文 | 山上，作者 I 王彬

即便隔著一整個(gè)太平洋，但有時(shí)候中美人民的憂愁卻是類似的。舊金山人民剛剛意識(shí)到 Waymo 的無(wú)人駕駛車沒(méi)了紅綠燈需要停下車，武漢人民就體驗(yàn)了一把本土蘿卜快跑的臨時(shí)停滯。

據(jù)多家媒體報(bào)道，3 月 31 日晚間，武漢市區(qū)多輛蘿卜快跑車輛在行駛途中臨時(shí)停滯，車輛打著雙閃，或靜止不動(dòng)或靠邊停車。事件并未造成人員傷亡，當(dāng)晚交通即恢復(fù)正常。

蘿卜快跑在武漢投入運(yùn)營(yíng)的六代車

考慮到蘿卜快跑和 Waymo 分屬兩家 AI 巨頭百度及谷歌旗下，也都是中美 Robotaxi 領(lǐng)域的明星領(lǐng)軍企業(yè)，卻又都在短期內(nèi)相繼發(fā)生車輛停滯事件，也算是環(huán)球同此涼熱了。

甚至中美媒體們對(duì)事件的報(bào)道口吻也都頗為相似。大家都在強(qiáng)調(diào)事件的嚴(yán)重程度以及可能引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)，呼吁對(duì) Robotaxi 行業(yè)進(jìn)行更嚴(yán)苛的監(jiān)管。

不少報(bào)道也都將 Robotaxi 車輛的停駛稱之為故障，停車本身也被視為系統(tǒng)失效的表現(xiàn)。更有甚者，都開(kāi)始抨擊 Robotaxi 不應(yīng)規(guī)?；涞亓?。

倒不是說(shuō)我們不應(yīng)當(dāng)重視 Robotaxi 的安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)任何一項(xiàng)新技術(shù)的落地持謹(jǐn)慎懷疑態(tài)度總是沒(méi)錯(cuò)，尤其是 Robotaxi 直接關(guān)乎人們的行車與人身安全。

只是，將車輛停駛簡(jiǎn)單等同于系統(tǒng)故障、將停車看作是系統(tǒng)失效，略顯偏頗。事實(shí)上，自動(dòng)駕駛行業(yè)中的停駛更多是系統(tǒng)保障安全的主動(dòng)策略，靠邊停車也算是系統(tǒng)的最后一道安全冗余措施。

自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)此有一個(gè)專門的術(shù)語(yǔ)，稱作“最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)”（Minimal Risk Condition）。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷繼續(xù)行駛存在安全隱患時(shí)，車輛需主動(dòng)采取補(bǔ)救措施，比如主動(dòng)減速、靠邊停車甚至臨時(shí)道內(nèi)停滯，以保障乘客及周邊環(huán)境安全，等待人工介入或條件恢復(fù)。

這也是監(jiān)管法規(guī)的硬性標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)最早制定自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，就明確提出了這一概念，此后成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的強(qiáng)制安全要求。國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及各地監(jiān)管法規(guī)中，同樣規(guī)定 L4 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需具備自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的能力。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)行汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) GB/T 40429-2021

此前 Waymo 因?yàn)榕f金山大規(guī)模停電導(dǎo)致紅綠燈失效后，車輛不得不停滯在路上，原因也是自動(dòng)執(zhí)行了最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

Waymo 對(duì)外回應(yīng)稱，其系統(tǒng)預(yù)設(shè)將失效信號(hào)燈視為“四向停車”（Four-way stop）場(chǎng)景，但因停電規(guī)模超預(yù)期，車輛確認(rèn)路口安全狀態(tài)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，最終觸發(fā)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

Waymo 官網(wǎng)回應(yīng)

也是難為 Waymo 了。因?yàn)榧又蒈囕v管理局同樣強(qiáng)制要求，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效后車輛需自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

普通人或許難以理解，為什么停車才是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最安全乃至風(fēng)險(xiǎn)最小的選擇？

你可以回想一下自己駕駛汽車的場(chǎng)景。當(dāng)開(kāi)車途中遇到緊急狀況或者車輛故障時(shí)，最安全的做法其實(shí)就是靠邊甚至直接停車。傳統(tǒng)汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí)，車輛也會(huì)自動(dòng)限速或熄火保護(hù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)也是類似。

民航自動(dòng)駕駛同樣遵循這一套設(shè)計(jì)思路。如今的大型客機(jī)普遍配備自動(dòng)駕駛儀，但一旦系統(tǒng)檢測(cè)到傳感器異常或遇到超出處理能力的情況，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)降級(jí)交由人工接管。這套策略已經(jīng)在航空領(lǐng)域沿用數(shù)十年之久。

但可能 Robotaxi 仍處在技術(shù)驗(yàn)證與規(guī)?；涞氐奶剿麟A段，類似最小風(fēng)險(xiǎn)策略的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不太被人們熟知，才會(huì)將停車誤解為故障或者系統(tǒng)失效。

一些行業(yè)專家試圖向公眾解釋其中緣由。中國(guó)信息協(xié)會(huì)常務(wù)理事、新經(jīng)濟(jì)研究院院長(zhǎng)朱克力說(shuō)，“無(wú)論是去年 Waymo 無(wú)人車在信號(hào)燈失效時(shí)原地停滯，還是此次蘿卜快跑的主動(dòng)停止運(yùn)行，均屬于最小風(fēng)險(xiǎn)策略操作的安全機(jī)制，體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在面對(duì)不確定性時(shí)選擇最保守的退出策略?！?/p>

只是在情緒包裹的輿論場(chǎng)中，這類聲音往往被淹沒(méi)。人們總是敞開(kāi)懷抱熱烈歡迎科技創(chuàng)新的到來(lái)，卻又常常不肯給它犯錯(cuò)的空間。但是新技術(shù)的應(yīng)用落地從來(lái)都不是一蹴而就的，我們總要經(jīng)歷不斷的試錯(cuò)、嘗試乃至挫折。

電力行業(yè)歷經(jīng)數(shù)百年的發(fā)展，至今仍偶有停電故障?；ヂ?lián)網(wǎng)已經(jīng)如此普及的當(dāng)下，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)也會(huì)時(shí)不時(shí)宕機(jī)。自動(dòng)駕駛行業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，一兩次偶發(fā)性且未有人員受傷的事故發(fā)生，客觀來(lái)看也在可以理解的范疇之內(nèi)。

網(wǎng)絡(luò)中人們對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度往往是兩極分化的，要么是完全可靠，要么是完全失敗，但現(xiàn)實(shí)往往處于中間狀態(tài)。自動(dòng)駕駛還沒(méi)有那么可靠，但也沒(méi)有那么失敗。過(guò)去幾年來(lái) Robotaxi 在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中遭遇突發(fā)狀況不少，但少有惡性事故，大多數(shù)都還是最小風(fēng)險(xiǎn)策略下的短暫停滯或者異常停車。

事實(shí)上，和美國(guó) Waymo 屢因事故登上新聞?lì)^條相比，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛企業(yè)在安全性上已經(jīng)相當(dāng)謹(jǐn)慎。但即便如此，技術(shù)迭代也不可能一帆風(fēng)順。越是前沿技術(shù)，越需要在真實(shí)道路中接受檢驗(yàn)、在偶發(fā)場(chǎng)景中不斷修正。

在中美自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的當(dāng)下，這一點(diǎn)尤為重要。Waymo 已經(jīng)在美布局超過(guò) 2500 輛無(wú)人車，落地洛杉磯、舊金山、鳳凰城、奧斯汀等數(shù)座城市。按照 Waymo 公布數(shù)據(jù)，其每周全無(wú)人服務(wù)單量已達(dá) 45 萬(wàn)單，計(jì)劃今年達(dá)到 100 萬(wàn)單。

蘿卜快跑迄今全球服務(wù)次數(shù)已超 2000 萬(wàn)次，除了在武漢、重慶、深圳等地實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)外，還落地香港、迪拜、阿布扎比等國(guó)際市場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛路線的競(jìng)爭(zhēng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于出行市場(chǎng)的份額爭(zhēng)奪。兩個(gè)明星企業(yè)的全球競(jìng)爭(zhēng)，背后是中美在這一領(lǐng)域的技術(shù)較量。誰(shuí)先跑通規(guī)?；虡I(yè)落地，誰(shuí)就在未來(lái)物理世界的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上占據(jù)先機(jī)。

在這場(chǎng)競(jìng)速中，無(wú)論是哪一方的一次短暫停滯，或許都不值得被無(wú)限放大。Waymo 在大規(guī)模停滯次日就恢復(fù)舊金山地區(qū)的正常服務(wù)，近期還正式開(kāi)通了往返舊金山國(guó)際機(jī)場(chǎng)的客運(yùn)服務(wù)。

保持中國(guó)在這一關(guān)鍵賽道的領(lǐng)先，需要的或許也不是對(duì)單次事件的過(guò)度放大，而是持續(xù)的政策支持與社會(huì)包容，讓技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)迭代、快速進(jìn)化。

1999 年，在互聯(lián)網(wǎng)還不是那么普及的時(shí)候，道格拉斯·亞當(dāng)斯在《如何停止擔(dān)憂并學(xué)會(huì)愛(ài)上互聯(lián)網(wǎng)》一文中說(shuō)：

“互聯(lián)網(wǎng)的另一個(gè)問(wèn)題在于，它仍然是一種‘技術(shù)’。而所謂‘技術(shù)’，正如計(jì)算機(jī)科學(xué)家 Bran Ferren 的那句經(jīng)典定義，就是‘那些還沒(méi)完全好用的東西’。

“我們?cè)缫巡粫?huì)把椅子視作技術(shù)，我們只會(huì)把它當(dāng)做椅子。但曾幾何時(shí)，我們還沒(méi)弄清楚椅子應(yīng)該有多少條腿，應(yīng)該有多高，坐上去也常常出問(wèn)題。

“用不了多久，計(jì)算機(jī)也會(huì)像椅子一樣普及且微不足道，而我們甚至不會(huì)意識(shí)到它們的存在。”

不久的將來(lái)，我們或許也會(huì)像習(xí)慣互聯(lián)網(wǎng)一樣習(xí)慣自動(dòng)駕駛的到來(lái)，而我們也不會(huì)再意識(shí)到它們的存在。