在《奶奶的最愛(ài)》小品中，“機(jī)器人孫子”大秀街舞、后空翻，還能對(duì)蔡明“像素級(jí)仿生”……《智能涌現(xiàn)》對(duì)話了機(jī)器人背后的公司“松延動(dòng)力”創(chuàng)始人姜哲源，聊了聊他們?cè)诎偃栈I備中的種種秘辛。

文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

2026年馬年央視春晚，當(dāng)著名表演藝術(shù)家蔡明在小品《奶奶的最愛(ài)》中，緩緩?fù)瞥鲆慌_(tái)和她一模一樣的機(jī)器人時(shí)，中年觀眾集體夢(mèng)回30年前的春晚小品《機(jī)器人趣話》。

△1996年，蔡明和郭達(dá)在春晚上演小品《機(jī)器人趣話》，蔡明自己扮演被送上門(mén)的“機(jī)器人”。圖片來(lái)源：央視新聞視頻截圖

但蔡明終于不再扮演機(jī)器人了，30年后，蔡明只需做回“毒舌奶奶”。“整活兒”的戲份，都交給真正的機(jī)器人。

在小品情節(jié)中，真正的蔡明回家時(shí)推出的“蔡明”，是一臺(tái)仿生機(jī)器人，它和蔡明一樣“毒舌”，妝造、皮膚、甚至在吐槽扮演孫子的演員王天放時(shí)的口型，也都和真人一般。

△圖片來(lái)源：央視頻春晚截圖

另幾臺(tái)機(jī)器人也身帶絕技。在節(jié)目上，扮演蔡明雙胞胎小孫子的機(jī)器人“小布米”，身高僅94厘米，在舞臺(tái)上大跳街舞。為了博取關(guān)注，機(jī)器人N2在舞臺(tái)上連續(xù)翻了三個(gè)后空翻，機(jī)器人E1則直接把“脖子”伸了一米長(zhǎng)。

在小品中瘋狂整活的五臺(tái)人形機(jī)器人，全部出自北京機(jī)器人新秀「松延動(dòng)力」。雖然成立時(shí)間只有兩年半，這家公司在技術(shù)、商業(yè)化上卻進(jìn)展迅猛。

2025年，「松延動(dòng)力」曾推出過(guò)全球首款多場(chǎng)景連續(xù)空翻的機(jī)器人N2，拿下北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松的亞軍。而依靠產(chǎn)品力和萬(wàn)元內(nèi)的定價(jià)，這家公司在2025年的線上線下訂單累計(jì)超過(guò)數(shù)千臺(tái)。

圍繞春晚合作，《智能涌現(xiàn)》對(duì)話了「松延動(dòng)力」的創(chuàng)始人姜哲源，聊了聊他們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)“仿生蔡明機(jī)器人”、機(jī)器人連續(xù)后空翻等等，背后的百日奮戰(zhàn)。

△圖片來(lái)源：央視頻春晚截圖

把人形機(jī)器人送上春晚，背后是一項(xiàng)一拍即合的決定。在姜哲源帶團(tuán)隊(duì)與春晚節(jié)目組見(jiàn)面之后的短短數(shù)日內(nèi)，雙方就敲定下了具體的合作形式，而仿生人、穩(wěn)定的空翻能力等，是松延動(dòng)力旗下一系列機(jī)器人被節(jié)目組看中的重要原因。

“（仿生人形機(jī)器人）做得太像了”，姜哲源還記得，當(dāng)蔡明第一次看到「松延動(dòng)力」的仿生人形機(jī)器人時(shí)，發(fā)出了這樣的感慨。

要讓人形機(jī)器人做出媲美人類的豐富表情，是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程——要在小小的臉上塞入足夠多的電機(jī)，才能保證充足的自由度，同時(shí)，電機(jī)還要足夠小，背后的算法還要配合得天衣無(wú)縫。

為了保證連續(xù)后空翻動(dòng)作的穩(wěn)定性，「松延動(dòng)力」在算法上做了調(diào)整和優(yōu)化，保證了空翻機(jī)器落地的穩(wěn)定性。

“上春晚前的百日奮戰(zhàn)，對(duì)我們機(jī)器人研發(fā)正是一次極大促進(jìn)”，姜哲源對(duì)《智能涌現(xiàn)》直言。

比如，每次彩排之后，松延團(tuán)隊(duì)幾乎都會(huì)收到來(lái)自導(dǎo)演組提出的動(dòng)作建議——讓機(jī)器人抬頭、加入微表情動(dòng)作等等。而團(tuán)隊(duì)往往需要在一兩天里，快速調(diào)教出動(dòng)作和匹配的算法。

為了讓機(jī)器人的動(dòng)作呈現(xiàn)更精準(zhǔn)，在第一次彩排之后，姜哲源甚至把春晚小品上的“景片”都買(mǎi)了下來(lái)，連夜在公司附近的毛坯廠房里，搭了一個(gè)完全一模一樣的場(chǎng)景。

在籌備節(jié)目之余，人形機(jī)器人廠商另一項(xiàng)更為關(guān)注的議題是：如何承接住春晚之后爆發(fā)的流量。

姜哲源向《智能涌現(xiàn)》分析，2025年機(jī)器人上完春晚后“賣(mài)爆”了，背后有兩個(gè)增長(zhǎng)邏輯：首先，春晚的超大流量轉(zhuǎn)化成了機(jī)器人的銷量，同時(shí)，春晚上的表演，也開(kāi)辟了全新的商業(yè)化場(chǎng)景。

“春晚就像一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，開(kāi)辟戰(zhàn)場(chǎng)之后，更重要的是要有地面部隊(duì)去收割、清理戰(zhàn)場(chǎng)”，因此，在籌備春晚之余，姜哲源也做了更多的準(zhǔn)備工作。

比如，為了小布米（蔡明小品中扮演跳街舞的機(jī)器人孫子）的量產(chǎn)和商業(yè)化交付，他們合作了OEM廠商，并計(jì)劃“建儲(chǔ)”，以應(yīng)對(duì)可能激增的銷量。

當(dāng)然，春晚帶來(lái)的，不止于銷售，還有品牌效應(yīng)的提升，這同時(shí)也是一次高密度的機(jī)器人普及。姜哲源表示，2026年，他們計(jì)劃開(kāi)辟全新的應(yīng)用場(chǎng)景，將機(jī)器人送進(jìn)家庭陪伴、以及開(kāi)拓教育場(chǎng)景。

可以預(yù)見(jiàn)的是，2026年，當(dāng)四家中國(guó)機(jī)器人廠商齊將人形機(jī)器人送上春晚舞臺(tái)，這臺(tái)熱鬧的晚會(huì)，將是另外一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的起點(diǎn)——事關(guān)機(jī)器人的商業(yè)化、以及機(jī)器人公司的生死存亡。

以下是《智能涌現(xiàn)》與松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源的交流實(shí)錄：

上春晚前，按小時(shí)迭代機(jī)器人

《智能涌現(xiàn)》：這次call back30年前的小品《機(jī)器人趣話》，這個(gè)想法挺有趣的，具體是怎么產(chǎn)生的？

姜哲源：其實(shí)是我們很多人共同商量的結(jié)果。我們的產(chǎn)品線很豐富，機(jī)器人N2是1.2米，E1是1.4 米，小布米是94厘米，還有仿生人形機(jī)器人，從我們定下來(lái)這個(gè)事情，到春晚當(dāng)天差不多百天時(shí)間。

《智能涌現(xiàn)》：最近的工作節(jié)奏如何？

姜哲源：春晚每一次彩排之后，都會(huì)對(duì)我們的動(dòng)作提出很多新的要求，比如說(shuō)人形機(jī)器人能不能抬頭、能不能有微表情。這對(duì)于我們的軟件、硬件、迭代能力要求都非常高，基本要在一到兩天內(nèi)完成這個(gè)新任務(wù)。

我們現(xiàn)在每天都要寫(xiě)日?qǐng)?bào)，更新不同的產(chǎn)品的進(jìn)展，而且是要細(xì)化到某一個(gè)動(dòng)作，基本上就按天、按小時(shí)去迭代

我之前要了整個(gè) 1 號(hào)廳的話筒，在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表一通演講。我告訴我們的工作人員：你們一輩子有幾次上春晚的機(jī)會(huì)？有幾次進(jìn) 1 號(hào)廳的機(jī)會(huì)？一定要珍惜。

我希望所有機(jī)器人在臺(tái)上的動(dòng)作，對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)是小腦反應(yīng)，不用過(guò)大腦琢磨，一聽(tīng)著對(duì)應(yīng)的臺(tái)詞，咔咔咔就過(guò)去了，形成肌肉記憶了。

還有一個(gè)趣事是，我們當(dāng)天下午4點(diǎn)鐘第一次進(jìn)一號(hào)廳，到半夜兩點(diǎn)的時(shí)候，幾輛大貨車直接把小品需要的三個(gè)景片，拉到了我們公司旁邊的毛坯廠房，我們搭好了一個(gè)春晚的 1: 1 復(fù)刻的場(chǎng)景，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有那場(chǎng)景根本練不出來(lái)。

《智能涌現(xiàn)》：你們的機(jī)器人還做了后空翻等等的動(dòng)作，這是你們自己想出來(lái)，還是節(jié)目組給的要求？

姜哲源：是雙方磨合出來(lái)的，他們會(huì)考慮節(jié)目的效果需要什么動(dòng)作承接，當(dāng)然我們會(huì)基于現(xiàn)有的功能，看哪些能夠匹配節(jié)目需求。

當(dāng)時(shí)希望我們一定要后空翻，但其實(shí)我們最穩(wěn)定的是前空翻，最后我們就三天時(shí)間，做出來(lái)了一個(gè)特別穩(wěn)定的后空翻。

在這個(gè)節(jié)目里頭，機(jī)器人至少要翻三次。后空翻這個(gè)動(dòng)作，其實(shí)很少公司能做到穩(wěn)定、連續(xù)，還是現(xiàn)場(chǎng)直播，而不是翻十次成功一次錄下來(lái)發(fā)視頻，這需要算法調(diào)試得極度穩(wěn)定。

《智能涌現(xiàn)》：你們還做了一個(gè)演員的仿生人臉，這是怎么做出來(lái)的，技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難度大嗎？

姜哲源：仿生臉的難度有幾個(gè)部分。第一，機(jī)器人臉部要能做多豐富的表情，這要求臉部的自由度數(shù)量足夠多，電機(jī)要做得足夠小，算法控制要足夠自然精準(zhǔn)。

第二，仿生要像真人，我們能 1: 1 復(fù)刻，也意味著我們可以做任何復(fù)刻。第三，交互的口型是最難的，需要有算法上的大突破。總之，仿生人臉是一個(gè)綜合性工程。

春晚像是一場(chǎng)“戰(zhàn)爭(zhēng)”

《智能涌現(xiàn)》：上春晚之后肯定會(huì)有流量的爆發(fā)，最近除了準(zhǔn)備春晚節(jié)目之外，還做了哪些準(zhǔn)備，怎么承接“春晚效應(yīng)”？

姜哲源：春晚有點(diǎn)像去打一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，把要“打”的地方全用轟炸機(jī)炸一遍，更重要的是之后需要有地面部隊(duì)去敵方的陣地里邊去“收割”，打掃戰(zhàn)場(chǎng)。我們同時(shí)也做了幾件準(zhǔn)備。

第一，產(chǎn)能的準(zhǔn)備。小布米計(jì)劃在3月份啟動(dòng)量產(chǎn)，已經(jīng)準(zhǔn)備好與OEM廠商合作并做好建儲(chǔ)準(zhǔn)備。

第二，傳播上的準(zhǔn)備，希望讓大家認(rèn)識(shí)到我們有一款一萬(wàn)多塊的、便宜的消費(fèi)級(jí)的人形機(jī)器人，在ToC、ToB消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)上能有更強(qiáng)的一些心智。

第三，招人。我相信雇主品牌會(huì)大幅度提升，幫助我們?nèi)ゴ罱ǜ鼜?qiáng)大技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

《智能涌現(xiàn)》：你現(xiàn)在最關(guān)心的一個(gè)維度是出貨嗎？

姜哲源：是的。

《智能涌現(xiàn)》：但若出貨大規(guī)模爆發(fā)時(shí)，交付也可能會(huì)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，你們會(huì)如何應(yīng)對(duì)潛在的交付難題？

姜哲源：我們交付問(wèn)題會(huì)小很多，因?yàn)槲覀円呀?jīng)蹚過(guò)一遍了。我們之前是在自己的產(chǎn)線上去手搓機(jī)器人，從每個(gè)月30臺(tái)左右的產(chǎn)能，最終到去年12月每個(gè)月500臺(tái)的產(chǎn)能。

《智能涌現(xiàn)》：你們出貨的用戶畫(huà)像是什么？

姜哲源：一個(gè)是海外的專業(yè)consumer；二是國(guó)內(nèi)的家庭C端消費(fèi)者，以有娃家庭為主；三是面向教育領(lǐng)域的場(chǎng)景。

《智能涌現(xiàn)》：上春晚這個(gè)節(jié)點(diǎn)，對(duì)于你們來(lái)說(shuō)其實(shí)很巧妙，正好是到了一個(gè)產(chǎn)品跑出來(lái)、且能穩(wěn)定交付的階段。假設(shè)你們還在從0到1的階段，是不是也未必會(huì)上春晚？

姜哲源：沒(méi)錯(cuò)，其實(shí)我們選在這個(gè)時(shí)機(jī)上春晚，也是跟我們目前產(chǎn)品業(yè)務(wù)階段有很大的聯(lián)系。

供應(yīng)鏈有個(gè)概念叫“建儲(chǔ)”，建立庫(kù)存。我們最早的時(shí)候不懂生產(chǎn)，自己悶頭硬干，啥缺了就打電話供應(yīng)商，“你趕緊給我來(lái)料”。但如果有穩(wěn)定的零部件庫(kù)存，生產(chǎn)制造的時(shí)候就不會(huì)出現(xiàn)“等米下鍋”這種情況。

春晚之后，我們會(huì)搭建前置和后置兩個(gè)buffer，前置是零部件的buffer，后置是機(jī)器人成品的buffer，給銷售團(tuán)隊(duì)用的，如果客戶有著急需求就隨時(shí)可以提貨走。

《智能涌現(xiàn)》：建儲(chǔ)的考慮是什么？

姜哲源：哪怕哪個(gè)零部件出問(wèn)題，有前置倉(cāng)就可以頂一段時(shí)間，或者遇到原材料價(jià)格上漲，也能抵抗價(jià)格波動(dòng)的影響。

《智能涌現(xiàn)》：你剛剛說(shuō)機(jī)器人的生產(chǎn)有很多“坑”，包括什么？

姜哲源：我們前面走過(guò)巨多的坑。比如，我們之前覺(jué)得一個(gè)產(chǎn)品做完就完了，但馬拉松（指2025年松延動(dòng)力參加過(guò)的機(jī)器人馬拉松賽事）讓我們意識(shí)到產(chǎn)品的測(cè)試特別重要。測(cè)試是為了暴露設(shè)計(jì)問(wèn)題，這樣能確保產(chǎn)品交付的穩(wěn)定性。

當(dāng)把設(shè)計(jì)問(wèn)題解決了，剩下的就是規(guī)模化復(fù)制了。我覺(jué)得所有的“坑”，最終帶來(lái)的是認(rèn)知。

《智能涌現(xiàn)》：布米和其他產(chǎn)品的重疊度如何，因?yàn)檫@決定了之前積累的認(rèn)知是否可以復(fù)用到小布米上。

姜哲源：所有的knowhow一定會(huì)復(fù)用到小布米上，但也有一些不同點(diǎn)。

第一，小布米使用了全新的硬件架構(gòu)，之前我們完全是基于金屬去做機(jī)器人，但在布米上，我們有成本控制、減重的要求，材質(zhì)上我們用的是高強(qiáng)度塑料，就是加玻纖的塑料，要做大量測(cè)試

第二，小布米所有結(jié)構(gòu)件都是以開(kāi)模的方式來(lái)做，之前大家是不停的迭代，每發(fā)一批貨就改一點(diǎn)，但是模具要改的話，要修模很費(fèi)勁，還可能會(huì)影響產(chǎn)量，所以按照開(kāi)模標(biāo)準(zhǔn)來(lái)做，標(biāo)準(zhǔn)更高。

第三，在小布米這款產(chǎn)品上，我們第一次采用了OEM，其實(shí)是又拓寬了一次邊界。

《智能涌現(xiàn)》：以前積累的經(jīng)驗(yàn)，在春晚之后都能復(fù)用，但你是否擔(dān)心后續(xù)在交付中會(huì)產(chǎn)生新問(wèn)題？

姜哲源：比如產(chǎn)能、產(chǎn)線、客戶交付等等，都是新的問(wèn)題。但好在我認(rèn)為目前消費(fèi)者對(duì)于人形機(jī)器人的包容度還是相對(duì)大，因?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)太早期了，所以我還是蠻有信心的。

機(jī)器人的兩個(gè)增量邏輯

《智能涌現(xiàn)》：2025年機(jī)器人上完春晚后賣(mài)爆了，你認(rèn)為背后支撐的增長(zhǎng)邏輯是什么？

姜哲源：我們看行業(yè)里某家頭部機(jī)器人廠商去年的增長(zhǎng)很棒，背后有幾個(gè)原因。

第一是春晚的流量很大，流量轉(zhuǎn)化到機(jī)器人銷量上了。第二個(gè)增量邏輯是，去年的人形機(jī)器人開(kāi)辟了一個(gè)全新的場(chǎng)景，叫商業(yè)演出，很多人買(mǎi)了機(jī)器人回去做展覽展示、表演，收租金。

我們?cè)诜此?，之前我們是被?dòng)銷售的模式。我們?cè)隈R拉松上表現(xiàn)特別好，大家都零零散散的找過(guò)來(lái)，當(dāng)時(shí)也沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的、針對(duì)不同場(chǎng)景做解決方案。

但是我認(rèn)為，這個(gè)行業(yè)如果需要快速突破，其實(shí)需要一些主動(dòng)觸達(dá)。

今年我們希望目標(biāo)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)要翻好多倍，但是背后的增長(zhǎng)到底靠什么支撐？我認(rèn)為，增量首先來(lái)自于流量增加，春晚一定會(huì)帶來(lái)大量的關(guān)注和流量的。第二，增量來(lái)自于新場(chǎng)景。

《智能涌現(xiàn)》：為了尋求增量所開(kāi)辟的新場(chǎng)景包括哪些？

姜哲源：第一是消費(fèi)類場(chǎng)景。希望它能夠在家里邊陪伴兒童和教育，能和你聊天、帶你學(xué)英語(yǔ)、給你跳舞、你可以拿它編程，里邊還有喜馬拉雅少兒去給你講故事，面向的是7 ~ 13歲的用戶。

第二，我們認(rèn)為教育會(huì)是一個(gè)增量。我們還有面向B端的教育場(chǎng)景，我們打算以打包課程體系的方式去賣(mài)，面向私立學(xué)校、國(guó)際學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

之前我們可能是零星賣(mài)機(jī)器人，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⑴炕匿N售，因?yàn)槲覀冞€沒(méi)做到產(chǎn)品和場(chǎng)景的結(jié)合。比如如果你單獨(dú)給一個(gè)學(xué)校一臺(tái)人形機(jī)器人，人家不知道怎么用，所以需要把產(chǎn)品和產(chǎn)品搭一個(gè)bridge（橋），這個(gè)bridge叫解決方案。我們今年會(huì)把解決方案做了。

公司最近成立了教研組，主要是教你怎么用機(jī)器人，什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)，我們的課程可不止做學(xué)生的教程PPT，還要做師訓(xùn)的課程，教老師怎么用機(jī)器人去教學(xué)生。

《智能涌現(xiàn)》：搭教研組的意義是什么？

姜哲源：為了提高滲透率。在K12場(chǎng)景里，人形機(jī)器人的滲透率很低，這是一個(gè)很大的增量市場(chǎng)，是今年決心要打下的場(chǎng)景。

我們希望通過(guò)春晚表演去來(lái)拉品牌，提高品牌在消費(fèi)者心中的信任度，能敲開(kāi)學(xué)校的門(mén)。但敲開(kāi)學(xué)校的門(mén)之后能不能轉(zhuǎn)化，其實(shí)看的是產(chǎn)品、解決方案到底做得好不好，能不能適配。

《智能涌現(xiàn)》：怎么看待人形機(jī)器人的終局？

姜哲源：之前有同行的一句話我其實(shí)挺認(rèn)可的，具身智能要以終為始是非常容易的，就是要回答終局是什么樣，非常容易，回答現(xiàn)在什么樣，也很容易，但中間的路徑才是最困難的。

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