今天，上汽集團(tuán)首位具身智能人形機(jī)器人員工——“能仔1號”，正式在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗。這是上汽集團(tuán)首個(gè)，同時(shí)也是中國汽車行業(yè)首批真正投入量產(chǎn)產(chǎn)線應(yīng)用的人形機(jī)器人案例，上汽智能制造體系從“自動(dòng)化”向“具身智能化”邁出關(guān)鍵跨越。

“能仔1號”由上汽通用與智元機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)，后者是上汽金控投資的明星企業(yè)之一。此次合作是制造業(yè)標(biāo)桿企業(yè)智能制造追求與頭部具身智能企業(yè)技術(shù)攻堅(jiān)的深度融合，也是上汽集團(tuán)推動(dòng)“資本+產(chǎn)業(yè)+場景”協(xié)同落地的標(biāo)桿實(shí)踐，為行業(yè)探索人形機(jī)器人量產(chǎn)應(yīng)用提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐范本。

與當(dāng)前大多數(shù)車企引入人形機(jī)器人仍停留在試制線或試驗(yàn)室驗(yàn)證階段不同，“能仔1號”已正式進(jìn)入別克至境E7電池量產(chǎn)線，承擔(dān)電芯抓取、上料等核心工序，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)驗(yàn)證到“量產(chǎn)線實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用”的關(guān)鍵跨越。

在電池包制造環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)人工上料存在帶電操作風(fēng)險(xiǎn)與技能門檻，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人則面臨占地大、柔性不足等局限。“能仔1號”具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來料識別、抓取路徑智能規(guī)劃，無需依賴固定編程與來料的精確定位。其±0.1mm的導(dǎo)航引導(dǎo)軌跡累計(jì)定位精度、約2秒/件的作業(yè)效率，以及不足傳統(tǒng)自動(dòng)工位15%的占地面積，全面匹配量產(chǎn)線節(jié)拍要求與安全標(biāo)準(zhǔn)。

上汽集團(tuán)充分發(fā)揮上汽金控的產(chǎn)業(yè)資本優(yōu)勢，“投其用、用所投”，產(chǎn)業(yè)端與投資端緊密聯(lián)動(dòng)，深度介入人形機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。早在2023年，上汽集團(tuán)就圍繞旗下整車企業(yè)的生產(chǎn)需求，啟動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研與深度測試；同年，秉持“投早投新”策略，上汽金控前瞻布局人形機(jī)器人賽道，與正積極尋求工業(yè)場景驗(yàn)證的企業(yè)——智元機(jī)器人“雙向奔赴”。

2024年，在上汽金控牽頭下，上汽通用與智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)首次對接，三方共同完成上百個(gè)工位、數(shù)十個(gè)場景的摸排驗(yàn)證，歷經(jīng)近千次測試與持續(xù)優(yōu)化，選定電芯產(chǎn)線作為首個(gè)場景，并最終打通人形機(jī)器人技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)場景落地的關(guān)鍵鏈條。

這一過程，正是上汽產(chǎn)業(yè)金融投資“雙向賦能”理念的生動(dòng)寫照——一方面，為上汽集團(tuán)企業(yè)引入前沿技術(shù)，破解產(chǎn)線痛點(diǎn)，提升智能制造水平；另一方面，幫助智元機(jī)器人這樣的創(chuàng)新企業(yè)獲得真實(shí)工業(yè)場景的驗(yàn)證機(jī)會(huì)，加速技術(shù)成熟與商業(yè)化進(jìn)程，真正實(shí)現(xiàn)了“技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)、場景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”的價(jià)值閉環(huán)。

當(dāng)前，人形機(jī)器人正迎來從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期。汽車制造業(yè)憑借其復(fù)雜的工藝場景、嚴(yán)格的精度要求和規(guī)?；瘧?yīng)用潛力，被公認(rèn)為人形機(jī)器人最佳“練兵場”，車企約70%的技術(shù)儲備可直接復(fù)用于機(jī)器人領(lǐng)域。目前，上汽金控對人形機(jī)器人的累計(jì)投資已超過8億元，涵蓋機(jī)器人本體、具身智能、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個(gè)核心領(lǐng)域。在產(chǎn)投聯(lián)動(dòng)的推動(dòng)下，更多“實(shí)習(xí)生”正排隊(duì)“轉(zhuǎn)正”，如已投企業(yè)銀河通用的具身智能機(jī)器人也已在上汽延鋒推進(jìn)測試。

與此同時(shí)，上汽旗下整車與零部件企業(yè)在落地輪式人形機(jī)器人的基礎(chǔ)上，正同步開展雙足人形機(jī)器人在生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的應(yīng)用試點(diǎn)，為適配更復(fù)雜地形和生產(chǎn)環(huán)境做好技術(shù)儲備。

原標(biāo)題：《上汽率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)線應(yīng)用，“能仔1號”在別克至境E7電池線上崗》

欄目編輯：金志剛 題圖來源：采訪對象提供 圖片來源：采訪對象提供

來源：作者：新民晚報(bào) 葉薇