明日（4月19日），2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松將正式鳴槍，100余支隊伍的機器人將從科創(chuàng)十七街起跑，一路穿越城市高樓、湖景繁花，最終在南海子公園沖線。

過去這一年，人形機器人有哪些迭代進化？今年賽制有哪些變化？哪些賽隊已經(jīng)被“押寶”？除了“自主奔跑”“擬人步態(tài)”“無頭選手”“未成年小機器人”??還有什么亮點值得關(guān)注？

全程最多更換2次機器人 3小時40分關(guān)門收容

據(jù)北京亦莊半程馬拉松官方消息，2026北京亦莊機器人半馬賽道全長21公里，賽道環(huán)境相較去年更復(fù)雜。首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，十分考驗機器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力。

圖片來源：北京亦莊半程馬拉松官方公眾號截圖

此次賽事共設(shè)置7個標準化補給站，提供換電、應(yīng)急處置等保障服務(wù)。終點前100米為沖刺計時區(qū)，終點后50米為完賽緩沖區(qū)，實現(xiàn)停機、核驗、數(shù)據(jù)封存、應(yīng)急四大功能，僅可單向通行、不可逆行。

在構(gòu)型上，參賽機器人需符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75cm至180cm之間，現(xiàn)場實測參數(shù)與賽前申報值的誤差不得超過±8%。

需要注意的是，今年的賽制有所更新，第一個沖線的機器人可不一定就是冠軍！

根據(jù)競速規(guī)則，此次的賽隊總用時=完賽凈時間×加權(quán)時長系數(shù)+罰時。

其中，加權(quán)時長系數(shù)的最大不同是，為引導(dǎo)和鼓勵自主導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，遙控方式參賽隊伍的凈計時成績需乘以1.2系數(shù)，“自己跑”的機器人在結(jié)算成績時會更有優(yōu)勢！

罰則細則方面，起跑采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺，出發(fā)間隔30秒。行進中機器人全程靠右，左側(cè)為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機器人后方20米以上安全距離；站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時；站外換電僅限電池突發(fā)故障等緊急情況，罰時逐次累加。全程最多更換2次機器人，并且第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。

自主導(dǎo)航隊伍的人工干預(yù)僅限4類場景：限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應(yīng)急停機。違規(guī)干預(yù)累計超過3次將自動轉(zhuǎn)為遙控組核算成績，需乘以1.2加權(quán)系數(shù)。

另外，跌倒、碰撞與故障處置遵循分級處理、安全優(yōu)先原則。輕微失衡停滯，機器人需自主恢復(fù)，嚴禁人工輔助；倒地停滯，需申請后移至安全區(qū)，僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數(shù)等；嚴重結(jié)構(gòu)性故障，需立即移離賽道，可更換備用機器人或退賽，禁止現(xiàn)場拆解維修。

此外，碰撞情況分為輕微意外碰撞、一般責(zé)任碰撞、惡意責(zé)任碰撞三級。今年還首次上線了“機器人救護車”，會有專業(yè)的機器人維修工程師，給“受傷”的機器人做“緊急修復(fù)手術(shù)”。

此次比賽全程關(guān)門時間3小時40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設(shè)關(guān)門點位，未按時通過的隊伍成績記為DNF（未完成）。全程關(guān)門時間以最后一名機器人出發(fā)后3小時40分為基準，未抵達規(guī)定賽段的機器人統(tǒng)一收容，終止比賽。

賽事設(shè)立裁判委員會，由裁判專家、技術(shù)代表、現(xiàn)場執(zhí)裁、隨行裁判組成。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊累計3張黃牌直接取消成績，惡意違規(guī)、破壞賽事底線的主體將被終身禁賽。

扔掉遙控！近四成選手將“獨立奔跑”

參賽模式上，今年組委會創(chuàng)新設(shè)置了自主導(dǎo)航與遙控兩種參賽方式。其中，遙控參賽的機器人需由參賽隊員在指定跟隨車內(nèi)規(guī)范操作。這也意味著，今年將不會看到人在一旁邊跑邊遙控，比機器人還“累”的場面了。

而自主導(dǎo)航隊伍起跑后需全程自主完成比賽，僅在發(fā)生突發(fā)故障、安全隱患等特定場景下，經(jīng)裁判確認后，進行必要的人工干預(yù)。

今年將有多少隊伍將實現(xiàn)“全自主”奔跑？

整體來看，此次共有來自100余支隊伍的300余臺人形機器人將同場競技。其中首次涌現(xiàn)的自主導(dǎo)航參賽隊伍占比達38%，這就意味著，今年比賽將有近四成選手“扔拐”。“獨立奔跑”或?qū)⒊蔀楸敬伪荣愖畲罂袋c。

以去年的冠軍隊，北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱北京人形）為例?！睹咳战?jīng)濟新聞》記者從北京人形方面了解到，今年北京人形具身天工機器人賽隊將有3臺具身天工Ultra以“全自主”的方式參賽。去年則是全程跟隨一名配備信號發(fā)射器的領(lǐng)航員奔跑，以2小時40分42秒奪冠。

據(jù)北京人形方面介紹，“全自主”模式是指沒有領(lǐng)航員、沒有軌道，也沒有任何外部引導(dǎo)信號，機器人需完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)，包括視覺相機、激光雷達、慣性測量單元等來實時感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等一系列復(fù)雜決策。在半程馬拉松的開放賽道環(huán)境下，難度被大幅提升。

自主奔跑的機器人除了要應(yīng)付上下坡、彎道、路面起伏等固定因素，還可能遇到其他參賽機器人、跟隨車輛、路邊觀眾等動態(tài)障礙。據(jù)北京人形方面介紹，“全自主”的技術(shù)難點主要是在高速奔跑狀態(tài)下，同時完成環(huán)境感知與實時決策。然而，當(dāng)機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出了非常高的要求。

賽隊概覽：有的要超越人類速度，有的要和人跑的一樣“漂亮”

去年的比賽中，只有6臺機器人完成了比賽，最好成績是天工的2小時40分鐘。“無頭狂奔”“美女罷工”等名場面引發(fā)熱議，本屆選手與上屆相比是否有整體提升，哪些“種子”值得關(guān)注？

先看賽隊規(guī)模。此次，不僅參賽隊伍數(shù)量達到上屆的5倍，參與范圍也從5省擴大到13省，甚至出現(xiàn)了國際賽隊的身影，吸引了來自德國、法國、巴西等海外高校、實驗室參賽；亮相的機器人品牌數(shù)量共計26個，基本覆蓋市場主流機器人品牌。

除了數(shù)量，短短一年時間，參賽機器人賽隊的“心態(tài)”也有了很大變化。

去年，大部分機器人賽隊的目標都是完賽和不摔倒。經(jīng)過一年的準備，今年很多參賽隊伍是“奔著”沖刺人類極限速度來的。在剛剛結(jié)束的排位賽中，具身天工Ultra就以超越人類半馬極限的速度順利完賽，有機會打破人類的半馬世界紀錄。

除了速度，今年獎項分還有完賽類、單項技術(shù)類。其中完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規(guī)的隊伍；單項技術(shù)獎包括最佳續(xù)航獎、最佳步態(tài)控制獎、最佳設(shè)計獎，分別從續(xù)航能力、擬人步態(tài)、技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)設(shè)計等維度評選。

如此一來，參賽隊伍可按照各自性能，“目標明確”的進行訓(xùn)練。

以首次參賽的榮耀機器人戰(zhàn)隊為例，據(jù)榮耀方面介紹，今年公司的兩款自研機器人——“閃電”和“元氣仔”，將以遙控及自主兩種方式參賽。其中，“閃電”就是近期網(wǎng)友在社交媒體熱議的夜訓(xùn)“黑馬”——身高169cm的“紅色涂裝戰(zhàn)士”，核心競爭力是速度與爆發(fā)力，主要負責(zé)速度比拼。

而“元氣仔”則是身高136.9cm的小尺寸人形機器人，此次將會使用和驗證更為智能的自主導(dǎo)航版本技術(shù)方案，在速度上較閃電有一定的差距，擬沖擊最佳擬人步態(tài)類獎項。

“種子選手”方面，目前各個賽隊的排位賽的具體用時還是個秘密，但網(wǎng)友也根據(jù)近期夜訓(xùn)及各類測試時的表現(xiàn)，列出了幾個備受期待的機器人選手：去年的冠軍北創(chuàng)“天工Ultra”；身高僅1.2米的2025年亞軍松延“小頑童”；首個派出馬拉松挑戰(zhàn)者的終端大廠榮耀的“閃電”機器人；缺席上屆比賽，但曾在2025世界人形機器人運動會中斬獲兩金的宇樹科技H1；被觀眾稱為“萌娃”，最高身高不超過0.89米的三臺高擎“海派兄弟”小機器人等。

除了上述“奪冠熱門”，近期還有不少機器人訓(xùn)練的視頻出圈，如“無頭狂奔選手”“穿鞋萌娃”等，為此次比賽的趣味性和可觀賞性加碼。

值得關(guān)注的是，今年機器人半馬還新增了一個配套賽事：機器人勇士挑戰(zhàn)賽，結(jié)合應(yīng)急救援的真實場景讓機器人挑戰(zhàn)，實現(xiàn)未來在真實場景中的應(yīng)用落地。

4月18日下午，《每日經(jīng)濟新聞》記者從北京人形處獲悉，具身天工3.0全尺寸通用人形機器人以全自主方式完賽，以最高積分獲得了勇士挑戰(zhàn)賽冠軍。