作者｜林易

編輯｜重點(diǎn)君

如果你一直關(guān)注全球智能汽車的發(fā)展，大概率會(huì)有這樣一個(gè)認(rèn)知：馬斯克麾下的特斯拉，正試圖用“FSD+ Grok”的組合，一統(tǒng)天下。

在這個(gè)劇本里，F(xiàn)SD負(fù)責(zé)開車，Grok負(fù)責(zé)陪聊，兩者結(jié)合，似乎就是智能汽車的終極形態(tài)。硅谷的巨頭們也大多是這個(gè)思路：造個(gè)好車，然后外掛一個(gè)聰明的AI大腦。

但這一次，特斯拉“FSD+Grok”的模式，一下子就變得不香了。

因?yàn)榫驮谧蛲恚袊髽I(yè)——地平線，直接把桌子掀了。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士在現(xiàn)場(chǎng)扔出了三張“王炸”：

• 中國首款艙駕融合整車智能體芯片——星空?（Starry）
• 中國首個(gè)量產(chǎn)整車智能體操作系統(tǒng)——KaKaClaw咖咖蝦?
• 全新升級(jí)的一段式端到端智駕系統(tǒng)——HSD V1.6

這一套動(dòng)作下來，地平線算是把“芯-軟-算-控”從頭到尾徹底重構(gòu)了一遍。

由此，一芯統(tǒng)全車，地平線讓AI能直控硬件的實(shí)體，讓你的車從此有記憶、有情緒、可自主成長(zhǎng)，而且這套原生融合架構(gòu)讓整車的單車成本直降1500-4000元！

據(jù)悉，2026年Q3，搭載這套方案的iCAR車型就將全球首發(fā)量產(chǎn)上車。

這波，中國企業(yè)真的率先交卷了。

從芯到車，原生龍蝦味

要理解地平線這次的顛覆性，我們必須從底層邏輯講起。

特斯拉的FSD+Grok為什么會(huì)不香？因?yàn)樗鼈儽举|(zhì)上還是拼裝車——硬件歸硬件，大模型歸大模型。

而地平線給出的答案是：原生、底層、打通。

一芯定乾坤

先看整個(gè)方案的底層基座。

地平線星空芯片，這是中國首款艙駕融合整車智能體芯片，也是智能汽車真正邁入中央計(jì)算時(shí)代的標(biāo)志性產(chǎn)品。

那么這顆芯片到底解決了什么核心問題？

傳統(tǒng)的智能汽車，要做高階智駕+智能座艙，至少需要兩塊芯片：一塊給智駕，一塊給座艙，還要配套兩套獨(dú)立的硬件、兩套獨(dú)立的底軟、兩個(gè)獨(dú)立的開發(fā)團(tuán)隊(duì)。

這樣做帶來的問題很直接：硬件成本高、開發(fā)周期長(zhǎng)、算力浪費(fèi)嚴(yán)重、用戶體驗(yàn)割裂。

而星空芯片，直接用一顆芯片，取代了傳統(tǒng)智駕與座艙兩套分立的系統(tǒng)，從架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了真正的艙駕融合。

先來看硬實(shí)力，旗艦版星空6P采用最先進(jìn)的5nm車規(guī)制程，核心參數(shù)直接拉滿：

• BPU算力達(dá)到650 TOPS，GPU算力3000 GFLOPS，CPU算力500K DMIPS
• 內(nèi)存帶寬高達(dá)273 GB/s，是當(dāng)下已量產(chǎn)車規(guī)芯片中的最高水平
• 可同時(shí)支持6-12塊屏幕、4路120Hz刷新率，輕松駕馭座艙數(shù)字AI與高階智駕大模型的雙端部署

更關(guān)鍵的是，通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，星空芯片直接讓整車計(jì)算從分離域控時(shí)代，跨入了中央計(jì)算時(shí)代。

由此，一筆實(shí)實(shí)在在的賬就能省下來了：

• 硬件空間占用直接縮小50%，去掉了冗余的模組和線束
• 單車綜合硬件成本直接降低1500-4000元，研發(fā)成本降低70%
• 整車研發(fā)交付周期從傳統(tǒng)的18個(gè)月，直接縮短到最快8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間縮短56%

這就意味著，車企能用更低的成本、更快的速度，給用戶造出更智能的車；而用戶，能用更低的價(jià)格，買到體驗(yàn)更連貫、更強(qiáng)大的智能汽車。

但或許有小伙伴就要問了：一芯多用，萬一我座艙死機(jī)了，智駕也跟著宕機(jī)，那豈不是涼涼了？

地平線的工程師早就想到了——首創(chuàng)發(fā)布城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，直接讓座艙、智駕、儀表、整車控制四域，在獨(dú)立的計(jì)算單元上物理隔離、獨(dú)立運(yùn)行。

哪怕座艙系統(tǒng)死機(jī)重啟，也完全不會(huì)影響智駕功能的正常運(yùn)行，智駕域達(dá)到了車規(guī)最高的ASIL-D安全等級(jí)，真正做到了行車安全萬無一失。

同時(shí)，它還有業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的自適應(yīng)計(jì)算引擎ACE，硬件級(jí)隔離的計(jì)算核心可以像積木一樣自由組合，智駕和座艙之間的算力可以動(dòng)態(tài)調(diào)配。高速巡航時(shí)，給智駕分配更多算力；停車等人時(shí)，給座艙游戲娛樂分配更多算力，徹底告別算力浪費(fèi)，讓每一分性能都用在刀刃上。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線也直接官宣，截止目前，星空芯片已經(jīng)收獲了大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌，以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家頭部Tier1的意向量產(chǎn)伙伴，2026年Q3就將正式量產(chǎn)上車，發(fā)布即量產(chǎn)。

首個(gè)上車的小龍蝦

如果說星空芯片給了整車智能體一個(gè)統(tǒng)一的最強(qiáng)大腦，那KaKaClaw咖咖蝦操作系統(tǒng)，就是給這個(gè)大腦注入了真正的靈魂。

先問大家一個(gè)問題：你現(xiàn)在用的車機(jī)，真的智能嗎？絕大多數(shù)人的答案，或許應(yīng)該都是否定的。

現(xiàn)在的車載OS，本質(zhì)上就是一個(gè)裝在車?yán)锏陌沧科桨?，所謂的智能語音助手，也只是個(gè)指令執(zhí)行者，你說一句，它動(dòng)一下，只能控制座艙的基礎(chǔ)功能，根本碰不到智駕系統(tǒng)。

哪怕是特斯拉上車的Grok，本質(zhì)上也只是一個(gè)外掛在車機(jī)上的聊天機(jī)器人，只能通過API接口有限地訪問車輛數(shù)據(jù)，沒有底層的控制權(quán)，更別說跨域調(diào)度智駕和座艙了。

而KaKaClaw，是中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS），它從誕生之初，就是為整車智能體而生的，是可以理解用戶意圖、主動(dòng)編排任務(wù)、跨域調(diào)用硬件資源的原生AI Agent。

整體來看，KaKaClaw所具備核心能力，可以分為三大類：MEMORY、SKILL、SOUL。

首先是MEMORY，主打的是聽得懂、記性好

在現(xiàn)場(chǎng)，地平線展示了用戶提出“播放張凌赫進(jìn)行曲”的需求，即便指令是如此模糊，KaKaClaw依舊是穩(wěn)穩(wěn)地拿捏住了意圖。

再如連續(xù)的模糊指令，KaKaClaw也能統(tǒng)統(tǒng)記?。?/p>

其次是SKILL，意為會(huì)得多、會(huì)成長(zhǎng)

同樣是現(xiàn)場(chǎng)的演示，KaKaClaw會(huì)根據(jù)男主與女主約會(huì)的內(nèi)容，基于需求主動(dòng)成長(zhǎng)；根據(jù)自然語言的輸入，自動(dòng)定義組合技能。

像營造環(huán)境這種事情，KaKaClaw甚至可以主動(dòng)調(diào)用技能來實(shí)現(xiàn)。

最后是SOUL，可以做千車千面、有個(gè)性、有溫度。

例如狗狗上車，KaKaClaw能自動(dòng)識(shí)別，然后開啟防止暈?zāi)Ｊ剑?/p>

孩子上車后，KaKaClaw會(huì)根據(jù)孩子的喜好，打開后排的視頻播放，自動(dòng)續(xù)播偏好內(nèi)容：

甚至在同一輛車上，你可以開啟分區(qū)靜音模式，開會(huì)、娛樂兩不誤：

基于行業(yè)首創(chuàng)AI生成SR皮膚，你的HMI界面完全可以由你自定義！

由此，車的系統(tǒng)的上限不再由出廠時(shí)的工程師決定，而是由大家說了算。

當(dāng)然，安全永遠(yuǎn)是底線。

在開放生態(tài)的同時(shí)，KaKaClaw所有的第三方Skill都運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱里，與車輛底層的對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。

沒有授權(quán)，絕對(duì)攔截。你在車?yán)锏挠洃洠肋h(yuǎn)只會(huì)留在你的車?yán)铩?/p>

HSD+KaKaClaw，中國版進(jìn)階FSD+Grok

如果說KaKaClaw是整車智能體的靈魂，負(fù)責(zé)理解意圖、拆解任務(wù)、調(diào)度資源；那HSD（Horizon SuperDrive）全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)，就是讓這個(gè)靈魂安全落地的行動(dòng)中樞。

HSD是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，直接推動(dòng)行業(yè)從規(guī)則時(shí)代邁入了端到端時(shí)代。

和特斯拉FSD一樣，它實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的無后處理系統(tǒng)，有著更低的時(shí)延、更強(qiáng)的泛化能力和更高的能力上限，也被用戶稱為中國版FSD。

市場(chǎng)已經(jīng)給了最真實(shí)的反饋：在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車型中，77%的用戶主動(dòng)選擇了搭載HSD的版本；HSD用戶的智駕里程占比，已經(jīng)逼近50%的關(guān)鍵分水嶺。這意味著，越來越多的用戶，愿意把行車的主導(dǎo)權(quán)交給HSD，這份用戶信任，是比任何參數(shù)都更珍貴的認(rèn)可。

而本次發(fā)布的HSD V1.6，核心產(chǎn)品哲學(xué)徹底從復(fù)雜炫技轉(zhuǎn)向了日常安心。正如地余凱所說：“真正贏得用戶信任的，不是極端場(chǎng)景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場(chǎng)景中的安心。”

現(xiàn)在很多智駕系統(tǒng)，天天吹自己能應(yīng)對(duì)多極限的場(chǎng)景，但用戶每天都要用的通勤跟車、路口轉(zhuǎn)彎、日常泊車，卻做得一塌糊涂，讓用戶越開越緊張。而HSD V1.6，把所有核心資源，都投入到了用戶每天高頻使用的通勤出行場(chǎng)景中，打造更優(yōu)雅、更安心、更高效的輔助駕駛。

核心升級(jí)全是用戶能實(shí)實(shí)在在感知到的：

• 行車更優(yōu)雅：全面提升巡航跟車的舒適性，杜絕一沖一剎的頓挫感；升級(jí)路口動(dòng)態(tài)博弈能力，變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)、更自然，像老司機(jī)一樣從容；
• 泊車再升級(jí)：新增遙控泊車、離車泊入功能，就算是狹窄車位，人下車也能讓車自己泊進(jìn)去；新增懸空障礙物識(shí)別功能，地庫的限高桿、風(fēng)管都能精準(zhǔn)識(shí)別，告別刮擦風(fēng)險(xiǎn)；
• 安全兜得住：新增起步提醒、倒車緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等功能，全場(chǎng)景給用戶的出行安全兜底。

它的目標(biāo)非常實(shí)在，就是讓用戶越用越松弛，越開越放心。

當(dāng)HSD和KaKaClaw強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，就成就了中國進(jìn)階版的FSD+Grok組合。

不同于特斯拉FSD與Grok的底層割裂，HSD與KaKaClaw從芯片底層就實(shí)現(xiàn)了原生融合，一個(gè)管決策理解，一個(gè)管執(zhí)行落地，真正實(shí)現(xiàn)了知行合一。

更重要的是，不同于特斯拉的封閉生態(tài)，地平線這套方案是完全開放的，兼容豆包、千問等主流大模型，面向全行業(yè)賦能，帶著所有車企一起邁入整車智能體時(shí)代。

范式轉(zhuǎn)移：Agent是車端OS的最佳形態(tài)

看完這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，最大的感受是，我們正在經(jīng)歷一個(gè)關(guān)鍵的范式轉(zhuǎn)移：AI正在從數(shù)字世界的生成，全面走向物理世界的交互。

只是，今天的絕大多數(shù)廠商在做車載系統(tǒng)時(shí)，仍習(xí)慣性地將屏幕、應(yīng)用、交互直接搬上車。

然而，智能汽車≠大號(hào)手機(jī)，車載 OS 與手機(jī) OS 也不是延續(xù)關(guān)系。

地平線發(fā)布的這只“咖咖蝦”，最大價(jià)值在于，重新明確了 AI 時(shí)代操作系統(tǒng)的核心價(jià)值。

車載OS不再是單純的硬件調(diào)度中介，而是必須成為連接用戶與世界的智能代理。正如余凱所言，智能體（Agent）才是車端OS的最佳形態(tài)。

為什么地平線值得拿出來講一講？

從OpenAI的Sora，到特斯拉的Optimus機(jī)器人，全球科技巨頭都在爭(zhēng)搶物理AI時(shí)代的入場(chǎng)券。

在這場(chǎng)全球競(jìng)賽中，硅谷巨頭們還在通過API接口，嘗試讓聊天機(jī)器人有限地訪問車輛數(shù)據(jù)，做外掛式的智能；地平線，已經(jīng)率先從底層芯片到系統(tǒng)架構(gòu)，完成了整車智能的徹底重構(gòu)，直接把智能汽車從軟件定義汽車的2.0 時(shí)代，推進(jìn)到了AI Agent 定義汽車的3.0時(shí)代。

它不是一堆硬件的堆砌，也不是一堆軟件功能的疊加，而是一個(gè)能理解、陪伴、一起成長(zhǎng)的智能伙伴。

再加上我們剛才提到的那筆經(jīng)濟(jì)賬：這套原生艙駕融合方案，讓單車硬件成本直接下降1500-4000 元，研發(fā)成本降低70%，整車交付周期從18個(gè)月縮短到8個(gè)月。

對(duì)于車企來說，這是實(shí)打?qū)嵉慕当驹鲂В粚?duì)于普通消費(fèi)者來說，這意味著高階智能駕駛和智能座艙，不再是高端車的專屬，真正能實(shí)現(xiàn)讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常。

它的價(jià)值，不會(huì)隨著硬件的折舊而貶值，反而會(huì)隨著和你相處的時(shí)間越來越長(zhǎng)、記憶越來越多、能力越來越強(qiáng)，而持續(xù)增值。

全球產(chǎn)業(yè)早已形成共識(shí)：只有具備全棧融合交付能力，才能誕生真正的整車智能體。

而地平線，現(xiàn)在已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)少有的，能同時(shí)駕馭芯片、操作系統(tǒng)、智駕、智艙四個(gè)象限的超級(jí)玩家。這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，地平線完成了自己的戰(zhàn)略拼圖，以星空芯片為基座，以KaKaClaw為靈魂，以HSD為行動(dòng)中樞，構(gòu)建起了一套完整的、通向整車智能體的技術(shù)平臺(tái)。

更難得的是，地平線從來沒有想過自己造車，而是守在技術(shù)提供商的板凳上。地平線已經(jīng)和iCAR達(dá)成合作，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發(fā)合作車企，2026 年 Q3，我們就能看到這套方案正式量產(chǎn)上車。

而在未來，會(huì)有越來越多的車企，加入到這個(gè)開放生態(tài)中來，一起推動(dòng)整車智能體的規(guī)模化普及。

結(jié)語

曾幾何時(shí)，我們聊起智能汽車，言必稱特斯拉，言必稱FSD。我們總在追趕，總在對(duì)標(biāo)，總在看硅谷的風(fēng)向標(biāo)。

但這一次，地平線用一場(chǎng)實(shí)打?qū)嵉陌l(fā)布會(huì)告訴全世界：在整車智能體的這條賽道上，中國企業(yè)也能匯聚全球科技先鋒的目光于聚光燈下，靜繪璀璨星空。

在Agent時(shí)代的全球智能拉力賽中，地平線率先交上了自己的答卷。這只小龍蝦的上車，這顆星空芯片的點(diǎn)亮，不僅開啟了中國智能汽車的整車智能體新紀(jì)元，更讓我們看到了中國智能汽車產(chǎn)業(yè)，真正走向全球之巔的底氣與實(shí)力。