出品｜《態(tài)度》

作者｜崔玉賢

編輯｜丁廣勝

“這么快跑到終點(diǎn)了？”亦莊人形機(jī)器人半馬終點(diǎn)位，一個(gè)人的感慨，瞬間引起了現(xiàn)場(chǎng)的騷動(dòng)，大家紛紛舉起相機(jī)等待這一奇跡的時(shí)刻。

50分26秒（凈用時(shí)），榮耀齊天大圣隊(duì)自研人形機(jī)器人“閃電”奪冠，這一速度已經(jīng)超越了人類頂尖水平。據(jù)了解，人類半程馬拉松男子世界紀(jì)錄為56分42秒，配速約2分41秒/公里。

不僅如此，今年完賽的機(jī)器人用時(shí)幾乎控制在了2小時(shí)以內(nèi)，這個(gè)用時(shí)甚至超過了去年（2025年）的冠軍（用時(shí)2小時(shí)40分42秒）。這是個(gè)極具沖擊力的數(shù)據(jù)，僅僅一年，中國(guó)的人形機(jī)器人能力已經(jīng)發(fā)生了代際的躍升。

2026年第二屆北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松，已不再是去年那場(chǎng)充滿意外、僅有6支隊(duì)伍完賽的“極限測(cè)試”，而是演變?yōu)橐粓?chǎng)技術(shù)含量極高的產(chǎn)業(yè)“大考”。

超過300臺(tái)、26個(gè)品牌的人形機(jī)器人，在超過百支隊(duì)伍的帶領(lǐng)下，共同挑戰(zhàn)21.0975公里的復(fù)雜城市賽道。快思慢想研究院院長(zhǎng)、特邀評(píng)論員田豐認(rèn)為，這不僅是一場(chǎng)關(guān)于速度與耐力的比拼，更是機(jī)器人在物理世界中的感知、決策和執(zhí)行能力的極限檢驗(yàn)。

從“實(shí)驗(yàn)室走秀”到“工業(yè)級(jí)實(shí)戰(zhàn)”，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在這條真實(shí)賽道上完成驚險(xiǎn)一躍。

賽場(chǎng)眾生相:摔出來(lái)的進(jìn)步

當(dāng)然，賽場(chǎng)并非全是高光時(shí)刻。

在去年的比賽中，炸頭、摔倒、劈叉……“翻車”不斷，現(xiàn)場(chǎng)雖然被網(wǎng)友調(diào)侃，卻恰恰暴露了當(dāng)前技術(shù)的短板復(fù)雜環(huán)境下的平衡控制與任務(wù)執(zhí)行。

今年機(jī)器人的表現(xiàn)可以說是非常兩極化，有摔倒的情況，但也有超穩(wěn)定發(fā)揮，甚至有速度超過人類最快速度的機(jī)器人。

規(guī)�？耧j:從20支到百支戰(zhàn)隊(duì)，自主導(dǎo)航成最大亮點(diǎn)

2025年的首屆賽事，更像是一次勇敢的嘗試。20支左右的賽隊(duì)報(bào)名，最終僅6支完賽，30%的成功率背后，是機(jī)器人硬件、軟件在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境下的種種“不適應(yīng)”。曾有人坦言，那是一次“理想與現(xiàn)實(shí)的碰撞”。

然而僅僅一年，場(chǎng)景已大不相同。據(jù)賽事官方信息顯示，本屆賽事參賽隊(duì)伍數(shù)量增長(zhǎng)近5倍，超百支，匯聚了26個(gè)品牌、300余臺(tái)人形機(jī)器人。參賽隊(duì)伍涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比高達(dá)38%。這一結(jié)構(gòu)性變化，標(biāo)志著比賽的核心已從“遙控玩具”的操控技巧，轉(zhuǎn)向“自主個(gè)體”的智能較量。

今年的比賽規(guī)則也更為嚴(yán)苛。自主導(dǎo)航機(jī)器人起跑后需完全依靠自身傳感器與算法完成比賽,僅在換電池、跌倒無(wú)法自主恢復(fù)等極端情況下,經(jīng)裁判確認(rèn)方可人工干預(yù)。這意味著，機(jī)器人必須具備不亞于L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的復(fù)雜環(huán)境感知、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障能力。

“這次人形半馬的技術(shù)難點(diǎn)主要在于高速奔跑狀態(tài)下同時(shí)完成環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策。當(dāng)機(jī)器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時(shí)，留給感知和決策的時(shí)間窗口極短，對(duì)算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出了非常高的要求�！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

快思慢想研究院院長(zhǎng)、特邀評(píng)論員田豐認(rèn)為，2025年的賽事中，諸多設(shè)備仍高度依賴人類的后臺(tái)干預(yù)。而2026年賽事規(guī)則明確鼓勵(lì)自主導(dǎo)航，并制定了極其苛刻的物理世界交規(guī)，如“右側(cè)行進(jìn)、左側(cè)超車”、跟隨車輛保持5米間距等。這標(biāo)志著機(jī)器人的多模態(tài)空間感知與動(dòng)態(tài)SLAM(同步定位與建圖)技術(shù)已達(dá)到厘米級(jí)精度，能夠在高速移動(dòng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)的三維重建與避障。

今年除了速度提升以及散熱系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)控制提升之外，很多家機(jī)器人的跑姿也進(jìn)行了調(diào)整，視覺上更加擬人和優(yōu)美，甚至有人評(píng)價(jià)出了最美跑姿機(jī)器人。

技術(shù)硬核拆解:從跟著跑到自己跑的能力進(jìn)化

對(duì)人類而言，馬拉松是意志與耐力的考驗(yàn)。但對(duì)人形機(jī)器人而言，這21公里無(wú)異于一場(chǎng)集續(xù)航、散熱、平衡、感知、決策于一體的“鐵人三項(xiàng)”極限挑戰(zhàn)。

“去年具身天工Ultra以2小時(shí)40分42秒奪冠,到今年以全自主的方式更快速度的沖刺，這背后并非單一技術(shù)的突進(jìn)，而是一場(chǎng)圍繞硬件、算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性技術(shù)革命�！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心如此提到。

據(jù)悉，連續(xù)數(shù)小時(shí)的高速奔跑，對(duì)電機(jī)、減速器、關(guān)節(jié)等核心部件是毀滅性的磨損測(cè)試。田豐指出，本屆賽事中，大量機(jī)器人采用了高扭矩密度電機(jī)與剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)，以應(yīng)對(duì)電機(jī)發(fā)熱和機(jī)械磨損。同時(shí)，更科學(xué)的步態(tài)算法能大幅降低能耗，提升系統(tǒng)整體可靠性。這證明產(chǎn)業(yè)正努力跨越商業(yè)量產(chǎn)所需的“平均無(wú)故障時(shí)間”及格線。

這場(chǎng)系統(tǒng)性技術(shù)革命也吸引了不同背景的參與者。例如，首個(gè)派出消費(fèi)級(jí)機(jī)器人挑戰(zhàn)公開馬拉松賽事的終端大廠榮耀將其在智能手機(jī)領(lǐng)域積累的仿真測(cè)試、續(xù)航、散熱等技術(shù)遷移至機(jī)器人研發(fā)，因此，在前期預(yù)熱賽和排位賽中，榮耀機(jī)器人“閃電“皆拿下了第一名的桂冠”，同時(shí)也拿下了這屆人形機(jī)器人半馬的冠軍，這讓榮耀成為本屆機(jī)器人馬拉松比賽中的最大黑馬。

另外，賽道環(huán)境復(fù)雜多變，包括柏油路、石板路、草地、上下坡及18個(gè)彎道。機(jī)器人必須在高速移動(dòng)中，以毫秒級(jí)速度處理動(dòng)態(tài)平衡與姿態(tài)校正，避免因重心偏移摔倒。同時(shí)，其“大腦”需實(shí)時(shí)處理視覺、激光雷達(dá)等多傳感器信息，進(jìn)行厘米級(jí)精度的定位、建圖與避障。

田豐認(rèn)為，“具身智能小腦”與“大腦”的無(wú)縫閉環(huán)，是本屆賽事最顯著的技術(shù)突破，標(biāo)志著機(jī)器人從執(zhí)行固定程序的機(jī)械體，向能適應(yīng)不確定環(huán)境的智能體進(jìn)化。

在本屆馬拉松開始之前的一個(gè)多星期，宇樹科技在社交媒體上分享了其人形機(jī)器人H1跑出了10米/秒的驚人速度，真是Call Back了王興興的那句:中國(guó)的機(jī)器人百米沖刺的速度應(yīng)該可以跑進(jìn)十秒，比博爾特更快一些。

據(jù)介紹，人類歷史上最快的短跑運(yùn)動(dòng)員牙買加短跑傳奇尤塞恩·博爾特保持的人類百米巔峰速度為9.58秒(10.44米/秒)。

分析認(rèn)為現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)從“能不能走”進(jìn)化到了“高頻、穩(wěn)定、全身動(dòng)態(tài)控制”的階段，宇樹科技之所以能跑出10m/s，是因?yàn)槠鋵?shí)現(xiàn)了感知、驅(qū)動(dòng)與學(xué)習(xí)策略之間的緊密協(xié)同，是具身小腦的成熟。

賽事的終點(diǎn)線，下一輪商業(yè)戰(zhàn)爭(zhēng)的起跑線

這場(chǎng)馬拉松的意義，早已超越競(jìng)技本身。它正成為一個(gè)具身智能領(lǐng)域的“物理圖靈測(cè)試”和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。

去年(2025年)完賽之后，冠亞軍獲得了絕對(duì)的關(guān)注，亞軍松延動(dòng)力一舉成名，訂單量暴增，融資不斷。田豐認(rèn)為，2026年規(guī)則更為嚴(yán)苛，能夠?qū)崿F(xiàn)“零失誤、零遙控干預(yù)”完賽的頭部廠商，將直接虹吸市場(chǎng)上70%以上的資金與頂尖人才，同時(shí)吸引更多潛在客戶的訂單咨詢，產(chǎn)業(yè)集中度將急速提升。

同時(shí)，田豐也提到，喧囂的賽場(chǎng)之外，企業(yè)必須面臨冷酷的商業(yè)化生死線。馬拉松的奔跑能力必須降維應(yīng)用。企業(yè)應(yīng)立即將視線從賽道轉(zhuǎn)向龐大的電商倉(cāng)儲(chǔ)物流節(jié)點(diǎn)、智能制造柔性產(chǎn)線，甚至是未來(lái)金融服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的物理交互終端。在這些場(chǎng)景中，機(jī)器人不需要跑得快，但需要極高的抓取良率和全天候無(wú)休的穩(wěn)定性。

賽場(chǎng)上的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)，映射出不同的商業(yè)路徑�？缃鐓①惖臉s耀明確表示，其人形機(jī)器人將聚焦于消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，探索在智慧零售、生活陪伴等場(chǎng)景的應(yīng)用，這為“機(jī)器人干活”的未來(lái)提供了另一條差異化思路。

智元?jiǎng)?chuàng)始人彭志輝在近期接受媒體采訪時(shí)曾表示，觀眾已經(jīng)開始審美疲勞了，機(jī)器人干活將是今年的主旋律。

這場(chǎng)競(jìng)賽的終點(diǎn)，或許是千行百業(yè)中，機(jī)器人真正開始“干活”的起點(diǎn)。