“5月25日，我們的機(jī)器人將正式進(jìn)入真實(shí)家庭。”4月21日，自變量機(jī)器人CEO王潛在發(fā)布會(huì)上宣布。同時(shí)，自變量與58同城合作的到家服務(wù)將同步上線，用戶很快能像預(yù)約保潔一樣，在APP上預(yù)約機(jī)器人上門做家務(wù)。

這一幕，與當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)“先工業(yè)、后家庭”的主流敘事形成了微妙錯(cuò)位。過去一年，大多數(shù)人形機(jī)器人公司都將工廠流水線作為商業(yè)化“第一站”——任務(wù)固定、環(huán)境可控、安全性有保障。而家庭環(huán)境隨機(jī)性強(qiáng)、碎片化、不斷變化，對(duì)泛化性要求幾乎達(dá)到極致。

創(chuàng)立之初就聚焦機(jī)器人“大腦”的自變量給出了不同答案：直接押注最復(fù)雜的家庭場(chǎng)景。

王潛的邏輯很清晰：不做運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人，因?yàn)槟鞘怯布こ虇栴}，壁壘低、易復(fù)制；不先攻工業(yè)，因?yàn)槟鞘呛笥?xùn)練問題，依賴固定任務(wù)。家庭場(chǎng)景對(duì)泛化性要求最為極致，如果模型連開放、多變、充滿物理交互的家庭環(huán)境都能應(yīng)對(duì)，再向工業(yè)遷移便是降維打擊。

但問題在于，此刻進(jìn)家的機(jī)器人，真的準(zhǔn)備好了嗎？

為何先家庭、后工業(yè)？

4月21日，自變量正式發(fā)布新一代具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B。王潛表示，35天后，搭載WALL-B、經(jīng)家居環(huán)境硬件升級(jí)的新一代機(jī)器人將首批入駐真實(shí)家庭。

工業(yè)場(chǎng)景通常是機(jī)器人“上崗”第一站：任務(wù)重復(fù)、環(huán)境固定、安全邊界清晰。家庭場(chǎng)景則被看作是多年以后的事，需要等待技術(shù)足夠成熟、成本足夠低廉。斯坦福大學(xué)最新研究顯示，人形機(jī)器人處理真實(shí)家務(wù)時(shí)成功率僅12%，失敗率高達(dá)88%。

王潛對(duì)此有不同看法：“工業(yè)和家庭是兩類極端相反的場(chǎng)景。家庭是極致的開放場(chǎng)景，對(duì)泛化性、復(fù)雜度要求極致；工業(yè)是封閉、固定的，對(duì)速度、準(zhǔn)確率要求非常高�！蓖鯘撛诮邮茏C券時(shí)報(bào)記者等媒體采訪時(shí)直言，兩者有主次之分：家庭端更需要預(yù)訓(xùn)練，即大模型的基礎(chǔ)能力；工廠端更多需要后訓(xùn)練，也就是通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方式讓機(jī)器人在特定任務(wù)上跑得足夠快、足夠準(zhǔn)。

“只有先建一個(gè)足夠好的基座模型，泛化率、準(zhǔn)確性、復(fù)雜性足夠好，再去做后訓(xùn)練，才有可能做到以前做不到的事。”王潛說。換言之，家庭場(chǎng)景是打磨基座模型的“磨刀石”，工業(yè)落地是自然而然的結(jié)果——這正是自變量直接切入家庭的原因。

在家庭能做什么？

“機(jī)器人不是專職保姆，而是家庭助手，方方面面都能想到�！弊宰兞咳绱硕x進(jìn)家庭后的機(jī)器人。

家庭場(chǎng)景有多難？目前，全球沒有任何一臺(tái)機(jī)器人可在無遙控操作下獨(dú)立完成家庭綜合整理任務(wù)。“早上七點(diǎn)鬧鐘響，拖鞋不知踢到哪里，碗沒洗，書包扔地上，貓打翻了一杯水�！蓖鯘�對(duì)生活日常的描述，揭示了家庭環(huán)境的本質(zhì)——隨機(jī)、碎片、不斷變化。

王潛介紹，5月25日進(jìn)家時(shí)，機(jī)器人物理可達(dá)范圍內(nèi)的家務(wù)均可執(zhí)行，空間狹窄、工具過于復(fù)雜等物理限制除外。不過目前還不能100%自主，部分任務(wù)需人工遠(yuǎn)程兜底接管。

“過去機(jī)器人找不到用處，是因?yàn)闄C(jī)器人只能干單件事。我們?nèi)缃窠鉀Q的是零碎長(zhǎng)尾需求：擺鞋子、疊衣服、洗衣服、鏟貓砂、遛狗等。家庭沒有高頻單一需求，核心是覆蓋細(xì)碎長(zhǎng)尾任務(wù)，機(jī)器人做全能家庭助手。”王潛表示。

直接進(jìn)入真實(shí)家庭采集數(shù)據(jù)

要實(shí)現(xiàn)具身智能在家庭場(chǎng)景中的極致泛化，數(shù)據(jù)是最大瓶頸。目前，高質(zhì)量的真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)極度稀缺，尤其是家庭開放場(chǎng)景。這已成為行業(yè)共性難題，數(shù)據(jù)正成為具身智能廠商未來的核心壁壘。

王潛在采訪中透露，自變量在2024年初就已自建數(shù)據(jù)工廠，至今仍是全國(guó)乃至全球規(guī)模最大的數(shù)據(jù)工廠之一。目前，自變量已構(gòu)建從數(shù)據(jù)采集到模型迭代的完整閉環(huán)。

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入家庭，用戶隱私問題則不容回避。王潛給出了明確方案：一是視覺脫敏，設(shè)備端實(shí)時(shí)打碼，機(jī)器人看到的已是去除個(gè)人特征的場(chǎng)景數(shù)據(jù)；二是透明授權(quán)，用戶主動(dòng)按下同意鍵后才可開機(jī)；三是用途限定，絕不共享第三方，機(jī)器人只認(rèn)一個(gè)主人，發(fā)現(xiàn)可疑指令立即鎖定。

對(duì)于外界所關(guān)心的家庭機(jī)器人的價(jià)格，王潛給出的預(yù)期是：當(dāng)廣泛進(jìn)入家庭時(shí)，基礎(chǔ)款可能在“小幾萬塊錢”區(qū)間，類似汽車市場(chǎng)分層�！皺C(jī)器人本質(zhì)是生產(chǎn)力設(shè)備，不是單純消費(fèi)品。我們希望有朝一日機(jī)器人能推動(dòng)萬物生產(chǎn)力發(fā)展，真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力指數(shù)增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平權(quán)�！蓖鯘�表示。

責(zé)編：彭勃

校對(duì) ：祝甜婷