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人形機器人手眼協(xié)同的難題,速騰聚創(chuàng)給出了新解法|CES 2026

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近三年的CES上,AI已經(jīng)成為絕對的主角,各種供應(yīng)鏈技術(shù)以及消費終端都圍繞AI展開。今年,AI加速進(jìn)入到落地時刻,其中最具代表的具身智能,更是成為CES 2026最大的看點之一,中國企業(yè)橫掃全展,領(lǐng)先這一輪革命的到來。

值得一提的是,在CES的舞臺上,各種人形機器人本體搶奪觀展用戶的眼球的同時,一些解決方案商也帶來了最新的技術(shù)突破,并通過多維度的展示,給具身智能的迭代提供最新的答案。


其中,RoboSense速騰聚創(chuàng)將機器人“配送小哥”搬到CES的舞臺,可全流程自主完成了從禮品打包、運送、拆包到箱子回收的長程任務(wù)。而在這一系列任務(wù)的背后,則是速騰聚創(chuàng)自研的“手眼協(xié)同”方案支撐,該方案整合了其自研的VTLA-3D操作大模型、機器人之眼Active Camera及多自由度靈巧手等多項核心技術(shù)。

RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮對作者透露,這應(yīng)該是目前無遙操現(xiàn)場演示中最長連貫操作。目前具身智能方案已經(jīng)形成了端到端技術(shù)閉環(huán),未來將從以激光雷達(dá)為主的收入結(jié)構(gòu)逐步轉(zhuǎn)向機器人相關(guān)部件與方案并重的發(fā)展模式。

“最后100米”的難題,困在上半身手眼協(xié)同上

當(dāng)下,基于自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,許多地方最后一公里的配送都是由自動駕駛配送車來完成。不過,在“最后100米”的配送上,目前還是處于依靠人力的狀態(tài)。而現(xiàn)實的情況是,配送“小哥”仍舊是十分短缺,尤其是在一些高端小區(qū),不讓騎車導(dǎo)致很多人不愿意接單。疊加各大平臺大力投入閃購的背景下,需要機器人在未來去彌補配送的缺口。

CES 2026上,速騰聚創(chuàng)呈現(xiàn)了一場物流即時配送全流程的模擬場景演示,展示了從“最初100米”到“最后100米”的展示!拔覀兊臋C器人將完全自主地完成從取箱、打包、運送、拆盒到折疊回收盒子的全過程,無一環(huán)節(jié)需人為輔助或遙操作。”邱純潮指出,自從制定機器人戰(zhàn)略之后,這也是公司具身智能技術(shù)的全球首次公開展示。

作者在展臺看到,速騰聚創(chuàng)的機器人可以模擬人的取快遞、打包等多個動作,即便是軟包裝也都沒問題。不過,這一系列的操作看起來很簡單,或者說是在人面前并沒有什么挑戰(zhàn)性。但這些看似簡單的動作背后,實則有著20多個子任務(wù)。“它是一個非常長程的任務(wù),而且接觸的物體是軟的,也是一個很大的難點!

如果從解決方案的角度來看,這樣的一個配送機器人可以拆分為下半身和上半身。其中,下半身更多的是A到B點的移動方案,可以看作是自動駕駛的方案,目前的技術(shù)都已經(jīng)很成熟。而核心的難點在上半身,包括被馬斯克稱為機器人制造最難的靈巧手以及機器人操作之眼,強調(diào)的是眼睛跟手的協(xié)同方案,

邱純潮表示,上半身的軟硬件都很難。拿手與下半身的腳來對比,后者的誤差可以是在3-5厘米,并不會有太大的影響。但是,手只能是毫米級別的誤差,否則對目標(biāo)物體沒有一個準(zhǔn)確的判斷!耙郧暗囊曈X解決方案是雙目結(jié)構(gòu)光,但是在復(fù)雜環(huán)境光下的表現(xiàn)并不是很好。所以這次,我們帶來了機器人操作之眼的新技術(shù)!

據(jù)介紹,機器人操作之眼AC2集成全固態(tài)dToF激光雷達(dá)、雙目RGB相機、IMU的超級傳感器系統(tǒng),提供底層硬件融合的3D空間感知和6自由度運動信息,在8米的探測范圍內(nèi)保持±5mm的穩(wěn)定測距精度,將幫助目前機器人突破跨復(fù)雜場景精細(xì)操作難題,可廣泛應(yīng)用于人形機器人、倉儲AGV、家庭機器人、數(shù)字孿生等場景。


另外,在機器人的末端配備了具備多組力觸覺點陣的靈巧手,觸覺信號的反饋有效解決了視覺盲區(qū)問題,確保了操作的柔順與精準(zhǔn)。借助自研的VTLA-3D操作大模型,與Active Camera生成的3D彩色點云進(jìn)行融合,使機器人能更全面地感知環(huán)境狀態(tài),顯著提升了高靈巧操作的成功率。

邱純潮指出,目前速騰聚創(chuàng)的具身智能方案形成了端到端技術(shù)閉環(huán),可廣泛應(yīng)用于物流、工業(yè)、服務(wù)等多個場景。

加速商業(yè)化落地,在機器人身上創(chuàng)造更多的增量

在CES復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境下,速騰聚創(chuàng)配送機器人的連續(xù)性演示,驗證了其抗干擾能力!瓣P(guān)鍵的還有一點,就是速騰聚創(chuàng)在VTLA-3D操作大模型的基礎(chǔ)上,還訓(xùn)練了一個任務(wù)規(guī)劃AI”,邱純潮透露,這能夠?qū)?fù)雜抽象任務(wù)拆解為原子化子任務(wù)并調(diào)度執(zhí)行,從而形成“快慢雙系統(tǒng)”,獲得兼顧長程規(guī)劃與精準(zhǔn)操作能力。

作為一家激光雷達(dá)為核心業(yè)務(wù)的公司,速騰聚創(chuàng)在過去十余年的時間里,將激光雷達(dá)的價格從七八萬美金一顆降到了一百美金左右。這一次,在CES上展示具身智能的整機方案,也代表著公司未來定位的變化,以機器人為核心去提供增量的部件和解決方案。

“我們的定位還是做供應(yīng)鏈企業(yè),只是未來要在機器人上去創(chuàng)造更多的增量!鼻窦兂北硎荆拔覀兿M掷m(xù)推出更多的增量組件,并挑選了不同的產(chǎn)品,包括眼睛、手、關(guān)節(jié)等等,近年來會優(yōu)先落地眼跟手,特別是眼!

最新季度財報顯示,速騰聚創(chuàng)機器人及其他領(lǐng)域銷量3.55萬臺,同比增長393.1%,收入占比逐步提升,海外收入同比實現(xiàn)了超100%的增長。

在邱純潮看來,速騰聚創(chuàng)過去在激光雷達(dá)上積累的經(jīng)驗,會使得在做增量部件時更有優(yōu)勢,一是成本,二是技術(shù)。未來,隨著具身智能的加速發(fā)展,在持續(xù)為機器人產(chǎn)業(yè)規(guī);虡I(yè)落地打造產(chǎn)品技術(shù)生態(tài)的同時,機器人也將超過激光雷達(dá),成為速騰聚創(chuàng)的主要收入。 (文 | 志讀科技,作者 | 杜志強,編輯 | 鐘毅)

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