4年前，小馬智行的工程師在廣州南沙的實(shí)驗(yàn)室決定在性能、可靠性和成本這個(gè)“不可能三角”中尋找可能。4年后當(dāng)?shù)谝惠v搭載小馬智行自研域控制器的測試車上路，人們發(fā)現(xiàn)原來域控硬件的單位成本還可以下降80%，故障率降低86%…

2026年1月10日，北汽集團(tuán)副總經(jīng)理、北汽新能源董事長張國富富與小馬智行副總裁、Robotaxi業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧正式簽署全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議。

雙方將聚焦極狐Robotaxi規(guī)模化商業(yè)化，以核心技術(shù)+產(chǎn)業(yè)共同體的組合拳，全面打響了中國L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地關(guān)鍵一戰(zhàn)。

回過頭看，這場合作的價(jià)值超越了企業(yè)雙贏，重塑現(xiàn)如今自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展邏輯，最重要的是：它不僅標(biāo)志車規(guī)級(jí)域控正式成為自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘎傂瑁€宣告行業(yè)競爭從單一技術(shù)比拼升級(jí)為產(chǎn)業(yè)共同體的體系對決。

問題是在奔赴無人駕駛這條千億產(chǎn)值的賽道上，北汽為什么就把目光落在了小馬智行的身上？

文｜Tian

編輯｜李佳琪

圖片來源｜網(wǎng)絡(luò)

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全球首個(gè)降本80%的域控方案，是小馬智行「干」出來的！

一直以來L4自動(dòng)駕駛難以走向商業(yè)化，高成本是核心死結(jié)；過去長期采用試驗(yàn)車模式，芯片與傳感器零散堆砌、缺乏系統(tǒng)化集成設(shè)計(jì)，域控相關(guān)成本占單車智駕硬件成本70%以上，居高不下的成本成為制約自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的關(guān)鍵瓶頸。

2023年11月，四部委聯(lián)合發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》，明確了L4需100%車規(guī)零部件與ASIL-D認(rèn)證，無車規(guī)資質(zhì)將拿無法到運(yùn)營牌照。與此同時(shí)，車路云一體化的標(biāo)準(zhǔn)也先后落地，倒逼L4要從“試驗(yàn)車”轉(zhuǎn)“量產(chǎn)車”，而在整個(gè)過程中“域控”也是合規(guī)的入場券。

當(dāng)域控，從“選配”變“剛需”，包括主流科技公司、整車企業(yè)和上下游供應(yīng)鏈，相繼提出要自研車規(guī)級(jí)一體化域控。

一時(shí)間，全行業(yè)不惜成本補(bǔ)合規(guī)、提冗余、抓集成，為L4量產(chǎn)與運(yùn)營牌照卡位。

但很多人卻不了解，小馬智行先于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布前就已經(jīng)在著手對車規(guī)級(jí)域控與量產(chǎn)體系有過相應(yīng)布局。

2022年，小馬在推出第六代L4軟硬件系統(tǒng)，就已經(jīng)開始了冗余設(shè)計(jì)與車規(guī)化探索，這為域控自研打下了基礎(chǔ)。而就在政策發(fā)布前3個(gè)月，小馬智行與豐田、廣汽成立合資公司推進(jìn)量產(chǎn)，在啟動(dòng)的“昆侖計(jì)劃”中就明確了要正向研發(fā)車規(guī)域控。

前瞻性布局，幫助了小馬智行成為全球首個(gè)L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)域控制器的企業(yè)。2025年4月23日上海車展車，該域控制器正式首發(fā)，并成為其第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)核心，算力達(dá)1016TOPS，采用4顆英偉達(dá)Orin?X芯片，小馬智行的自研集成域控的量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)整整領(lǐng)先同行業(yè)半年到一年，是高級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)絕對的「第1梯隊(duì)」。

盡管百度、滴滴、德賽西威等多家企業(yè)后續(xù)持續(xù)跟進(jìn)，但小馬在L4車規(guī)域控量產(chǎn)落地與安全冗余工程化上仍保持領(lǐng)先，直到今天還沒有一個(gè)對手能實(shí)現(xiàn)全面超越小馬。某種程度上，車規(guī)域控是規(guī)?；下返谋貍滟Y質(zhì)，沒它再大車隊(duì)都只能停在試驗(yàn)場。

類似小馬這樣的方案，能降域控成本80%，不僅拉低整車智駕成本至可商用區(qū)間，還能更好支撐千臺(tái)級(jí)車隊(duì)盈利模型，是這一次北汽選擇押寶小馬智行的主要原因之一。簡單概括，這套方案能更好幫助北汽解決合規(guī)、成本、安全三大規(guī)模化剛需：

1.整套方案設(shè)計(jì)壽命達(dá)到10年/60萬公里，冗余可應(yīng)對單點(diǎn)失效，是目前能匹配L4路測與運(yùn)營牌照的最佳量產(chǎn)方案之一。

2.4顆Orin-X、1016TOPS算力，軟硬協(xié)同調(diào)度，同等算力下推理效率，約為行業(yè)同類方案的3倍，體積、重量、功耗較前代降超50% 。

3.成本較前代降80%，套件總成本降70%，有效幫助極狐成為全球L4級(jí)Robotaxi量產(chǎn)與商業(yè)化的第一品牌。

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成熟的規(guī)模經(jīng)驗(yàn)，助力北汽成為Robotaxi第一車企催化劑！

當(dāng)然，能將這套歷經(jīng)錘煉的域控制器方案“復(fù)刻”到極狐身上時(shí)，過程遠(yuǎn)非簡單的硬件適配，還要是兼顧成本、可靠性和成熟運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)的“量產(chǎn)精品”。

小馬做的第一件事，是“成本控制”下的功能裁剪與優(yōu)化。例如，Robotaxi為應(yīng)對極端情況預(yù)留的冗余算力，在量產(chǎn)車上被精確配置；一些為全無人駕駛準(zhǔn)備的高成本傳感器融合策略，被優(yōu)化為更適合人機(jī)共駕的高性價(jià)比方案。

這個(gè)過程依賴于小馬在真實(shí)運(yùn)營中積累的“數(shù)據(jù)價(jià)值圖譜”——即清晰知道每一項(xiàng)技術(shù)配置，在真實(shí)場景中帶來的具體收益與成本。

據(jù)悉，小馬將Robotaxi運(yùn)營中總結(jié)的327項(xiàng)故障模式庫和預(yù)防性維護(hù)策略，直接注入極狐的研發(fā)測試標(biāo)準(zhǔn)。

成熟的運(yùn)營化經(jīng)驗(yàn)的核心價(jià)值，在于將“事后維修”變?yōu)椤笆虑邦A(yù)測”和“實(shí)時(shí)優(yōu)化”。在極狐阿爾法S的產(chǎn)線集成階段，工程師能發(fā)現(xiàn)域控制器的原型機(jī)與相鄰的保險(xiǎn)絲盒蓋存在3毫米的空間干涉。若在傳統(tǒng)供應(yīng)商模式下，這可能導(dǎo)致漫長的設(shè)計(jì)修改周期。

事實(shí)上，在此之前小馬基于Robotaxi車隊(duì)中處理過的大量類似機(jī)械兼容性問題，有著相對成熟的三合一解決方案，確保在72小時(shí)內(nèi)，讓問題閉環(huán)：重新設(shè)計(jì)連接器布局、優(yōu)化內(nèi)部走線、并與極狐產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)共同調(diào)整總裝工序。

而這種高效響應(yīng)，根植于其規(guī)?；\(yùn)營中積累的“肌肉記憶”。包含三個(gè)層次：底層是超千萬公里、全氣候場景驗(yàn)證出的硬性標(biāo)準(zhǔn)與海量數(shù)據(jù)；中層是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)形成的預(yù)測、優(yōu)化與快速響應(yīng)流程；頂層是圍繞極致可靠性與全生命周期成本最優(yōu)構(gòu)建的工程文化與供應(yīng)鏈生態(tài)。

作為全國首家“北上廣深全無人”運(yùn)營企業(yè)，小馬智行是目前全國唯一在北上廣深四城同時(shí)開展全無人商業(yè)化運(yùn)營的自動(dòng)駕駛公司，路測累計(jì)超5500萬公里。其在數(shù)字化運(yùn)維+智能調(diào)度，能保障千臺(tái)車隊(duì)安全一致運(yùn)營，降低批量故障風(fēng)險(xiǎn)，適配規(guī)?；{(diào)度需求，確保車隊(duì)實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷服務(wù)。

將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可靠商品的全鏈條工程能力，有成熟的車隊(duì)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和路測信息…回頭看就是北汽最終決定要與小馬深度綁定深度捆綁。

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自動(dòng)駕駛商業(yè)化的勝負(fù)手，打造產(chǎn)業(yè)共同體！

接下來雙方將共同推動(dòng)極狐阿爾法T5 Robotaxi面向全球市場。而這也意味著，小馬將深度參與車型的產(chǎn)品定義、電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)乃至全球市場策略。

從另一個(gè)層面看，此次合作也顛覆了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)中主機(jī)廠與智駕企業(yè)此前“甲乙方采購”的單純買賣關(guān)系，而是從單一的技術(shù)供應(yīng)，升維為“產(chǎn)業(yè)共同體”式的深度綁定。意味著未來自動(dòng)駕駛行業(yè)之間的合作，徹底告別“技術(shù)外包，邁向?qū)Ξa(chǎn)業(yè)共同體的打造”！

事實(shí)上，L4自動(dòng)駕駛橫跨車規(guī)硬件、算法、量產(chǎn)制造、合規(guī)準(zhǔn)入、出行運(yùn)營、基礎(chǔ)設(shè)施等多環(huán)節(jié)，單靠車企或科技公司，既扛不住研發(fā)成本，也破不了全鏈路卡點(diǎn)。

如今這種共同體的核心特征好處集中在三個(gè)維度：

第一，研發(fā)共融。雙方工程師組成聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，從車輛底盤控制與自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法的底層信號(hào)融合開始協(xié)作，共同調(diào)校出更符合人類駕駛習(xí)慣的智能駕駛風(fēng)格。

第二，產(chǎn)線共管。小馬的工程師深入極狐制造一線，確保域控制器的生產(chǎn)、標(biāo)定與整車質(zhì)量體系無縫對接。

第三，生態(tài)與資本共謀?！爱a(chǎn)品、市場、產(chǎn)業(yè)、生態(tài)、資本”五個(gè)方面，勾勒出一個(gè)完整的未來圖景。雙方不僅在制造產(chǎn)品，更在共建標(biāo)準(zhǔn)、共拓市場、共擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)、共享收益，并可能通過資本紐帶強(qiáng)化這一聯(lián)盟。

隨著北汽-小馬“戰(zhàn)略合作2.0”的啟動(dòng)后，一個(gè)清晰的范式正式顯現(xiàn)：智能汽車產(chǎn)業(yè)的競爭，正從單個(gè)企業(yè)的技術(shù)競賽，轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)共同體之間的系統(tǒng)效率之爭。

回頭看，北汽選擇小馬智行，不僅是兩家企業(yè)的雙贏選擇，也是中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的一次集體突圍。而它證明中國自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，既不用走Waymo單車智能的高成本老路，也可以不去陷入單一企業(yè)的內(nèi)卷困境。

走一條“生態(tài)協(xié)同、體系作戰(zhàn)”的中國路徑，才是高級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化必經(jīng)之路。未來，這種產(chǎn)業(yè)共同體模式必將成為行業(yè)標(biāo)配，推動(dòng)中國自動(dòng)駕駛從技術(shù)領(lǐng)先邁向商業(yè)領(lǐng)先，在全球智能出行競賽中搶占話語權(quán)。