當我們看到春晚上整齊劃一的機器人舞蹈和新聞里與運動員賽跑的機器人時，或許不會意識到機器人技術(shù)早已深入關(guān)乎生命健康的核心領(lǐng)域——手術(shù)室與診斷室。截至目前，達芬奇機器人在我國已服務(wù)86萬人次，技術(shù)普及度與成熟度不斷提升。手術(shù)機器人究竟如何工作？它能否替代醫(yī)生？對于患者而言，更高的治療花費值不值得？

為了解答公眾關(guān)心的這些問題，《名醫(yī)開講》欄目特邀中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院泌尿外科主任陳凌武教授與中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科副主任廖槐教授，進行了一場題為《機器人走進微創(chuàng)診療，正在帶來什么改變？》的科普直播，本次直播聚焦機器人手術(shù)的原理、優(yōu)勢、應(yīng)用現(xiàn)狀及適用人群等核心問題，為大家?guī)韺I(yè)解答，獲得了12萬+的關(guān)注！

中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科副主任廖槐教授（左）、中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院泌尿外科主任陳凌武教授（中）和主持人曾姐姐（右）

從想象到現(xiàn)實：手術(shù)機器人如何成為醫(yī)生的“超級助手”？

提及機器人手術(shù)，不少人誤以為是機器人自主操作，實則不然。陳凌武教授明確指出，機器人手術(shù)是由醫(yī)生操控機器人輔助完成的手術(shù)，本質(zhì)是“機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)”。主刀醫(yī)生在操控臺上操作手柄，動作經(jīng)系統(tǒng)同步傳遞給患者體內(nèi)的機械臂，每一個動作都是由醫(yī)生主導(dǎo)。

中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院泌尿外科主任陳凌武教授

與傳統(tǒng)開放手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)相比，機器人手術(shù)的優(yōu)勢尤為突出。陳凌武教授介紹道，其放大十倍的高清三維視野幫助醫(yī)生精準分辨組織邊界，系統(tǒng)能自動過濾人手無法避免的生理顫抖，機械臂540度的旋轉(zhuǎn)角度更突破了人手活動極限。這些優(yōu)勢也讓患者在圍手術(shù)期獲益，不僅手術(shù)切口更小、出血更少、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率更低，患者術(shù)后疼痛減輕，縮短住院時間，能更快回歸正常生活。更有利于重要功能保護，提升長期生活質(zhì)量。

中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科副主任廖槐教授

在傳統(tǒng)肺結(jié)節(jié)診斷中，廖槐教授介紹，經(jīng)皮肺穿刺活檢存在氣胸、大出血等較高并發(fā)癥風(fēng)險，而傳統(tǒng)支氣管鏡難以抵達肺部外周區(qū)域。形狀感知支氣管鏡機器人僅3.5毫米的超細導(dǎo)管，搭配形狀感知與影像導(dǎo)航技術(shù)，能抵達距離肺結(jié)節(jié)僅1厘米左右的位置，覆蓋90%以上的肺區(qū)域。在實時影像引導(dǎo)下，能精準夾取組織標本，大幅提升活檢陽性率。目前，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院作為華南地區(qū)首家部署該機器人的醫(yī)院，已成功處理20例傳統(tǒng)技術(shù)無法解決的高難度病例，且無一例出現(xiàn)嚴重并發(fā)癥。

臨床應(yīng)用現(xiàn)狀：從探索到常規(guī)，技術(shù)落地漸趨成熟

我國機器人輔助手術(shù)已進入規(guī)?；?、成熟化應(yīng)用階段。陳凌武教授介紹，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院自2015年引進華南地區(qū)首臺手術(shù)機器人以來，目前已擁有六臺設(shè)備，其中四臺用于臨床，兩臺專項培訓(xùn)，多個科室的機器人手術(shù)累計開展均超1000例，成為復(fù)雜高難度微創(chuàng)手術(shù)的核心利器。

目前，手術(shù)機器人已廣泛應(yīng)用于多個臨床科室。陳教授列舉，泌尿外科、胃腸外科、婦科、胸外科、肝膽外科、胰腺外科、心臟外科等均已成熟開展機器人手術(shù)。其中，前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、泌尿系統(tǒng)成型手術(shù)等尤為適合該技術(shù)，其精準性可最大程度保護患者器官功能，提升術(shù)后生活質(zhì)量。

中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科副主任廖槐教授（左）、中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院泌尿外科主任陳凌武教授（中）和主持人曾姐姐（右）

患者選擇指南：精準匹配個體需求，科學(xué)決策診療方案

面對新技術(shù)，患者如何做出明智選擇？陳教授指出，首先考慮患者自身條件，若患者有多次腹部手術(shù)史導(dǎo)致腹腔嚴重粘連，體型過胖或身體無法耐受手術(shù)者，均不適合該術(shù)式。廖教授補充，呼吸系統(tǒng)疾病患者需評估肺功能，比如處于穩(wěn)定期的慢阻肺患者，肺功能尚可，就能應(yīng)用支氣管鏡機器人進行診斷，但若合并嚴重感染或呼吸衰竭，則需先控制基礎(chǔ)病情，再評估是否適合使用。

中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科副主任廖槐教授（左）、主持人曾姐姐（中）和中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院泌尿外科主任陳凌武教授（右）

當前，機器人手術(shù)相關(guān)費用尚未完全納入醫(yī)保報銷范圍，部分費用需自費，一定程度上影響患者的選擇。陳凌武教授介紹，手術(shù)機器人的費用主要集中在研發(fā)成本與耗材費用，其核心器械有明確的使用次數(shù)限制，同時，技術(shù)迭代與創(chuàng)新也需要以研發(fā)成本回收為支撐，這是其費用較高的原因。廖槐教授表示，形狀感知支氣管鏡機器人盡管單次檢查費用相對較高，但從患者長期獲益來看，它能助力疾病早期精準決策、避免反復(fù)就醫(yī)的額外花費與身心損耗，帶來的綜合診療價值遠超過單次檢查的費用。

粉絲焦點問答

Q：機器人手術(shù)中如果出現(xiàn)程序出錯或故障怎么辦？醫(yī)生能及時把控嗎？

A：安全是首要原則，術(shù)前已制定完善的應(yīng)急方案。首先，所有手術(shù)團隊成員都經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，包含術(shù)中突發(fā)故障的處理流程；其次，手術(shù)室配備專職工程師，可第一時間到場排查問題；同時，設(shè)備旁常備機器人公司24小時技術(shù)熱線，疑難問題可實時咨詢指導(dǎo)。若故障無法快速排除，將立即轉(zhuǎn)為傳統(tǒng)腹腔鏡或開放手術(shù)，確保手術(shù)順利完成，保障患者生命安全，臨床中此類極端情況極少發(fā)生。

Q：如果利用形狀感知支氣管鏡機器人，手術(shù)過程需要全麻嗎？整個過程大概需要多長時間？

A：需要全身麻醉，這是保障操作精準性與患者舒適度的必要條件。手術(shù)時間與病例復(fù)雜性、難度密切相關(guān)，普通肺結(jié)節(jié)的診斷操作多數(shù)可在1小時內(nèi)完成，實際操控時間較短，主要耗時在術(shù)前準備與CBCT聯(lián)動配合環(huán)節(jié)。患者術(shù)后安全性高、創(chuàng)傷小，若無特殊并發(fā)癥，第二天即可出院。

Q：我本身有慢阻肺，很關(guān)心這個病會不會影響形狀感知支氣管鏡機器人做檢查？有哪些身體狀況的患者不太適合用這項技術(shù)呢？

A：慢阻肺患者是該技術(shù)的適用人群之一。這類患者肺功能較差，傳統(tǒng)經(jīng)皮肺穿刺氣胸發(fā)生率極高（超過50%），且合并氣胸后風(fēng)險更高、處理緊急；而支氣管鏡機器人在自然氣道內(nèi)操作，氣胸、出血并發(fā)癥極低，能安全獲取病理標本。不適合的情況包括：慢阻肺處于急性加重期、合并嚴重肺部感染或呼吸衰竭，以及經(jīng)麻醉評估無法耐受全麻的患者。

Q：如果我是第二次做手術(shù)，或者之前做過放療、病灶周圍粘連很嚴重，機器人手術(shù)在這種情況下還能發(fā)揮優(yōu)勢嗎？

A：需分情況判斷。若粘連是放療引起的尿路狹窄，且患者未做過腹腔手術(shù)，機器人機械臂仍可正常放入操作，此時機器人手術(shù)的精準優(yōu)勢更能發(fā)揮，適合開展；若患者有多次開放手術(shù)史，腹腔粘連嚴重，無足夠空間放置機械臂，則無法進行機器人手術(shù)，需選擇其他術(shù)式。具體需結(jié)合既往手術(shù)類型、病情評估機械臂操作空間后確定。

策劃統(tǒng)籌：曾文瓊

采寫：南都N視頻記者 曾文瓊

攝影：陳赟健

實習(xí)生：劉紜溪