智東西
作者 李水青
編輯 漠影

當(dāng)機(jī)器人開始顯露“真功夫”，春晚的科技敘事變了。

過(guò)去幾年，機(jī)器人登上各種大大小小的舞臺(tái)，更多是承載一種科技符號(hào)，它們或是節(jié)奏偏慢的舞蹈方陣，或是呆萌可愛(ài)的互動(dòng)玩偶，觀眾圖個(gè)新鮮，看個(gè)熱鬧。但2026年馬年春晚，宇樹科技帶著G1與H2人形機(jī)器人登場(chǎng)的那一刻，幾乎所有人意識(shí)到：機(jī)器人演示進(jìn)入下一個(gè)階段了。

跑酷、翻桌、單腿連續(xù)空翻、雙節(jié)棍花、醉拳臥倒后烏龍絞柱——一整套高強(qiáng)度、強(qiáng)節(jié)奏、充滿不確定性的連續(xù)動(dòng)作下來(lái)，觀眾最直觀的感受是“變化太快了”。快到來(lái)不及眨眼，快到讓人懷疑屏幕前的是不是AI生成的畫面。

▲宇樹機(jī)器人在表演單腿連續(xù)空翻

這場(chǎng)名為《武BOT》的機(jī)器人武術(shù)大秀，迅速從國(guó)內(nèi)火到海外。在社交媒體X上，一條條視頻切片動(dòng)輒贏得上百萬(wàn)預(yù)覽量、數(shù)千次點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)以及數(shù)百條評(píng)論。這些博主贊嘆“短短一年內(nèi)，他們就從機(jī)器人進(jìn)化成了‘人類’”，“簡(jiǎn)直太瘋狂了……其意義在于讓14億中國(guó)人了解未來(lái)在哪里”。

▲宇樹機(jī)器人武術(shù)表演在海外社交平臺(tái)X上爆火

推文的評(píng)論區(qū)充斥著驚嘆與難以置信：“這是AI生成的嗎？”“這些是不是人假扮的？”“為什么美國(guó)那些耗資數(shù)十億美元的研究實(shí)驗(yàn)室花了十多年時(shí)間才做到的事，宇樹只用了其中一小部分資金就做到了？”

▲眾多海外網(wǎng)友表示難以置信

價(jià)值判斷的分歧初現(xiàn)端倪。一邊是“太炫了”的驚嘆，一邊是“會(huì)不會(huì)只是表演”的質(zhì)疑?！氨硌菪蜋C(jī)器人 vs 干活型機(jī)器人”的老問(wèn)題再次被提起，但并未迅速占據(jù)主導(dǎo)。

因?yàn)樵跔?zhēng)議尚未展開之前，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題擺在眼前：為什么每次把機(jī)器人推到這種全民、全球關(guān)注節(jié)點(diǎn)的，都是宇樹？

一、春晚舞臺(tái)上的極限驗(yàn)證，多個(gè)“全球首次”

要理解這個(gè)問(wèn)題，得先看懂今年這臺(tái)節(jié)目的難度到底意味著什么。

相比去年《秧BOT》中機(jī)器人“蹣跚學(xué)步”式的隊(duì)形變換，今年的《武BOT》實(shí)現(xiàn)的是全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演。由宇樹方解讀可知，這個(gè)“全球首次”，實(shí)際上是一串可以拆解的技術(shù)里程碑：

全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，機(jī)器人像跑酷運(yùn)動(dòng)員一樣連續(xù)跨越多個(gè)障礙物；

▲連續(xù)花式翻桌跑酷

全球第一次彈射空翻，借助定制彈射器騰空最高超3米，在空中完成正空翻及側(cè)空翻后平穩(wěn)落地；

▲彈射空翻

全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，動(dòng)作連貫如專業(yè)武術(shù)運(yùn)動(dòng)員；

▲兩步蹬墻后空翻

全球第一次空中大回旋（Airflare）七周半，在空中連續(xù)旋轉(zhuǎn)后精準(zhǔn)著陸。

▲空中大回旋后精準(zhǔn)落地

“近距離看，它可以跳到天花板那么高?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興向央視新聞透露，為了這個(gè)動(dòng)作的呈現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)在仿真平臺(tái)進(jìn)行了上億次訓(xùn)練，然后再放到實(shí)物機(jī)器人上進(jìn)行微調(diào)?！斑@一動(dòng)作對(duì)機(jī)器人的平衡控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性提出了極高要求，在全球范圍內(nèi)是首創(chuàng)?！?/p>

▲宇樹機(jī)器人可以跳到天花板那么高

更隱蔽、但門檻更高的，是多機(jī)協(xié)同。

幾十臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上同時(shí)運(yùn)動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)提出的要求是指數(shù)級(jí)上升的：高速狀態(tài)下的實(shí)時(shí)定位不丟失，隊(duì)形變化不能累積誤差，個(gè)體出現(xiàn)偏差時(shí)能自我恢復(fù)、不連鎖失效……一旦某一臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)定位漂移或節(jié)奏延遲，整個(gè)表演都會(huì)被放大暴露。

▲武術(shù)集群表演隊(duì)多機(jī)協(xié)同要求高

正如一位網(wǎng)友在看完節(jié)目后感嘆：“這絕對(duì)是今晚最炸裂最震撼的一幕。”從國(guó)內(nèi)到海外，從普通觀眾到工程師評(píng)論，一個(gè)現(xiàn)象被反復(fù)提及——每一次站在這種高風(fēng)險(xiǎn)、高曝光節(jié)點(diǎn)上的，都是宇樹。

更多問(wèn)題隨之浮現(xiàn)：如果只是“會(huì)表演”，為什么不是更多公司輪流登場(chǎng)？如果只是“炫技”，為什么敢一次次放在極限驗(yàn)證場(chǎng)景里？

這大概率不是偶然，而是能力選擇的結(jié)果。

二、一年時(shí)間，進(jìn)化的核心不在動(dòng)作，而在能力結(jié)構(gòu)

在過(guò)去一年時(shí)間里，宇樹的變化在哪？

如果只盯著動(dòng)作看，宇樹這一年的變化已經(jīng)很驚人：去年還是偏節(jié)奏化、低速協(xié)同的秧歌舞，今年已經(jīng)進(jìn)化到高速穿插、強(qiáng)動(dòng)態(tài)、復(fù)雜器械的武術(shù)表演。

▲2025年春晚《秧BOT》表演

▲2026年春晚《武BOT》表演

實(shí)質(zhì)變化則發(fā)生在更底層的能力結(jié)構(gòu)中：運(yùn)動(dòng)控制從“執(zhí)行”走向“適應(yīng)”，定位與感知成為“底層保險(xiǎn)”。

這意味著什么？去年機(jī)器人跳舞，更多是在執(zhí)行預(yù)設(shè)好的軌跡程序，環(huán)境稍有變化就可能“翻車”；而今年機(jī)器人練武，已經(jīng)能夠在動(dòng)態(tài)行進(jìn)中自主保持精準(zhǔn)定位與隊(duì)形一致性，即使不小心跑偏，也能全自主快速恢復(fù)。

這種進(jìn)化背后，據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，是宇樹在算法、硬件與系統(tǒng)層面的全面升級(jí)。

算法層面，團(tuán)隊(duì)升級(jí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，利用大量特技獲取數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練一個(gè)特技動(dòng)作模型，使其充分具備多樣運(yùn)動(dòng)能力與抗干擾能力，從而大幅提升后續(xù)動(dòng)作模型微調(diào)的效率，發(fā)揮預(yù)訓(xùn)練模型“見(jiàn)多識(shí)廣”的能力。

同時(shí)其采用融合感知的定位技術(shù)，有效解決高速運(yùn)動(dòng)中的定位漂移問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)落點(diǎn)控制。

硬件層面，其針對(duì)性提升核心關(guān)節(jié)電機(jī)功率密度，優(yōu)化肢體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并升級(jí)靈巧手與緩沖部件，以支撐高爆發(fā)、高沖擊的動(dòng)態(tài)動(dòng)作。

正是憑借升級(jí)后的靈巧手，支持器械抓持與外力擾動(dòng)下的柔順控制，機(jī)器人才能穩(wěn)穩(wěn)接住棍子、完成帥氣的搓棍動(dòng)作，甚至在棍術(shù)對(duì)練中應(yīng)對(duì)來(lái)自人類的外力沖擊。

▲柔順控制幫機(jī)器人更好地控制雙節(jié)棍

系統(tǒng)層面，其全新開發(fā)集群自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)作編排、隊(duì)形設(shè)計(jì)到多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同調(diào)度的全流程自動(dòng)化。數(shù)十臺(tái)機(jī)器人在復(fù)雜隊(duì)形變換與高難度動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)同步，并具備自我監(jiān)測(cè)與異常識(shí)別恢復(fù)能力。

這意味著機(jī)器人已經(jīng)具備了完整的感知—決策—執(zhí)行閉環(huán)，并能在復(fù)雜、高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。這種能力結(jié)構(gòu)的進(jìn)化，才是《武BOT》相比《秧BOT》最本質(zhì)的區(qū)別。

三、表演還是干活？本質(zhì)上是能力層級(jí)之爭(zhēng)

當(dāng)然，圍繞春晚機(jī)器人的討論中，一個(gè)常見(jiàn)觀點(diǎn)始終存在：相比舞臺(tái)表演，機(jī)器人走下舞臺(tái)去“干活”是不是更有價(jià)值？

為什么這個(gè)問(wèn)題每年都會(huì)出現(xiàn)？因?yàn)樾袠I(yè)、公眾、投資人都在期待機(jī)器人盡快進(jìn)入真實(shí)生產(chǎn)與服務(wù)場(chǎng)景，對(duì)“舞臺(tái)展示”有一種天然的警惕——怕的是“只會(huì)表演，不能干活”。

但這個(gè)判斷往往忽略了一個(gè)前提：所有復(fù)雜任務(wù)的起點(diǎn)，都是對(duì)身體的穩(wěn)定控制。

如果機(jī)器人無(wú)法在高速、不確定環(huán)境中完成移動(dòng)與協(xié)同，那么再豐富的任務(wù)設(shè)想，也難以成立。正如王興興在近期接受采訪時(shí)所說(shuō)：“運(yùn)動(dòng)能力是智能機(jī)器人的先決必要條件，必須先能站穩(wěn)、跑穩(wěn)，才能談得上去干活。”

傳統(tǒng)的所謂“干活機(jī)器人”演示更多集中在更多集中在相對(duì)靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的取放操作，實(shí)際上實(shí)現(xiàn)這些能力的同行不在少數(shù)。而宇樹機(jī)器人展示的是在高速、不確定環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制，其技術(shù)復(fù)雜度遠(yuǎn)超固定點(diǎn)位的取貨任務(wù)。

事實(shí)上，宇樹在《武BOT》節(jié)目中攻克的技術(shù)難題，恰恰是機(jī)器人在真實(shí)世界中“干活”所必備的底層能力。

比如，節(jié)目中的多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，解決了數(shù)十臺(tái)機(jī)器人在復(fù)雜隊(duì)形下的實(shí)時(shí)調(diào)度與動(dòng)作同步問(wèn)題，可遷移至工業(yè)場(chǎng)景中的多機(jī)器人協(xié)同巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、裝配流水線等任務(wù)。

再比如，節(jié)目中的柔順操作與外力干擾應(yīng)對(duì)，在棍法及奪棍環(huán)節(jié)中，機(jī)器人需在抓握器械的同時(shí)應(yīng)對(duì)來(lái)自人類的外力沖擊，這項(xiàng)技術(shù)可直接應(yīng)用于精密裝配、重物搬運(yùn)、家政服務(wù)等場(chǎng)景，幫助機(jī)器人在操作過(guò)程中實(shí)時(shí)感知并適應(yīng)外部擾動(dòng)。

節(jié)目中的相對(duì)定位與環(huán)境交互，跑酷翻桌動(dòng)作要求機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)判斷自身與障礙物的相對(duì)位置，并動(dòng)態(tài)調(diào)整步態(tài)完成跨越，這一能力與機(jī)器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務(wù)需求高度一致。

“如果機(jī)器人能在復(fù)雜的隊(duì)形變化和快速移動(dòng)中完成武術(shù)表演，意味著未來(lái)它們?cè)谄渌麍?chǎng)景工作時(shí)，它的穩(wěn)定性會(huì)更勝一籌，也能讓人更安心。”王興興說(shuō)。

結(jié)語(yǔ)：頂流背后，2026年預(yù)計(jì)出貨1-2萬(wàn)臺(tái)

回到最初的問(wèn)題：為什么每次把機(jī)器人推到這種全民、全球關(guān)注節(jié)點(diǎn)的，都是宇樹？

這或許因?yàn)?，?dāng)技術(shù)成熟度、工程穩(wěn)定性和規(guī)模化能力開始同時(shí)顯現(xiàn)，所謂的“頂流”，其實(shí)只是水到渠成的結(jié)果。

一方面，宇樹持續(xù)選擇在最公開、最嚴(yán)苛的環(huán)境中驗(yàn)證最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)；另一方面，在舞臺(tái)之外，宇樹在2025年已經(jīng)做到了人形機(jī)器人全球年銷量第一。這意味著舞臺(tái)上的每一次亮相，背后都有大規(guī)模量產(chǎn)和工程化交付的能力在托底。據(jù)王興興最新透露，今年全世界人形機(jī)器人的出貨量至少達(dá)到幾萬(wàn)臺(tái)，宇樹科技的目標(biāo)出貨量在1-2萬(wàn)臺(tái)左右。

這條已經(jīng)被驗(yàn)證可行的人形機(jī)器人演進(jìn)路徑，正在把行業(yè)整體推向一個(gè)新的階段。正如王興興所說(shuō)：“讓機(jī)器人真正能推動(dòng)人類生產(chǎn)力的進(jìn)步，這是我們共同的目標(biāo)。”