2026年1月12日，具身智能領(lǐng)域迎來(lái)了一個(gè)里程碑時(shí)刻：國(guó)產(chǎn)具身智能基座模型，登頂全球第一！

在被稱為機(jī)器人界“全球統(tǒng)考”的RoboChallenge真機(jī)評(píng)測(cè)榜單上，中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司千尋智能自研的Spirit v1.5 VLA模型，以總分66.09、成功率50.33%的成績(jī)，超越美國(guó)具身智能明星公司Physical Intelligence的pi 0.5模型，拿下全球第一。

由Dexmal、Hugging Face等機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起的RoboChallenge測(cè)試，強(qiáng)調(diào)真實(shí)機(jī)器人執(zhí)行能力，評(píng)測(cè)維度覆蓋復(fù)雜指令理解、多步驟操作、跨場(chǎng)景穩(wěn)定性等，被視為當(dāng)前具身智能領(lǐng)域最接近真實(shí)落地場(chǎng)景的基準(zhǔn)測(cè)試之一。

登頂?shù)耐粫r(shí)刻，千尋智能開(kāi)源了Spirit v1.5的基模權(quán)重、推理代碼以及使用樣例，交由公眾復(fù)現(xiàn)、檢驗(yàn)。

過(guò)去兩年，具身智能繁花似錦的技術(shù)狂歡背后，行業(yè)內(nèi)部卻彌漫著一股“虛火”——演示時(shí)，拿貨品、疊衣服、扭秧歌等等精心編排的Demo動(dòng)作流暢得仿佛電影特效；而一旦離開(kāi)了預(yù)設(shè)環(huán)境，Demo中精準(zhǔn)靈巧的機(jī)器人，往往就會(huì)錯(cuò)漏百出，令人大跌眼鏡。

當(dāng)下，我們擁有全球最頂尖的機(jī)械臂、最靈活的底盤(pán)，卻始終受困于一個(gè)無(wú)法回避的尷尬：“四肢發(fā)達(dá)，頭腦簡(jiǎn)單”。

資本與產(chǎn)業(yè)界都在苦候一個(gè)真正的“通用大腦”，能讓機(jī)器人走出溫室，在不可控的物理世界里，真刀真槍地解決問(wèn)題。

而登頂RoboChallenge全球第一的Spirit v1.5，或許真正意味著：具身智能的競(jìng)爭(zhēng)，正在從比拼硬件的“上半場(chǎng)”，邁入了比拼大腦的“下半場(chǎng)”。

擁抱混亂：從“Demo時(shí)代”邁進(jìn)“實(shí)戰(zhàn)時(shí)代”

機(jī)器人必須先學(xué)會(huì)像人類一樣在混亂中生存，才能真正走出實(shí)驗(yàn)室。

Spirit v1.5登頂?shù)暮诵膴W義，藏在千尋智能對(duì)數(shù)據(jù)“離經(jīng)叛道”的理解里。

很長(zhǎng)一段時(shí)間里，具身智能的訓(xùn)練側(cè)流行著一種“潔癖”。為了讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一個(gè)動(dòng)作（比如擦桌子），工程師們往往像強(qiáng)迫癥患者一樣：必須是白色的桌子，必須是藍(lán)色的抹布，光線必須是500流明，抹布必須放在右上角。

這種在高度受控環(huán)境下采集的“干凈數(shù)據(jù)”，確實(shí)能讓模型快速收斂，在實(shí)驗(yàn)室里跑出漂亮的分?jǐn)?shù)。但這樣訓(xùn)練出來(lái)的不是智能，而是“肌肉記憶”，也就是技術(shù)上所說(shuō)的過(guò)擬合（Overfitting）。

一旦把它扔進(jìn)真實(shí)的廚房——那里有油漬、有反光、有隨意擺放的碗筷——它就會(huì)立刻“智障”。

為了徹底解決這一“頑疾”，在Spirit v1.5的研發(fā)中，千尋智能選擇了擁抱混亂，選擇了一條更加艱難，但上限也更高的技術(shù)路徑。

根據(jù)千尋披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，Spirit v1.5 采用了創(chuàng)新的VLA（Vision-Language-Action）統(tǒng)一架構(gòu)。這是一種端到端的“直覺(jué)反應(yīng)”——不同于傳統(tǒng)機(jī)器人“眼睛看（感知）-大腦想（規(guī)劃）-手去動(dòng)（控制）”的拼湊式模塊，VLA 架構(gòu)讓機(jī)器人像人一樣，感知即行動(dòng)。

為了訓(xùn)練這種直覺(jué)，千尋智能構(gòu)建了一套獨(dú)特的數(shù)據(jù)飛輪，其核心邏輯是“先離散，后連續(xù)”，并在物理世界驗(yàn)證了大模型Scaling Law的有效性：

• 第一階段，像個(gè)“網(wǎng)癮少年”一樣看視頻。Spirit v1.5預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)源，并非全是實(shí)驗(yàn)室采集，而是包含了海量的互聯(lián)網(wǎng)視頻——YouTube上的烹飪教程、愛(ài)奇藝?yán)锏纳钇巍＿@些數(shù)據(jù)雖然雜亂、沒(méi)有標(biāo)注，有的甚至畫(huà)質(zhì)模糊，但它們包含了物理世界最豐富的多樣性。機(jī)器人從中學(xué)會(huì)了什么是“杯子”，什么是“倒水”，以及倒水時(shí)水流的物理形態(tài)。

• 第二階段，微調(diào)。在預(yù)訓(xùn)練建立了物理常識(shí)后，千尋引入了真實(shí)遙操作數(shù)據(jù)。但這也不是為了教機(jī)器人死板的“標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作”，而是為了讓它理解任務(wù)的本質(zhì)。

這種訓(xùn)練范式帶來(lái)了質(zhì)變。

從評(píng)測(cè)結(jié)果來(lái)看，Spirit v1.5 VLA在多項(xiàng)任務(wù)中保持較高成功率，尤其在多任務(wù)連續(xù)執(zhí)行、復(fù)雜指令拆解以及跨構(gòu)型遷移等維度中表現(xiàn)穩(wěn)定。

從“硬件敘事”轉(zhuǎn)向“模型敘事”

對(duì)于投資者和企業(yè)主而言，再先進(jìn)的技術(shù)、再動(dòng)人的敘事，最終也要落到實(shí)際的商業(yè)案例與理性的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上。

千尋智能的答案，在寧德時(shí)代的產(chǎn)線上。

2025 年底，千尋智能的人形機(jī)器人“小墨”批量部署于寧德時(shí)代中州基地的電池 PACK產(chǎn)線，這也是全球首條人形機(jī)器人電池PACK產(chǎn)線。

在這里，機(jī)器人面對(duì)的不是實(shí)驗(yàn)室的積木，而是高壓、高精度的工業(yè)環(huán)境。電池插接工序要求極高，線束是柔性的，位置是變化的，稍有偏差就可能導(dǎo)致短路甚至安全事故。這是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂難以處理的“非標(biāo)”場(chǎng)景，也是此前只能靠熟練工人完成的環(huán)節(jié)。

千尋智能披露的數(shù)據(jù)，足以讓任何一個(gè)制造業(yè)的老板心動(dòng)：

“連續(xù)運(yùn)行中插接成功率穩(wěn)定在99%以上”和“單日工作量實(shí)現(xiàn)了3倍提升”。

在此之前，人形機(jī)器人更多被視為一種昂貴的“玩具”或“展示品”，是企業(yè)展廳里的吉祥物。

但千尋智能用實(shí)際案例證明了，在Spirit大模型的加持下，機(jī)器人已經(jīng)能夠處理極其復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)，并且在效率和良率上超越人類熟練工。

而這種可復(fù)用、可規(guī)模化的技術(shù)資產(chǎn)，不僅大大提高了千尋智能極高的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，也在重構(gòu)其估值邏輯：

• 從“硬件敘事”轉(zhuǎn)向“模型敘事”： 投資人不再將其視為一家對(duì)標(biāo)發(fā)那科（Fanuc）的硬件制造商，而是一家對(duì)標(biāo)OpenAI 的AI平臺(tái)公司。Spirit v1.5展現(xiàn)出的“一腦多形”（One Brain, Many Forms）能力——即同一個(gè)大腦可以驅(qū)動(dòng)雙臂、單臂甚至不同構(gòu)型的設(shè)備——意味著其商業(yè)天花板不再受限于硬件產(chǎn)能，而取決于模型的泛化邊界。

• “數(shù)據(jù)-模型”飛輪： 開(kāi)源帶來(lái)了生態(tài)的廣度，而寧德時(shí)代的落地則帶來(lái)了數(shù)據(jù)的深度。工業(yè)場(chǎng)景中那些無(wú)法通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)視頻獲取的“Corner Case”（極端情況），正在源源不斷地喂養(yǎng)著Spirit模型，讓數(shù)據(jù)-模型飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

開(kāi)源：搶占具身智能“大腦”生態(tài)位

如果說(shuō)RoboChallenge的奪冠是技術(shù)的“秀肌肉”，那么隨后的開(kāi)源，則更體現(xiàn)了這家初創(chuàng)公司的“戰(zhàn)略雄心”。

放眼全球，具身智能的第一梯隊(duì)玩家風(fēng)格迥異：

·美國(guó)的Figure AI和Tesla Optimus，走的是軟硬一體的封閉路線，追求極致的垂直整合體驗(yàn)。

·美國(guó)的Physical Intelligence(Pi)，雖然技術(shù)強(qiáng)悍，但在生態(tài)構(gòu)建上尚未形成統(tǒng)治力。

千尋智能看到了一個(gè)巨大的真空地帶：在行業(yè)爆發(fā)的前夜，誰(shuí)能率先搶占具身智能“通用大腦”的生態(tài)位？

在當(dāng)前的具身智能領(lǐng)域，最大的痛點(diǎn)是“重復(fù)造輪子”。每家機(jī)器人公司，無(wú)論大小，都在試圖從零開(kāi)始訓(xùn)練自己的基礎(chǔ)模型。這導(dǎo)致了極大的資源浪費(fèi)，且水平參差不齊。

千尋智能通過(guò)開(kāi)源Spirit v1.5，直接拉高了行業(yè)的“標(biāo)準(zhǔn)線”。

通過(guò)開(kāi)源，Spirit v1.5有望成為學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界研究的基礎(chǔ)（Baseline）。當(dāng)高校的研究者、創(chuàng)業(yè)公司的開(kāi)發(fā)者都開(kāi)始基于Spirit v1.5進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、進(jìn)行微調(diào)時(shí)，千尋智能就擁有了定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的權(quán)力。

一旦Spirit v1.5成為行業(yè)的默認(rèn)選項(xiàng)，千尋智能便會(huì)從事實(shí)上躍升為一家“賦能全球機(jī)器人公司”的平臺(tái)型公司。

而當(dāng)模型能力足夠領(lǐng)先，形成真正的代際差時(shí)，千尋依然握有閉源的主動(dòng)權(quán)，一如從GPT3后轉(zhuǎn)向閉源的OpenAI。

尾聲

回望科技發(fā)展史，每一個(gè)周期的爆發(fā)，往往都始于一個(gè)“定義標(biāo)準(zhǔn)”的時(shí)刻。

Iphone開(kāi)創(chuàng)了智能手機(jī)時(shí)代，OpenAI定義了大模型范式。而現(xiàn)在，千尋智能正試圖用Spirit v1.5，為具身智能行業(yè)確立一個(gè)通用的“大腦”。

對(duì)于行業(yè)而言，Spirit v1.5 登頂RoboChallenge并開(kāi)源，可能正意味具身智能下半場(chǎng)的開(kāi)啟——

硬件會(huì)變強(qiáng)，也會(huì)越來(lái)越同質(zhì)化；但誰(shuí)能讓大腦在混亂世界里穩(wěn)定工作，誰(shuí)就更接近決定下一階段的規(guī)則。

行業(yè)的真正壁壘，正在從硬件，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、模型、生態(tài)、標(biāo)準(zhǔn)。

千尋智能的這次“亮劍”，也是中國(guó)具身智能模型從追趕到領(lǐng)跑的一個(gè)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。它用一種極其硬核的方式告訴我們：

機(jī)器人不需要長(zhǎng)得像人，但必須干得像人。

而Spirit v1.5，或許就是那個(gè)“干的像人”的起點(diǎn)。

*以上內(nèi)容不構(gòu)成投資建議，不代表刊登平臺(tái)之觀點(diǎn)，市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎，請(qǐng)獨(dú)立判斷和決策。