經(jīng)濟(jì)觀察報 記者 任曉寧

4月19日，在北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松比賽上，圍觀者發(fā)出最多的一個聲音就是“太快了”。

比賽于早上7點(diǎn)半開始，8點(diǎn)半冠軍已經(jīng)出爐，齊天大圣隊以50分26秒（凈用時）的成績奪冠。這個隊伍使用的榮耀“閃電”機(jī)器人，自主奔跑，沒有人類遙控，機(jī)器人身高169厘米，有兩條小細(xì)腿和寬大的胯部。有具身智能從業(yè)者告訴經(jīng)濟(jì)觀察報，從這臺機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)看，它是一臺非常適合跑步的機(jī)器人。

今年的冠軍明顯提速?！伴W電”已經(jīng)超越了人類半馬冠軍（最好成績56分42秒），而去年機(jī)器人半馬冠軍的成績是2小時40分。參賽隊伍也更為龐大，去年機(jī)器人半馬只有20支隊伍參賽，今年隊伍增加到105支。大部分擁有雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品的頭部具身智能公司都參與了此次角逐賽。

部分公司采用了機(jī)器人“人海戰(zhàn)術(shù)”。榮耀派出了10支隊伍參賽，其中6支使用了“閃電”，4支使用了“元?dú)庾小?。最終，榮耀機(jī)器人包攬前六名，還獲得了最佳設(shè)計、最佳步態(tài)控制獎。參賽的105支隊伍中，使用天工和宇樹機(jī)器人的分別有20多支。

今年機(jī)器人選手依然狀況頻出：有的距離終點(diǎn)200米時摔了一跤，有的在導(dǎo)航過程中沒找到路，有的突然死機(jī)不跑了，還有的跑過狹窄路段時突然撞上路障。

為什么跑快了

2026年的人形機(jī)器人普遍比2025年跑得更快了。去年20支隊伍只有6支跑完全程，第六名用時近5個小時。今年前六名機(jī)器人都跑了1小時左右。

投資過多個具身智能獨(dú)角獸公司的清智資本創(chuàng)始人張煜告訴記者，機(jī)器人能否跑的快，主要取決于電機(jī)、電池續(xù)航、散熱，這些都需要機(jī)器人工程能力的提升。去年機(jī)器人主要依靠風(fēng)冷散熱方式，跑步時核心關(guān)節(jié)溫度很快升溫，導(dǎo)致步頻變慢、步幅縮小，跑步速度驟降。今年通過液冷等多重散熱方式，基本可以保證機(jī)器人以接近常溫的溫度跑完全程。

華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授李世其今年指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人半馬比賽，他提到，除電機(jī)性能提升外，人形機(jī)器人通過結(jié)構(gòu)輕量化、足底設(shè)計優(yōu)化等方式，均提升了爆發(fā)力和能量利用效率。另外，在算法層面，Adversarial Motion Priors（AMP，對抗性運(yùn)動先驗）正在廣泛應(yīng)用，這可以利用人類高質(zhì)量運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，使機(jī)器人獲得更加自然、穩(wěn)定且高效的跑步策略，從而顯著提升速度上限。

榮耀公司測試開發(fā)工程師杜曉迪賽后接受媒體采訪時稱，此次榮耀機(jī)器人奪冠主要有幾個原因：一是機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性和電機(jī)較強(qiáng)；二是研發(fā)人員借鑒了長跑運(yùn)動員的身體結(jié)構(gòu)，通過上移旋轉(zhuǎn)中心，讓“閃電”的有效腿長達(dá)到了0.95米；三是榮耀把液冷系統(tǒng)能力從手機(jī)終端平移到了機(jī)器人。榮耀機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊成立約1年，目前團(tuán)隊規(guī)模超200人。

機(jī)器人跑得快的意義

今年機(jī)器人半馬還有一個特點(diǎn)：全自主跑步的人形機(jī)器人變多了。去年跑步的機(jī)器人全部由人類控制，今年38%機(jī)器人依靠自身傳感器識別道路和障礙，進(jìn)行自主決策。

比賽現(xiàn)場，機(jī)器人后面的隨行車上仍有一些工程師緊跟，他們主要查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)和電量，保障機(jī)器人出問題時隨時有人工介入。

有一種質(zhì)疑的聲音認(rèn)為，機(jī)器人跑得快沒有意義，它們不能真正幫人類干活。對此，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心人形控制算法資深工程師趙文認(rèn)為，馬拉松比賽主要體現(xiàn)機(jī)器人的跑步能力，但它背后的續(xù)航、速度、感知、運(yùn)動控制能力可以應(yīng)用在很多真實場景，比如巡檢、物流，或是搶險救災(zāi)等危險場景。

張煜也認(rèn)為，雖然機(jī)器人跑步本身看似意義不大，但這件事體現(xiàn)了機(jī)器人從科研走向產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展。去年機(jī)器人半馬比賽有一大半隊伍沒有跑完全程，今年跑完全程隊伍會明顯增多，這說明有更多機(jī)器人具備了進(jìn)入場景和產(chǎn)業(yè)的條件。這是機(jī)器人跑步最大的價值。另外，此次機(jī)器人跑步提速，意味著機(jī)器人關(guān)節(jié)更強(qiáng)勁，動力系統(tǒng)更穩(wěn)定，續(xù)航時間更長，這些能力對于機(jī)器人做家務(wù)、搬重物，進(jìn)入養(yǎng)老或教育行業(yè)，都有重要意義。

（作者 任曉寧）

免責(zé)聲明：本文觀點(diǎn)僅代表作者本人，供參考、交流，不構(gòu)成任何建議。

任曉寧

TMT新聞部資深記者 關(guān)注并報道TMT（科技、傳媒、通信）領(lǐng)域重大事件，擅長行業(yè)分析、深度報道。 聯(lián)系郵箱：renxiaoning@eeo.com.cn 微信號：tangtangxiaomo