英偉達Thor U芯片在國內(nèi)乘用車首批上車之后，更強大的Thor X也開始供給中國企業(yè)了。

不過，這回是L4級自動駕駛公司。

7月21日，文遠知行宣布，推出搭載了英偉達Thor X芯片的HPC 3.0高性能計算平臺，并率先在公司全新一代Robotaxi GXR上應用。

這家專注Robotaxi、自動駕駛小巴、自動駕駛清掃車等L4級自動駕駛的公司還透露，采用Thor X之后，GXR自動駕駛套件成本下降50%，助力其加速大規(guī)模商業(yè)應用。

文遠知行此舉還得到另一家知名公司的助力——HPC 3.0高性能計算平臺由文遠知行和聯(lián)想車計算共同開發(fā)。

自從OpenAI打開了大模型的“魔盒”之后，各領域紛紛學習，包括自動駕駛領域，在大數(shù)據(jù)、大模型、大算力加持下，無論是車輛的技術成熟度，還是運營業(yè)務范圍的拓展，都進入了一個新的加速階段。

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搭載Thor X，更強大

英偉達Thor芯片是其新近推出的重磅產(chǎn)品。它基于Blackwell架構，不僅性能更強，而且功耗改善，針對要求最苛刻的處理工作負載進行了優(yōu)化，包括生成式人工智能、視覺語言模型（VLM）和大型語言模型（Large Language Model)。

英偉達Thor X芯片

L4級自動駕駛也是“極限操作”的典型場景——要能對來自感知設備的數(shù)據(jù)急速計算，而且搭載的軟件算法還要有很強的泛化能力、很小的延時和很高的安全性。

所以能用上Thor，就相當于拿到了當前最好的算力“裝備”。

而且，和國內(nèi)乘用車一般用1顆700TOPS算力的Thor U芯片不同，文遠知行的HPC 3.0平臺采用了2顆Thor X芯片，總算力達到豪橫的2000TOPS。

這么大算力，到底對于自動駕駛而言能帶來什么好處？

文遠知行提供的信息顯示，采用雙Thor配置之后，推理速度提升9倍；而且專為Transformer做優(yōu)化，大幅提升大模型推理性能。

而目前還在大量使用的Orin-X，推理速度受到了限制，不利于端到端和大模型優(yōu)化處理。

在硬件達到行業(yè)最頂?shù)幕A上，文遠知行還疊加行業(yè)領先的算法，提升了L4級自動駕駛的安全閾值。

文遠知行用Thor X打造的HPC 3.0，還是100%車規(guī)級平臺，已通過AEC-Q100、ISO 26262、IATF 16949等多項車規(guī)認證，采用多重冗余設計，滿足ASIL-D級安全要求，其故障率低于50 FIT，MTBF高達12-18萬小時，設計壽命達10年30萬公里。

該平臺還適應極端環(huán)境（-40℃至85℃），通過高溫老化、機械沖擊、鹽霧腐蝕等全場景測試，并且符合全球VOCs環(huán)保標準，可廣泛部署于中東、東南亞、歐洲等國際市場，助力文遠知行在全球規(guī)?；渴餜obotaxi。

文遠知行Robotaxi GXR 搭載全新HPC 3.0平臺

對于Thor X，文遠知行能最快搭載，也有前因。

早在2017年，NVIDIA就成為文遠知行的戰(zhàn)略投資方，多年來雙方基于多款NVIDIA產(chǎn)品展開了深入合作。

針對此次合作，英偉達汽車業(yè)務副總裁Ali Kani 表示：“Robotaxi正在重塑城市出行，我們非常高興見證文遠知行和聯(lián)想在部署基于 NVIDIA 加速計算和 DriveOS 訓練的 L4 級自動駕駛系統(tǒng)方面取得的進展。他們的成就是我們邁向安全、可擴展且高效的自動駕駛交通的重要里程碑。”

02

搭載Thor X，還降本

在性能提升的基礎上，采用Thor X還幫助文遠知行降低了自動駕駛的成本。

文遠知行稱，HPC 3.0通過提高系統(tǒng)集成度將量產(chǎn)價格降為前代的1/4，推動自動駕駛套件成本下降50%。

這樣的降本是怎么實現(xiàn)的？

首先，單Thor X可提供OEM常見雙Orin X的算力稠密度。采用兩顆Thor X不僅遠超HPC 2.0的1300TOPS算力。而且，雙Thor X方案的功耗也遠低于當前市面上的4顆Orin-X方案。

文遠知行HPC 3.0平臺內(nèi)部結構圖

其次，HPC 3.0平臺下，自動駕駛套件集成度更高。HPC 3.0還高度集成以太網(wǎng)網(wǎng)關、CAN網(wǎng)關、慣導定位、碰撞檢測等功能模塊，實現(xiàn)量產(chǎn)成本和售后維護成本同步下降，平臺的全生命周期總成本（TCO）相比前代降低84%。

對于運營企業(yè)來說，維修成本下降、生命周期延長，是降本提效的重要手段。

顯然，HPC 3.0平臺性能提升，成本下降，將助力文遠知行自動駕駛業(yè)務的擴展。

文遠知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭表示：“HPC 3.0平臺在GXR上的應用，不僅提升了文遠知行Robotaxi的可靠性和響應速度，也讓我們的商業(yè)部署成本大幅下降。未來，我們還將把HPC 3.0平臺應用到自動駕駛小巴、環(huán)衛(wèi)車等公司其他L4級自動駕駛產(chǎn)品上，讓自動駕駛技術普惠城市生活全場景，服務更多客戶和用戶?！?/p>

03

系統(tǒng)迭代升級，業(yè)務遍地開花

在技術上持續(xù)進化的文遠知行，在商業(yè)上也不斷取得進展。

7月17日，文遠知行宣布自動駕駛小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名勝世界開啟純無人運營，成為東南亞首款實現(xiàn)“車內(nèi)無安全員”運營的自動駕駛車輛。

文遠知行自動駕駛小巴在RWS圣淘沙名勝世界運營

此前，該項目在安全員的監(jiān)督下，運營超過了一年，累計安全運送數(shù)萬名乘客，高效完成數(shù)千次自動駕駛接駁服務。

除此之外，文遠知行的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車也在新加坡核心居民區(qū)運營。

7月2日，文遠知行宣布獲得廣州市黃埔區(qū)首批無人駕駛裝備道路測試牌照，旗下無人駕駛物流車Robovan W5已在黃埔區(qū)全域開啟路測。

6月15日，文遠知行與迪拜道路與交通管理局RTA及優(yōu)步（Uber）簽署合作協(xié)議。三方將攜手在迪拜落地部署商業(yè)化Robotaxi出行服務。該服務將于今年內(nèi)上線Uber平臺，首批Robotaxi將進行有安全員的商業(yè)運營和純無人測試，2026年第一季度實現(xiàn)純無人商業(yè)運營。

這是文遠知行和優(yōu)步合作的一部分。雙方的整體計劃是，在未來五年內(nèi)在15座新增城市部署Robotaxi，中東城市也包含在內(nèi)。

以上僅僅是文遠知行全球推廣運營的幾個例子。當前，文遠知行是全球首個也是唯一一個旗下產(chǎn)品同時擁有中國、阿聯(lián)酋、新加坡、法國、美國五個國家自動駕駛牌照的科技公司。

作為“全球Robotaxi第一股”，文遠知行已在公開道路上安全運營Robotaxi超2,000天，持續(xù)引領自動駕駛商業(yè)化進程。

當然，自動駕駛在各個場景中都還處在開疆拓土的階段，此時技術的提升和商業(yè)開拓必須齊頭并進，互相賦能。而文遠知行搶先應用Thor X芯片打造新一代自動駕駛平臺，既體現(xiàn)了技術實力，也能幫助它拿到更多商業(yè)化落地的項目。