文｜富充

編輯｜蘇建勛

《智能涌現(xiàn)》獨(dú)家獲悉，具身智能創(chuàng)業(yè)公司「星海圖」已于近日完成10億元B輪融資。

截至本輪，星海圖累計(jì)融資額近30億元。本輪融資后估值將進(jìn)入百億級(jí)別。此前，國(guó)內(nèi)具身智能創(chuàng)企僅有宇樹(shù)、智元、銀河通用估值突破百億元。

本次B輪融資的投資方，包括產(chǎn)業(yè)資本金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資，以及正心谷資本、前海方舟、毅峰資本等機(jī)構(gòu)。凱輝基金、美團(tuán)龍珠、今日資本、襄禾資本、高瓴創(chuàng)投等老股東持續(xù)超額或滿(mǎn)額追加。

2023年9月成立以來(lái)，星海圖的投資方名單中還聚集了美團(tuán)戰(zhàn)投、螞蟻集團(tuán)、金沙江創(chuàng)投、IDG等知名投資機(jī)構(gòu)。

圍繞本輪融資進(jìn)展，星海圖創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)對(duì)《智能涌現(xiàn)》表示，隨著行業(yè)在2026年開(kāi)始進(jìn)入場(chǎng)景落地階段，星海圖商業(yè)化也將從開(kāi)發(fā)者市場(chǎng)向生產(chǎn)力市場(chǎng)拓展。

截至目前，星海圖面向開(kāi)發(fā)者與產(chǎn)業(yè)客戶(hù)，已取得數(shù)千臺(tái)量級(jí)訂單。

其中，2025年的出貨以“開(kāi)發(fā)者”群體為主。星海圖開(kāi)發(fā)者客戶(hù)約150家，包括三類(lèi)畫(huà)像：高?？蒲袡C(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室、大廠基礎(chǔ)研究部門(mén)和頭部具身創(chuàng)企，以及大型產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司代表客戶(hù)包括斯坦福相關(guān)團(tuán)隊(duì)、華為、比亞迪等。

2026年，星海圖計(jì)劃重點(diǎn)拓展生產(chǎn)應(yīng)用市場(chǎng)，主要面向智能制造、物流、商業(yè)服務(wù)三類(lèi)場(chǎng)景。

值得注意的是，本輪投資方的產(chǎn)業(yè)背景也與上述方向存在重合：北汽產(chǎn)投、吉利系碧鴻投資、金鼎資本等與智能制造、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)；美團(tuán)系股東的業(yè)務(wù)則與電商物流工作內(nèi)容接近。

高繼揚(yáng)判斷，在經(jīng)歷2025年的概念驗(yàn)證（POC）后，2026年下半年行業(yè)將進(jìn)入 “成果驗(yàn)證”階段——即在特定任務(wù)上實(shí)現(xiàn)端到端的人工替代。在完成該階段的基礎(chǔ)上，行業(yè)未來(lái)才會(huì)進(jìn)入接下來(lái)的“效率提升”，以及規(guī)模化生產(chǎn)帶來(lái)的“ROI優(yōu)化”階段。

“2026年具身智能實(shí)現(xiàn)‘成果驗(yàn)證’的前提，是模型能力開(kāi)始向生產(chǎn)力端外溢?！备呃^揚(yáng)指出，2025年下半年以來(lái)，開(kāi)源具身模型數(shù)量增長(zhǎng)約5倍，同時(shí)供應(yīng)鏈逐步成熟。

數(shù)據(jù)是具身模型的另一基石。2025年，星海圖通過(guò)自建與外包結(jié)合的數(shù)采體系，積累了約10萬(wàn)小時(shí)量級(jí)的真機(jī)數(shù)據(jù)。高繼揚(yáng)認(rèn)為，這一量級(jí)接近人類(lèi)從出生至成年期間，與物理世界交互的總時(shí)長(zhǎng)，因此是具身智能模型能力提升的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

2025年世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）期間，《智能涌現(xiàn)》在對(duì)星海圖首席科學(xué)家趙行的報(bào)道《專(zhuān)訪星海圖趙行：熱鬧的Demo不等于泛化能力，具身智能勝負(fù)仍在數(shù)據(jù)量》中，詳細(xì)討論了多樣化訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)于促進(jìn)具身智能模型任務(wù)成功率（泛化能力）的重要性。

目前，星海圖在家庭、酒店、工廠和倉(cāng)庫(kù)、超市、餐廳五類(lèi)真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，這也覆蓋了星海圖即將進(jìn)入的目標(biāo)場(chǎng)景。2025年8月，星海圖在上述真機(jī)數(shù)據(jù)中，選取500小時(shí)進(jìn)行開(kāi)源，該數(shù)據(jù)集目前下載量已超50萬(wàn)次。

2026年，星海圖計(jì)劃采集數(shù)十萬(wàn)小時(shí)多場(chǎng)景真機(jī)數(shù)據(jù)，在原本遙操等方案基礎(chǔ)上，加入U(xiǎn)MI等新型采集方法。

△星海圖R1機(jī)器人在完成不同任務(wù)，圖源：企業(yè)提供

不過(guò)，具身智能落地真正的規(guī)?；涞?，仍要邁過(guò)人力替代的成本關(guān)。

在生產(chǎn)制造集中的勞動(dòng)力密集地區(qū)，人工薪資較低。因此，星海圖也計(jì)劃借助股東資源，面向高勞動(dòng)力成本的發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng)，探索機(jī)器人經(jīng)濟(jì)模型的驗(yàn)證機(jī)會(huì)。

此次B輪融資股東中，毅峰資本由新加坡淡馬錫集團(tuán)全資子公司星偉諾與大華銀行聯(lián)合發(fā)起。此外，星海圖股東中，IDG、螞蟻集團(tuán)、高瓴均為雙幣資本。

產(chǎn)品與技術(shù)路線(xiàn)方面，星海圖采取“整機(jī)+智能”的軟硬一體策略，提供本體平臺(tái)、預(yù)訓(xùn)練模型，以及數(shù)據(jù)采集、評(píng)測(cè)、微調(diào)、部署等后訓(xùn)練工具鏈。

本體上，公司已推出輪式雙臂機(jī)器人R1系列，并稱(chēng)計(jì)劃于今年5月發(fā)布靈巧手與雙足人形機(jī)器人，擴(kuò)充硬件品類(lèi)。

除自研外，星海圖也在用投資方式布局生態(tài)。

公司已披露對(duì)數(shù)據(jù)采集公司簡(jiǎn)智新創(chuàng)的投資。高繼揚(yáng)透露，2026年將把被投企業(yè)數(shù)量擴(kuò)展到15至20家，重點(diǎn)包括兩類(lèi)方向：多樣化數(shù)據(jù)采集方案，以及酒店、零售等垂類(lèi)場(chǎng)景解決方案團(tuán)隊(duì)。

“創(chuàng)業(yè)公司資源有限，我們會(huì)優(yōu)先做必須做且能做的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；對(duì)看好但不一定要親自下場(chǎng)的方向，會(huì)用投資方式綁定長(zhǎng)期合作伙伴?！备呃^揚(yáng)說(shuō)。