端茶送水、擦桌子、開關門、搭乘電梯……10月14日上午，溧水制造的首臺“輪式雙臂智能陪護養(yǎng)老機器人”原型機在和鳳機電產(chǎn)業(yè)園亮相，向眾人展示其“貼心小護工”的本領。

　　這款由南京金崎新能源動力研究院與東南大學教授團隊歷時近一年聯(lián)合研制的養(yǎng)老陪護機器人，標志著溧水在具身智能機器人這一最新科技賽道上邁出關鍵一步，也為應對社會老齡化挑戰(zhàn)提供了全新的科技解決方案。

現(xiàn)場直擊——

這個“護工”不一般

　　路演現(xiàn)場，這款原型機器人能自主導航避障，在模擬家居環(huán)境中穿梭自如，一對機械臂更實現(xiàn)了精細操作。

　　“看，它連叉子都能精準抓??！”在場觀眾發(fā)出贊嘆。只見機器人在接收到語音指令后，用柔性二指平行手爪輕輕捏起桌面的刀叉，流暢轉(zhuǎn)身，準確遞送到指定位置。

　　然而，這看似簡單的動作背后，是兩臺相機、一部計算機的精密協(xié)作成果。相機如同機器人的“眼睛”，通過融合激光雷達數(shù)據(jù)，可以像人一樣“看清”周圍環(huán)境；計算機則像機器人的“大腦”，迅速處理視覺信息，規(guī)劃出最優(yōu)路徑和動作指令，指揮雙臂完成抓取與遞送任務。

　　“我們最大的突破是讓機器人真正‘聽懂人話’，并引入視覺語言多模態(tài)大模型實現(xiàn)圖像理解并引導機械臂動作?！表椖控撠熑?、東南大學副教授竇建平介紹，團隊采用了最新的大語言模型技術(shù)，讓機器人能理解老人的日常需求。“別看它現(xiàn)在只是個原型機，經(jīng)過后期不斷完善升級，將很快能為老人提供陪伴、護理等全方位服務?！?/strong>

研發(fā)背后——

讓科技更有溫度

　　南京金崎新能源動力研究院執(zhí)行院長劉慶全介紹，面對日益加劇的人口老齡化趨勢，傳統(tǒng)的養(yǎng)老服務體系正面臨巨大挑戰(zhàn)。這款機器人的研發(fā)，正是響應國家積極應對人口老齡化戰(zhàn)略，融合人工智能與機器人技術(shù)的重要創(chuàng)新成果。研發(fā)團隊經(jīng)過深入市場調(diào)研，整合多方資源與技術(shù)優(yōu)勢，最終選擇切入具身智能機器人這一新興賽道。

　　“從圖紙到樣機，我們只用了不到一年，這得益于溧水優(yōu)質(zhì)的創(chuàng)新環(huán)境。溧水的產(chǎn)業(yè)政策、人才儲備，為創(chuàng)新提供了沃土。”劉慶全透露，下一步將重點優(yōu)化機器人的情感交互系統(tǒng)，讓它不僅能干活，還會察言觀色，成為老人真正的“知心伙伴”。

　　作為由南京高崎電機有限公司、溧水高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資有限公司與東南大學三方聯(lián)合成立的新型研發(fā)機構(gòu)，南京金崎新能源動力研究院自成立以來便專注于高端機電產(chǎn)業(yè)和智能控制領域的前沿技術(shù)創(chuàng)新。此次打造的養(yǎng)老陪護機器人正是其創(chuàng)新實力的生動體現(xiàn)。三方通過資源共享、優(yōu)勢互補，加速了科技成果的轉(zhuǎn)化，為智能養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)領域的具體解決方案作出了重要探索。

　　目前，這款原型機器人已完成機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等核心研發(fā)，具備語音聊天、物品遞送、環(huán)境整理等多項功能。計劃一年后，將由南京高崎電機有限公司承接量產(chǎn)并正式上市。

　　或許在不久的將來，每個老人都能擁有一個不知疲倦的“AI小伙伴”，讓晚年生活更加安心、舒適。

　　記者 | 陶燕燕

　　素材來源 | 南京金崎新能源動力研究院