允中 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

如果你對人形機(jī)器人的印象，還停留在——走兩步就摔、抓東西像戴著拳擊手套、干活前得先寫一堆腳本……

那么MATRIX-3的出現(xiàn)，可能要強(qiáng)行帶你“翻篇”了。

作為一款主打安全、自主、可泛化的物理智能機(jī)器人，它更敢跟人待在同一個(gè)空間，更能自己做判斷，也更不怕?lián)Q任務(wù)、換環(huán)境。

能干的活更像人，目標(biāo)也不止于專業(yè)場景“打工”，而是開始往日常生活里邁。

做出這臺機(jī)器人的，是一家去年才正式走到臺前的公司——矩陣超智

但底子不輕、來頭不算低調(diào)：公司團(tuán)隊(duì)背景橫跨特斯拉、英偉達(dá)、OpenAI等頂級技術(shù)體系，目標(biāo)也非常直給：

• AGI路線上的通用人形機(jī)器人。

可以說，一年前，MATRIX-1亮相時(shí)，外界更關(guān)注兩點(diǎn)：全身復(fù)合材料帶來的“觀感完成度”，以及實(shí)時(shí)語音對話的交互感。

但這次，創(chuàng)始人張海星——這位有著30年消費(fèi)電子實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的“老極客”，2021年加入特斯拉，參與Optimus人形機(jī)器人開發(fā)，并主導(dǎo)特斯拉中國設(shè)計(jì)中心相關(guān)項(xiàng)目

顯然想通過從底層算法到頂層應(yīng)用的系統(tǒng)性重構(gòu)，讓機(jī)器人走得更遠(yuǎn)：

進(jìn)工廠，飛入尋常百姓家。

△矩陣超智創(chuàng)始人兼CEO張海星

走向可泛化的人形

MATRIX-3能夠執(zhí)行類似人類的任務(wù)，并準(zhǔn)備好從專業(yè)場景走進(jìn)人類日常生活的廣闊天地，這標(biāo)志著人形機(jī)器人從“執(zhí)行預(yù)設(shè)指令”邁入“理解并適應(yīng)物理世界”的新階段。

為實(shí)現(xiàn)這一跨越，矩陣超智的工程團(tuán)隊(duì)突破了材料科學(xué)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、感知算法與人工智能的多重邊界，為MATRIX-3注入了以下三大優(yōu)勢：

• 仿生設(shè)計(jì)與感知新生：首次將仿生膚質(zhì)與高維觸覺傳感深度融合，使機(jī)器人獲得接近人類的物理交互直覺。
• 靈巧操控與擬人步態(tài)：通過“靈犀之手”與“超能關(guān)節(jié)”，實(shí)現(xiàn)了前所未有的操作精度與如影隨形的自然移動(dòng)能力。
• 認(rèn)知內(nèi)核與零樣本泛化：搭載的全新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備強(qiáng)大的零樣本學(xué)習(xí)能力，使機(jī)器人能快速適應(yīng)未知任務(wù)與復(fù)雜環(huán)境。

MATRIX-3為人形機(jī)器人的規(guī)?；?shí)用化鋪平了道路，并為商業(yè)服務(wù)、制造業(yè)、物流、醫(yī)療輔助及未來家庭服務(wù)奠定了全新的軟硬件平臺標(biāo)準(zhǔn)。

MATRIX-3的三大能力內(nèi)核

1、仿生設(shè)計(jì)與感知新生：賦予機(jī)器“肌膚”與“觸覺”

為了讓機(jī)器人與人類和環(huán)境進(jìn)行安全、細(xì)膩的互動(dòng)，MATRIX-3引入了革命性的人類仿生工程學(xué)設(shè)計(jì)。

具體體現(xiàn)在以下兩點(diǎn)：

• 3D立體織物仿生膚質(zhì)

機(jī)身覆蓋首創(chuàng)的三維編織柔性織物，它不僅提供柔軟、親和的觸感，更內(nèi)嵌分布式傳感網(wǎng)絡(luò)。這層“肌膚”能緩沖意外接觸，并感知接觸位置與力度，極大提升了人機(jī)共處的安全性。

• 多模態(tài)感知融合

指尖集成了高靈敏度觸覺傳感器陣列，可感知0.1N的壓力變化。

結(jié)合升級的視覺系統(tǒng)，基于大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練空間感知基礎(chǔ)模型，提升機(jī)器人對空間可操作性Affordance的理解和利用，MATRIX-3形成了“眼看”與“手觸”互補(bǔ)的視觸覺感知系統(tǒng)，使其能像人類一樣，通過觸摸判斷物體的材質(zhì)、形狀及抓握狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對易碎品、柔性物體的精細(xì)化操作。

2、靈巧操控與擬人步態(tài)：重新定義運(yùn)動(dòng)與操作極限

MATRIX-3的運(yùn)動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，核心在于其仿生關(guān)節(jié)與靈巧末端。

• 靈犀之手（高自由度靈巧手）

搭載全新設(shè)計(jì)的27維自由度靈巧手，其關(guān)節(jié)構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)范圍高度擬人。

結(jié)合鍵繩驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在保證力量和速度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了極致的輕量化與精準(zhǔn)控制，可完成諸如使用工具、操作精密儀器、折疊物品等復(fù)雜任務(wù)。

• 自然步態(tài)與超能關(guān)節(jié)

基于大規(guī)模人類運(yùn)動(dòng)捕捉和視頻數(shù)據(jù)開發(fā)的通用運(yùn)動(dòng)控制模型，讓MATRIX-3的行走、轉(zhuǎn)身、上下坡姿態(tài)如人類般流暢自然。

其動(dòng)力核心是一體化直線關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)集高功率密度、低噪音與高可靠性于一身，提供了穩(wěn)定、高效且敏捷的全身體運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)。

3、認(rèn)知內(nèi)核與零樣本泛化：“預(yù)先編程”到“認(rèn)知推理”

MATRIX-3搭載了矩陣超智自主研發(fā)的全新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

• 零樣本泛化能力

該系統(tǒng)的核心突破在于強(qiáng)大的零樣本任務(wù)泛化能力。

意思是，無需針對每一個(gè)特定任務(wù)進(jìn)行海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，MATRIX-3便能通過基礎(chǔ)物理規(guī)律理解和簡單的指示，并能在全新的環(huán)境下快速學(xué)習(xí)新技能操作新的物體，更大拓展了其應(yīng)用邊界與部署速度。

• 通用智能操作模型

在數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)質(zhì)量驅(qū)動(dòng)下，靈巧操作得以真正實(shí)現(xiàn)。

機(jī)器人能夠自主規(guī)劃抓取策略、避障路徑，并實(shí)時(shí)調(diào)整力度與姿態(tài)，完成一系列需要手眼協(xié)調(diào)與即時(shí)判斷的復(fù)合任務(wù)。

從能力展示到應(yīng)用檢驗(yàn)

MATRIX-3是矩陣超智人形機(jī)器人走向成熟應(yīng)用的關(guān)鍵里程碑。

它融合了仿生設(shè)計(jì)、極致靈巧的物理執(zhí)行以及具有泛化能力的人工智能，構(gòu)建了一個(gè)真正為理解并作用于物理世界而生的智能體。

“MATRIX-3的產(chǎn)品哲學(xué)，是讓機(jī)器智能以最自然、最安全的方式融入人類的物理空間。”

對此，矩陣超智首席執(zhí)行官張海星表示：

• 我們從不是要復(fù)制人類，而是創(chuàng)造一種能夠延伸人類能力、承擔(dān)重復(fù)性勞動(dòng)的新物種。今天，我們向這個(gè)未來邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

MATRIX-3針對特定行業(yè)合作伙伴的早期體驗(yàn)計(jì)劃現(xiàn)已開放，并預(yù)計(jì)于2026年啟動(dòng)首批試點(diǎn)部署。