在《奶奶的最愛》小品中，“機器人孫子”大秀街舞、后空翻，還能對蔡明“像素級仿生”……《智能涌現(xiàn)》對話了機器人背后的公司“松延動力”創(chuàng)始人姜哲源，聊了聊他們在百日籌備中的種種秘辛。

文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

2026年馬年央視春晚，當(dāng)著名表演藝術(shù)家蔡明在小品《奶奶的最愛》中，緩緩?fù)瞥鲆慌_和她一模一樣的機器人時，中年觀眾集體夢回30年前的春晚小品《機器人趣話》。

△1996年，蔡明和郭達在春晚上演小品《機器人趣話》，蔡明自己扮演被送上門的“機器人”。圖片來源：央視新聞視頻截圖

但蔡明終于不再扮演機器人了，30年后，蔡明只需做回“毒舌奶奶”。“整活兒”的戲份，都交給真正的機器人。

在小品情節(jié)中，真正的蔡明回家時推出的“蔡明”，是一臺仿生機器人，它和蔡明一樣“毒舌”，妝造、皮膚、甚至在吐槽扮演孫子的演員王天放時的口型，也都和真人一般。

△圖片來源：央視頻春晚截圖

另幾臺機器人也身帶絕技。在節(jié)目上，扮演蔡明雙胞胎小孫子的機器人“小布米”，身高僅94厘米，在舞臺上大跳街舞。為了博取關(guān)注，機器人N2在舞臺上連續(xù)翻了三個后空翻，機器人E1則直接把“脖子”伸了一米長。

在小品中瘋狂整活的五臺人形機器人，全部出自北京機器人新秀「松延動力」。雖然成立時間只有兩年半，這家公司在技術(shù)、商業(yè)化上卻進展迅猛。

2025年，「松延動力」曾推出過全球首款多場景連續(xù)空翻的機器人N2，拿下北京亦莊人形機器人半程馬拉松的亞軍。而依靠產(chǎn)品力和萬元內(nèi)的定價，這家公司在2025年的線上線下訂單累計超過數(shù)千臺。

圍繞春晚合作，《智能涌現(xiàn)》對話了「松延動力」的創(chuàng)始人姜哲源，聊了聊他們?yōu)榱藢崿F(xiàn)“仿生蔡明機器人”、機器人連續(xù)后空翻等等，背后的百日奮戰(zhàn)。

△圖片來源：央視頻春晚截圖

把人形機器人送上春晚，背后是一項一拍即合的決定。在姜哲源帶團隊與春晚節(jié)目組見面之后的短短數(shù)日內(nèi)，雙方就敲定下了具體的合作形式，而仿生人、穩(wěn)定的空翻能力等，是松延動力旗下一系列機器人被節(jié)目組看中的重要原因。

“（仿生人形機器人）做得太像了”，姜哲源還記得，當(dāng)蔡明第一次看到「松延動力」的仿生人形機器人時，發(fā)出了這樣的感慨。

要讓人形機器人做出媲美人類的豐富表情，是一項復(fù)雜的系統(tǒng)性工程——要在小小的臉上塞入足夠多的電機，才能保證充足的自由度，同時，電機還要足夠小，背后的算法還要配合得天衣無縫。

為了保證連續(xù)后空翻動作的穩(wěn)定性，「松延動力」在算法上做了調(diào)整和優(yōu)化，保證了空翻機器落地的穩(wěn)定性。

“上春晚前的百日奮戰(zhàn)，對我們機器人研發(fā)正是一次極大促進”，姜哲源對《智能涌現(xiàn)》直言。

比如，每次彩排之后，松延團隊幾乎都會收到來自導(dǎo)演組提出的動作建議——讓機器人抬頭、加入微表情動作等等。而團隊往往需要在一兩天里，快速調(diào)教出動作和匹配的算法。

為了讓機器人的動作呈現(xiàn)更精準(zhǔn)，在第一次彩排之后，姜哲源甚至把春晚小品上的“景片”都買了下來，連夜在公司附近的毛坯廠房里，搭了一個完全一模一樣的場景。

在籌備節(jié)目之余，人形機器人廠商另一項更為關(guān)注的議題是：如何承接住春晚之后爆發(fā)的流量。

姜哲源向《智能涌現(xiàn)》分析，2025年機器人上完春晚后“賣爆”了，背后有兩個增長邏輯：首先，春晚的超大流量轉(zhuǎn)化成了機器人的銷量，同時，春晚上的表演，也開辟了全新的商業(yè)化場景。

“春晚就像一場戰(zhàn)爭，開辟戰(zhàn)場之后，更重要的是要有地面部隊去收割、清理戰(zhàn)場”，因此，在籌備春晚之余，姜哲源也做了更多的準(zhǔn)備工作。

比如，為了小布米（蔡明小品中扮演跳街舞的機器人孫子）的量產(chǎn)和商業(yè)化交付，他們合作了OEM廠商，并計劃“建儲”，以應(yīng)對可能激增的銷量。

當(dāng)然，春晚帶來的，不止于銷售，還有品牌效應(yīng)的提升，這同時也是一次高密度的機器人普及。姜哲源表示，2026年，他們計劃開辟全新的應(yīng)用場景，將機器人送進家庭陪伴、以及開拓教育場景。

可以預(yù)見的是，2026年，當(dāng)四家中國機器人廠商齊將人形機器人送上春晚舞臺，這臺熱鬧的晚會，將是另外一場戰(zhàn)爭的起點——事關(guān)機器人的商業(yè)化、以及機器人公司的生死存亡。

以下是《智能涌現(xiàn)》與松延動力創(chuàng)始人姜哲源的交流實錄：

上春晚前，按小時迭代機器人

《智能涌現(xiàn)》：這次call back30年前的小品《機器人趣話》，這個想法挺有趣的，具體是怎么產(chǎn)生的？

姜哲源：其實是我們很多人共同商量的結(jié)果。我們的產(chǎn)品線很豐富，機器人N2是1.2米，E1是1.4 米，小布米是94厘米，還有仿生人形機器人，從我們定下來這個事情，到春晚當(dāng)天差不多百天時間。

《智能涌現(xiàn)》：最近的工作節(jié)奏如何？

姜哲源：春晚每一次彩排之后，都會對我們的動作提出很多新的要求，比如說人形機器人能不能抬頭、能不能有微表情。這對于我們的軟件、硬件、迭代能力要求都非常高，基本要在一到兩天內(nèi)完成這個新任務(wù)。

我們現(xiàn)在每天都要寫日報，更新不同的產(chǎn)品的進展，而且是要細化到某一個動作，基本上就按天、按小時去迭代

我之前要了整個 1 號廳的話筒，在現(xiàn)場發(fā)表一通演講。我告訴我們的工作人員：你們一輩子有幾次上春晚的機會？有幾次進 1 號廳的機會？一定要珍惜。

我希望所有機器人在臺上的動作，對于操作員來說是小腦反應(yīng)，不用過大腦琢磨，一聽著對應(yīng)的臺詞，咔咔咔就過去了，形成肌肉記憶了。

還有一個趣事是，我們當(dāng)天下午4點鐘第一次進一號廳，到半夜兩點的時候，幾輛大貨車直接把小品需要的三個景片，拉到了我們公司旁邊的毛坯廠房，我們搭好了一個春晚的 1: 1 復(fù)刻的場景，因為機器人沒有那場景根本練不出來。

《智能涌現(xiàn)》：你們的機器人還做了后空翻等等的動作，這是你們自己想出來，還是節(jié)目組給的要求？

姜哲源：是雙方磨合出來的，他們會考慮節(jié)目的效果需要什么動作承接，當(dāng)然我們會基于現(xiàn)有的功能，看哪些能夠匹配節(jié)目需求。

當(dāng)時希望我們一定要后空翻，但其實我們最穩(wěn)定的是前空翻，最后我們就三天時間，做出來了一個特別穩(wěn)定的后空翻。

在這個節(jié)目里頭，機器人至少要翻三次。后空翻這個動作，其實很少公司能做到穩(wěn)定、連續(xù)，還是現(xiàn)場直播，而不是翻十次成功一次錄下來發(fā)視頻，這需要算法調(diào)試得極度穩(wěn)定。

《智能涌現(xiàn)》：你們還做了一個演員的仿生人臉，這是怎么做出來的，技術(shù)實現(xiàn)的難度大嗎？

姜哲源：仿生臉的難度有幾個部分。第一，機器人臉部要能做多豐富的表情，這要求臉部的自由度數(shù)量足夠多，電機要做得足夠小，算法控制要足夠自然精準(zhǔn)。

第二，仿生要像真人，我們能 1: 1 復(fù)刻，也意味著我們可以做任何復(fù)刻。第三，交互的口型是最難的，需要有算法上的大突破?？傊?，仿生人臉是一個綜合性工程。

春晚像是一場“戰(zhàn)爭”

《智能涌現(xiàn)》：上春晚之后肯定會有流量的爆發(fā)，最近除了準(zhǔn)備春晚節(jié)目之外，還做了哪些準(zhǔn)備，怎么承接“春晚效應(yīng)”？

姜哲源：春晚有點像去打一場戰(zhàn)爭，把要“打”的地方全用轟炸機炸一遍，更重要的是之后需要有地面部隊去敵方的陣地里邊去“收割”，打掃戰(zhàn)場。我們同時也做了幾件準(zhǔn)備。

第一，產(chǎn)能的準(zhǔn)備。小布米計劃在3月份啟動量產(chǎn)，已經(jīng)準(zhǔn)備好與OEM廠商合作并做好建儲準(zhǔn)備。

第二，傳播上的準(zhǔn)備，希望讓大家認識到我們有一款一萬多塊的、便宜的消費級的人形機器人，在ToC、ToB消費級市場上能有更強的一些心智。

第三，招人。我相信雇主品牌會大幅度提升，幫助我們?nèi)ゴ罱ǜ鼜姶蠹夹g(shù)團隊。

《智能涌現(xiàn)》：你現(xiàn)在最關(guān)心的一個維度是出貨嗎？

姜哲源：是的。

《智能涌現(xiàn)》：但若出貨大規(guī)模爆發(fā)時，交付也可能會是一項挑戰(zhàn)，你們會如何應(yīng)對潛在的交付難題？

姜哲源：我們交付問題會小很多，因為我們已經(jīng)蹚過一遍了。我們之前是在自己的產(chǎn)線上去手搓機器人，從每個月30臺左右的產(chǎn)能，最終到去年12月每個月500臺的產(chǎn)能。

《智能涌現(xiàn)》：你們出貨的用戶畫像是什么？

姜哲源：一個是海外的專業(yè)consumer；二是國內(nèi)的家庭C端消費者，以有娃家庭為主；三是面向教育領(lǐng)域的場景。

《智能涌現(xiàn)》：上春晚這個節(jié)點，對于你們來說其實很巧妙，正好是到了一個產(chǎn)品跑出來、且能穩(wěn)定交付的階段。假設(shè)你們還在從0到1的階段，是不是也未必會上春晚？

姜哲源：沒錯，其實我們選在這個時機上春晚，也是跟我們目前產(chǎn)品業(yè)務(wù)階段有很大的聯(lián)系。

供應(yīng)鏈有個概念叫“建儲”，建立庫存。我們最早的時候不懂生產(chǎn)，自己悶頭硬干，啥缺了就打電話供應(yīng)商，“你趕緊給我來料”。但如果有穩(wěn)定的零部件庫存，生產(chǎn)制造的時候就不會出現(xiàn)“等米下鍋”這種情況。

春晚之后，我們會搭建前置和后置兩個buffer，前置是零部件的buffer，后置是機器人成品的buffer，給銷售團隊用的，如果客戶有著急需求就隨時可以提貨走。

《智能涌現(xiàn)》：建儲的考慮是什么？

姜哲源：哪怕哪個零部件出問題，有前置倉就可以頂一段時間，或者遇到原材料價格上漲，也能抵抗價格波動的影響。

《智能涌現(xiàn)》：你剛剛說機器人的生產(chǎn)有很多“坑”，包括什么？

姜哲源：我們前面走過巨多的坑。比如，我們之前覺得一個產(chǎn)品做完就完了，但馬拉松（指2025年松延動力參加過的機器人馬拉松賽事）讓我們意識到產(chǎn)品的測試特別重要。測試是為了暴露設(shè)計問題，這樣能確保產(chǎn)品交付的穩(wěn)定性。

當(dāng)把設(shè)計問題解決了，剩下的就是規(guī)?；瘡?fù)制了。我覺得所有的“坑”，最終帶來的是認知。

《智能涌現(xiàn)》：布米和其他產(chǎn)品的重疊度如何，因為這決定了之前積累的認知是否可以復(fù)用到小布米上。

姜哲源：所有的knowhow一定會復(fù)用到小布米上，但也有一些不同點。

第一，小布米使用了全新的硬件架構(gòu)，之前我們完全是基于金屬去做機器人，但在布米上，我們有成本控制、減重的要求，材質(zhì)上我們用的是高強度塑料，就是加玻纖的塑料，要做大量測試

第二，小布米所有結(jié)構(gòu)件都是以開模的方式來做，之前大家是不停的迭代，每發(fā)一批貨就改一點，但是模具要改的話，要修模很費勁，還可能會影響產(chǎn)量，所以按照開模標(biāo)準(zhǔn)來做，標(biāo)準(zhǔn)更高。

第三，在小布米這款產(chǎn)品上，我們第一次采用了OEM，其實是又拓寬了一次邊界。

《智能涌現(xiàn)》：以前積累的經(jīng)驗，在春晚之后都能復(fù)用，但你是否擔(dān)心后續(xù)在交付中會產(chǎn)生新問題？

姜哲源：比如產(chǎn)能、產(chǎn)線、客戶交付等等，都是新的問題。但好在我認為目前消費者對于人形機器人的包容度還是相對大，因為整個行業(yè)太早期了，所以我還是蠻有信心的。

機器人的兩個增量邏輯

《智能涌現(xiàn)》：2025年機器人上完春晚后賣爆了，你認為背后支撐的增長邏輯是什么？

姜哲源：我們看行業(yè)里某家頭部機器人廠商去年的增長很棒，背后有幾個原因。

第一是春晚的流量很大，流量轉(zhuǎn)化到機器人銷量上了。第二個增量邏輯是，去年的人形機器人開辟了一個全新的場景，叫商業(yè)演出，很多人買了機器人回去做展覽展示、表演，收租金。

我們在反思，之前我們是被動銷售的模式。我們在馬拉松上表現(xiàn)特別好，大家都零零散散的找過來，當(dāng)時也沒有一個系統(tǒng)的、針對不同場景做解決方案。

但是我認為，這個行業(yè)如果需要快速突破，其實需要一些主動觸達。

今年我們希望目標(biāo)業(yè)績增長要翻好多倍，但是背后的增長到底靠什么支撐？我認為，增量首先來自于流量增加，春晚一定會帶來大量的關(guān)注和流量的。第二，增量來自于新場景。

《智能涌現(xiàn)》：為了尋求增量所開辟的新場景包括哪些？

姜哲源：第一是消費類場景。希望它能夠在家里邊陪伴兒童和教育，能和你聊天、帶你學(xué)英語、給你跳舞、你可以拿它編程，里邊還有喜馬拉雅少兒去給你講故事，面向的是7 ~ 13歲的用戶。

第二，我們認為教育會是一個增量。我們還有面向B端的教育場景，我們打算以打包課程體系的方式去賣，面向私立學(xué)校、國際學(xué)校、培訓(xùn)機構(gòu)。

之前我們可能是零星賣機器人，還沒有實現(xiàn)規(guī)?；?、批量化的銷售，因為我們還沒做到產(chǎn)品和場景的結(jié)合。比如如果你單獨給一個學(xué)校一臺人形機器人，人家不知道怎么用，所以需要把產(chǎn)品和產(chǎn)品搭一個bridge（橋），這個bridge叫解決方案。我們今年會把解決方案做了。

公司最近成立了教研組，主要是教你怎么用機器人，什么是強化學(xué)習(xí)，我們的課程可不止做學(xué)生的教程PPT，還要做師訓(xùn)的課程，教老師怎么用機器人去教學(xué)生。

《智能涌現(xiàn)》：搭教研組的意義是什么？

姜哲源：為了提高滲透率。在K12場景里，人形機器人的滲透率很低，這是一個很大的增量市場，是今年決心要打下的場景。

我們希望通過春晚表演去來拉品牌，提高品牌在消費者心中的信任度，能敲開學(xué)校的門。但敲開學(xué)校的門之后能不能轉(zhuǎn)化，其實看的是產(chǎn)品、解決方案到底做得好不好，能不能適配。

《智能涌現(xiàn)》：怎么看待人形機器人的終局？

姜哲源：之前有同行的一句話我其實挺認可的，具身智能要以終為始是非常容易的，就是要回答終局是什么樣，非常容易，回答現(xiàn)在什么樣，也很容易，但中間的路徑才是最困難的。

封面來源｜作者制作