短短一年時(shí)間里，至少在奔跑這項(xiàng)表現(xiàn)上，人形機(jī)器人的提升是明顯的。

今天，人形機(jī)器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽結(jié)束。

其中，榮耀人形機(jī)器人“閃電”憑借50分26秒（凈用時(shí)）的成績(jī)，獲得此次比賽冠軍。相比于2025年機(jī)器人馬拉松冠軍——天工Ultra機(jī)器人（2小時(shí)40分42秒的比賽用時(shí)），榮耀人形機(jī)器人“閃電”的奔跑速度快了大約2.8倍。

目前人類(lèi)男子半程馬拉松世界的最新紀(jì)錄是57分20秒，由烏干達(dá)名將基普利莫于2026年3月8日在里斯本半程馬拉松比賽中創(chuàng)造，這個(gè)成績(jī)比原紀(jì)錄（埃塞俄比亞選手約米夫·凱杰爾查在2024年10月創(chuàng)造的57分30秒）提升了10秒。

這意味著，如今機(jī)器人馬拉松的比賽成績(jī)，已經(jīng)超越了“最強(qiáng)人類(lèi)”。

從“漏洞百出”到“地表最強(qiáng)”

2025年，是人形機(jī)器人半程馬拉松賽事的第一屆。彼時(shí)共有20支參賽隊(duì)，基本涵蓋了北京、上海、廣東、寧夏等全國(guó)各地的品牌方，又有高校、研究院和大廠自研的機(jī)器人隊(duì)伍。

那原本是一場(chǎng)令人期待的比賽，但結(jié)果無(wú)疑給很多行業(yè)人士“澆了冷水”。

很多人依舊清晰地記得，2025年的比賽過(guò)程中，有機(jī)器人無(wú)法走直線(xiàn)，忽左忽右，甚至一度沖向綠化帶；還有機(jī)器人在起跑線(xiàn)外就因電量不足宣布退賽，工作人員無(wú)奈表示"所有電機(jī)都失能了”。負(fù)責(zé)遙控的工程師，比機(jī)器人還累，不僅要跟著跑完全程，還要隨時(shí)攙扶、緊急排查故障。

最終，20支隊(duì)伍中僅有6支完賽，故障率高達(dá)70%。

到了今年，首先是參賽隊(duì)伍數(shù)量上有了大幅增加——80余支企業(yè)賽隊(duì)、20余支高校及訓(xùn)練營(yíng)隊(duì)伍；匯聚了26個(gè)品牌、300余臺(tái)人形機(jī)器人；參賽隊(duì)伍數(shù)量增長(zhǎng)近5倍。

除了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀科技、宇樹(shù)、松延動(dòng)力等代表品牌之外，還出現(xiàn)了一些意料之外的新玩家。

比如，來(lái)自智能手機(jī)行業(yè)的榮耀和來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的高德，均是第一次參與機(jī)器人馬拉松比賽。其中，榮耀帶來(lái)了“閃電”和“元?dú)庾小眱煽钊诵螜C(jī)器人產(chǎn)品；高德則推出了首款四足機(jī)器人產(chǎn)品——途途，不僅能出門(mén)、會(huì)思考，更能作為智能導(dǎo)盲犬守護(hù)視障人士，是全球首款可在開(kāi)放環(huán)境下全自主行動(dòng)的具身機(jī)器人。

雖然比賽過(guò)程依舊是波折不斷，但整體看下來(lái)，機(jī)器人的奔跑速度確實(shí)提升了。在正式賽場(chǎng)上，宇樹(shù)H1（2023年改版）突發(fā)姿態(tài)失控摔倒，被工作人員用擔(dān)架抬離賽道。不過(guò)在4月16日排位賽中，這款機(jī)器人自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時(shí) 4分13秒，按比例計(jì)算已打破人類(lèi)1500米世界紀(jì)錄。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的「具身天工Ultra」機(jī)器人，以全自主模式、零人工干預(yù)的方式，用時(shí)1小時(shí)15分完成21.0975公里半程馬拉松賽程，將去年由北京人形自己創(chuàng)造的人形機(jī)器人半馬紀(jì)錄縮短了1小時(shí)25分鐘。

清華、北大、中國(guó)科大等超過(guò)20支高校賽隊(duì)參賽，規(guī)模較去年翻番。部分高校使用北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心交付的“具身天工”通用機(jī)器人本體，結(jié)合自身科研成果組隊(duì)。

榮耀，則是本屆馬拉松的最大黑馬。

以此次半馬冠軍——榮耀人形機(jī)器人“閃電”為例，全程采用自主導(dǎo)航模式，僅在10.6公里附近進(jìn)行了一次換電。比賽中曾遭遇撞車(chē)意外，但憑借內(nèi)部的動(dòng)態(tài)平衡算法，機(jī)器人自主拉回正常姿態(tài)并重返賽道。

除此之外，雷霆閃電隊(duì)的“閃電”以50分56秒和星火燎原隊(duì)的“閃電”機(jī)器人以53分01秒，分別位列第二、第三名。冠亞季軍三支戰(zhàn)隊(duì)的參賽機(jī)器人均為自主導(dǎo)航機(jī)器人，且同屬于榮耀機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

需要注意的是，本次比賽也對(duì)賽事規(guī)則進(jìn)行了優(yōu)化。首先，參賽資格與硬件規(guī)范更加明確，要求參賽機(jī)器人須為獨(dú)立整體，具備軀干、上肢及雙足結(jié)構(gòu)，身高超75厘米，核心運(yùn)動(dòng)模式為雙足奔跑，手部建議采用一體化設(shè)計(jì)。

其次，賽道規(guī)則更加精細(xì)，賽事創(chuàng)新設(shè)置自主導(dǎo)航與遙控兩種參賽方式，實(shí)現(xiàn)同賽道比賽、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。超越需從左側(cè)進(jìn)行，建議保持5米以上安全距離。此外，計(jì)時(shí)判罰體系更加完善，例如，為鼓勵(lì)自主技術(shù)研發(fā)，遙控方式參賽隊(duì)的凈計(jì)時(shí)成績(jī)需乘以1.2系數(shù)。

所謂機(jī)器人自主導(dǎo)航模式，就是不依賴(lài)人工遙控，通過(guò)自身傳感器和智能算法，在未知或已知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃、避障和運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)體系。

雖然有部分參賽企業(yè)認(rèn)為，機(jī)器人跑馬拉松，最難的是持續(xù)奔跑的能力，“其他都是提前編程好的或者遙操的”。不過(guò)在今年，近四成賽隊(duì)實(shí)現(xiàn)自主奔跑，這一進(jìn)步也標(biāo)志著人形機(jī)器人從"高級(jí)遙控玩具"向自主智能的轉(zhuǎn)變。

奔跑之外，還得有哪些提升？

和機(jī)器人奔跑速度相比肩的，還有具身智能行業(yè)的融資節(jié)奏。

根據(jù)不同統(tǒng)計(jì)口徑，2025年全年機(jī)器人領(lǐng)域融資規(guī)模在511億元至735.43億元之間，是2024年的3.5倍。全年融資事件超過(guò)670筆，創(chuàng)近三年新高。

2026年前三個(gè)月，融資事件接近200起，融資規(guī)模已近300億元，達(dá)到2025年全年近六成。僅深圳就誕生自變量機(jī)器人、智平方、帕西尼感知、眾擎機(jī)器人四家百億估值“獨(dú)角獸”企業(yè)。

4月16日，它石智航宣布完成超4.5億美金Pre-A輪融資，創(chuàng)下中國(guó)具身智能有史以來(lái)最高單輪融資紀(jì)錄。本輪融資，由高瓴創(chuàng)投與紅杉中國(guó)聯(lián)合領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、中金資本、凱聯(lián)資本、東方富海等跟投。

行業(yè)里全是大錢(qián)，這已經(jīng)悄然改變了人們習(xí)慣于理解的早期投資的模樣。但這一階段，投資方押注的顯然不可能全是“速度”，眼下比自主奔跑更急迫的，或許還有行業(yè)的技術(shù)收斂趨勢(shì)——機(jī)器人除了運(yùn)動(dòng)能力在快速提升之外，更多涉及“真實(shí)干活”的靈巧操作仍進(jìn)展緩慢。

軟件模型上，VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）端到端模型、世界模型（World Model）、分層控制（大腦-小腦協(xié)同）、多模態(tài)大模型+原子技能庫(kù)等多種技術(shù)路徑仍在并行發(fā)展，尚未形成統(tǒng)一共識(shí)。

硬件件設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)構(gòu)型、靈巧手設(shè)計(jì)等存在顯著差異，成本與性能的跨度依舊很大。

更重要的是，與依賴(lài)互聯(lián)網(wǎng)海量文本的大語(yǔ)言模型不同，具身智能需要的是機(jī)器人與物理世界交互產(chǎn)生的“任務(wù)級(jí)、過(guò)程級(jí)”多模態(tài)數(shù)據(jù)，其采集面臨成本極高、效率極低、標(biāo)準(zhǔn)缺失、質(zhì)量不均等多重挑戰(zhàn)。

“訓(xùn)練具身智能大模型，需采集視、聽(tīng)、觸、力覺(jué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)，保守估計(jì)當(dāng)前已有數(shù)據(jù)量與所需數(shù)據(jù)量之間至少還差兩個(gè)數(shù)量級(jí)?！鄙虾Ｊ袛?shù)據(jù)科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授肖仰華對(duì)外表示。

此外，機(jī)器人不成熟就無(wú)法批量部署，沒(méi)有批量部署就無(wú)法獲得真實(shí)場(chǎng)景的持續(xù)回流數(shù)據(jù)。這就導(dǎo)致了數(shù)據(jù)采集的硬件投入高，單臺(tái)設(shè)備產(chǎn)生一萬(wàn)小時(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)需要消耗上百萬(wàn)元。

在宇樹(shù)科技提交的招股書(shū)也提到，此次IPO擬融資金額42.02億元，主要用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目以及智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

其中，數(shù)據(jù)采集是“智能機(jī)器人模型研發(fā)”項(xiàng)目的核心組成部分，該項(xiàng)目總投資20.22億元，占總募資近一半。招股書(shū)明確該項(xiàng)目聚焦于：構(gòu)建機(jī)器人感知、決策、控制的通用智能模型；構(gòu)建大規(guī)模、多模態(tài)的機(jī)器人交互數(shù)據(jù)集；支撐模型訓(xùn)練與推理的算力基礎(chǔ)設(shè)施。

“目前全球范圍內(nèi)，機(jī)器人的硬件能力是絕對(duì)夠用的。但是，整個(gè)行業(yè)的具身智能大模型，本質(zhì)上還是沒(méi)有達(dá)到一個(gè)階段性突破，還沒(méi)有出現(xiàn)像ChatGPT在大語(yǔ)言模型取得關(guān)鍵性突破的這樣一個(gè)時(shí)刻點(diǎn)?！?/p>

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾對(duì)我們表示，如果未來(lái)兩到三年 ，AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)重大突破，人形機(jī)器人一年的出貨量很有可能會(huì)突然達(dá)到幾十萬(wàn)臺(tái)，甚至上百萬(wàn)臺(tái)都有可能。（文 | 科技潛線(xiàn)，作者 | 饒翔宇 編輯 | 楊林）