4月23日，瑞金醫(yī)院國家醫(yī)學中心（一期）內(nèi)，紅綢緩緩落下，一場跨越五年的攜手耕耘，終迎來溫暖而厚重的收獲時刻。隨著瑞金醫(yī)院醫(yī)療技術創(chuàng)新月啟幕，由瑞金醫(yī)院腦病中心與聯(lián)影聯(lián)合深度共研的神經(jīng)外科手術機器人正式作為新技術新項目獲準準入，步入常規(guī)臨床應用。這場扎根臨床、源于醫(yī)者初心、攜手工科智慧的共創(chuàng)之路，書寫著國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備自主突圍的溫柔力量。
極致的精準度，手術導航精度可達0.1毫米

依托此次落地啟用的國產(chǎn)神經(jīng)外科手術機器人叫“后羿”，作為專為神經(jīng)外科復雜手術量身打造的高端裝備，后羿機器人最核心的硬核特質(zhì)，便是極致的精準度。

“這個神經(jīng)外科手術機器人本身也在不斷突破，現(xiàn)在2.0版手臂更靈活了，也更精準了?！比鸾疳t(yī)院副院長、腦病中心主任陸勇介紹，“后羿”的最厲害之處是手術導航精度可達0.1毫米，亞毫米級標準，這一關鍵指標，已然與國際頂尖同類設備實現(xiàn)全面對標、同步水準，徹底打破了長期以來海外設備在高端神經(jīng)外科精準器械領域的壟斷格局。

神經(jīng)外科的手術臺，從來都是醫(yī)學領域最考驗匠心與精度的戰(zhàn)場。事實上，大腦是人體結構最為精密復雜的生命中樞，顱內(nèi)深部核團位置隱匿、層次幽深，周圍密布重要血管與脆弱神經(jīng)纖維，解剖結構盤根錯節(jié)、容錯率極低。無論是常規(guī)神經(jīng)外科開顱手術、深部腦組織穿刺手術，還是當下前沿快速發(fā)展的腦機接口植入手術，都要求器械與操作路徑精準抵達目標靶點，分毫不能偏差。一旦定位出現(xiàn)細微誤差，極易損傷周邊正常組織、關鍵血管與神經(jīng)，大幅提升術中風險和術后并發(fā)癥概率。

也正因腦部手術的特殊性，具備超高定位能力的神經(jīng)外科手術機器人，早已成為開展腦深部復雜手術必不可少的核心裝備。而此次雙方聯(lián)合自研的后羿機器人，從臨床實際痛點出發(fā)，跳出傳統(tǒng)進口設備的固定化設計局限，把臨床實操需求放在首位，重點優(yōu)化升級了整套智能導航體系。

如果說復雜腦部手術是一場未知的深度探索，那么機器人搭載的智能導航系統(tǒng)，就是外科醫(yī)生手中精準的“生命指南針”。陸勇介紹，這套本土化共創(chuàng)的導航體系，相較傳統(tǒng)設備，更具人性化、便捷化與高效化特質(zhì)，界面友好、操作邏輯貼合國內(nèi)醫(yī)生診療習慣，大幅降低復雜設備的操作門檻。

在手術前期準備與術中實操環(huán)節(jié)，后羿機器人可快速完成磁共振影像的高清解析、三維重建與精準匹配，幫助神經(jīng)外科醫(yī)生以更從容的狀態(tài)，更快、更準、更好地完成各類高難度腦部手術。

醫(yī)工共創(chuàng)，從真實的臨床痛點出發(fā)融入“瑞金智慧”

從臨床痛點出發(fā)，到手術室落地——這一步，走了五年。作為國家醫(yī)學中心建設單位，瑞金醫(yī)院始終將原始創(chuàng)新視為核心使命。

早在2021年，瑞金醫(yī)院腦病中心便正式成為該款神經(jīng)外科手術機器人的核心臨床研究合作單位。彼時，產(chǎn)品尚在最早期研發(fā)階段，瑞金專家團隊已深度介入：從真實的臨床痛點出發(fā)，以外科醫(yī)生的視角指引研發(fā)方向，將"瑞金智慧"融入每一次算法迭代、每一個設計決策，為這臺機器人注入了最早也最關鍵的臨床靈魂。

五年時光，醫(yī)工雙向奔赴，彼此理解、彼此成就。外科醫(yī)生以臨床視角審視每一處設計，工程師以專業(yè)技術回應每一個醫(yī)療訴求。從手術規(guī)劃系統(tǒng)的算法反復打磨，到機械臂細微軌跡的精度校準；從繁雜專業(yè)的影像系統(tǒng)優(yōu)化，到簡潔易懂、貼合醫(yī)生操作習慣的人機界面設計，無數(shù)次測試、迭代、推翻重來，讓醫(yī)療需求與工業(yè)技術慢慢相融。冰冷的機械代碼里，融入了醫(yī)者的溫柔考量；精密的儀器構造中，藏著對生命的極致敬畏，也讓這臺名為“后羿”的手術機器人，擁有了源于臨床、歸于患者的溫度。

在瑞金腦病中心，這場醫(yī)工共創(chuàng)不是單點突破，而是多元共生的長遠布局。以手術機器人研發(fā)為起點，醫(yī)院同步推進十余項醫(yī)工交叉創(chuàng)新項目，覆蓋疾病治療與全民健康。

雙方正式簽署《醫(yī)工交叉與科技成果轉化合作備忘錄》，瑞金醫(yī)院將持續(xù)在下一代前沿技術攻關與核心專利轉化上深耕發(fā)力，以臨床需求驅動技術突破，以技術突破反哺臨床實踐，攜手聯(lián)影共同樹立中國高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新的行業(yè)標桿。

瑞金醫(yī)院副院長袁青表示，

嘉定院區(qū)作為瑞金醫(yī)院國家醫(yī)學中心建設的重要承載地，始終以疾病診療為核心，打通臨床需求、科研攻關與成果轉化全鏈條。此次新一代神經(jīng)外科手術機器人開機，既是相關科研成果落地臨床、產(chǎn)學研用深度融合的生動實踐成果，也是本次瑞金醫(yī)院醫(yī)療技術創(chuàng)新月的開篇項目。