chǎn)與服務(wù)場景，對“舞臺展示”有一種天然的警惕——怕的是“只會表演，不能干活”。

但這個判斷往往忽略了一個前提：所有復雜任務(wù)的起點，都是對身體的穩(wěn)定控制。

如果機器人無法在高速、不確定環(huán)境中完成移動與協(xié)同，那么再豐富的任務(wù)設(shè)想，也難以成立。正如王興興在近期接受采訪時所說：“運動能力是智能機器人的先決必要條件，必須先能站穩(wěn)、跑穩(wěn)，才能談得上去干活。”

傳統(tǒng)的所謂“干活機器人”演示更多集中在更多集中在相對靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化場景中的取放操作，實際上實現(xiàn)這些能力的同行不在少數(shù)。而宇樹機器人展示的是在高速、不確定環(huán)境下的運動規(guī)劃與控制，其技術(shù)復雜度遠超固定點位的取貨任務(wù)。

事實上，宇樹在《武BOT》節(jié)目中攻克的技術(shù)難題，恰恰是機器人在真實世界中“干活”所必備的底層能力。

比如，節(jié)目中的多機協(xié)同系統(tǒng)，解決了數(shù)十臺機器人在復雜隊形下的實時調(diào)度與動作同步問題，可遷移至工業(yè)場景中的多機器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務(wù)。

再比如，節(jié)目中的柔順操作與外力干擾應對，在棍法及奪棍環(huán)節(jié)中，機器人需在抓握器械的同時應對來自人類的外力沖擊，這項技術(shù)可直接應用于精密裝配、重物搬運、家政服務(wù)等場景，幫助機器人在操作過程中實時感知并適應外部擾動。

節(jié)目中的相對定位與環(huán)境交互，跑酷翻桌動作要求機器人在高速運動中精準判斷自身與障礙物的相對位置，并動態(tài)調(diào)整步態(tài)完成跨越，這一能力與機器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務(wù)需求高度一致。

“如果機器人能在復雜的隊形變化和快速移動中完成武術(shù)表演，意味著未來它們在其他場景工作時，它的穩(wěn)定性會更勝一籌，也能讓人更安心?！蓖跖d興說。

結(jié)語：頂流背后，2026年預計出貨1-2萬臺

回到最初的問題：為什么每次把機器人推到這種全民、全球關(guān)注節(jié)點的，都是宇樹？

這或許因為，當技術(shù)成熟度、工程穩(wěn)定性和規(guī)?；芰﹂_始同時顯現(xiàn)，所謂的“頂流”，其實只是水到渠成的結(jié)果。

一方面，宇樹持續(xù)選擇在最公開、最嚴苛的環(huán)境中驗證最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)；另一方面，在舞臺之外，宇樹在2025年已經(jīng)做到了人形機器人全球年銷量第一。這意味著舞臺上的每一次亮相，背后都有大規(guī)模量產(chǎn)和工程化交付的能力在托底。據(jù)王興興最新透露，今年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，宇樹科技的目標出貨量在1-2萬臺左右。

這條已經(jīng)被驗證可行的人形機器人演進路徑，正在把行業(yè)整體推向一個新的階段。正如王興興所說：“讓機器人真正能推動人類生產(chǎn)力的進步，這是我們共同的目標。”