超百億估值背后，七小龍的真實差距。

定焦One（dingjiaoone）原創(chuàng)

作者 | 王璐

編輯 | 魏佳

2026年，人形機(jī)器人“殺瘋了”。

宇樹科技IPO獲受理，銀河通用單輪融資25億刷新行業(yè)紀(jì)錄，千尋智能兩年估值破百億，星海圖拿下20億B+輪融資……有數(shù)據(jù)顯示，2026年第一季度，國內(nèi)具身智能領(lǐng)域累計融資額約200億元-300億元，整體融資熱度遠(yuǎn)超2025年同期。

4月，融資清單還在加長，眾擎機(jī)器人、地瓜機(jī)器人、千尋智能、星動紀(jì)元密集放出億元級大額融資。據(jù)不完全統(tǒng)計，4月3日至4月9日，機(jī)器人板塊融資額在所有賽道中排名第二。

這些正在被資本瘋搶的公司中，宇樹科技、智元機(jī)器人、樂聚機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、銀河通用、松延動力、加速進(jìn)化七家公司，因近期的突出表現(xiàn)，被部分從業(yè)者稱為“人形機(jī)器人七小龍”。它們在近兩年獲得密集融資、單家估值都超過百億元，背后還站著紅杉、高瓴、美團(tuán)，以及寧德時代和比亞迪等頭部投資方，錢不缺，故事也不缺。

但仔細(xì)拆開來看，這七家公司其實在打完全不同的仗：有的靠出貨量建立先發(fā)優(yōu)勢，有的靠技術(shù)壁壘等待市場爆發(fā)，有的打磨硬件，有的賭通用大腦。同樣頂著“人形機(jī)器人”的名號，它們的商業(yè)邏輯、技術(shù)定位、潛在風(fēng)險都明顯不同。

透過它們在估值、技術(shù)和商業(yè)化進(jìn)程上的差異，可以窺見這個處在爆發(fā)前夜行業(yè)的真實面貌。目前來看，人形機(jī)器人并沒有一條公認(rèn)的成功路徑，但能夠明確的是，未來這一行業(yè)的競爭，將逐漸從技術(shù)演示，轉(zhuǎn)向真正的大規(guī)模應(yīng)用。

01. “人形機(jī)器人七小龍”是誰

“人形機(jī)器人七小龍”這一說法，與當(dāng)年大模型賽道的“AI六小虎”類似，是市場在短時間內(nèi)，根據(jù)技術(shù)聲譽(yù)和融資規(guī)模，評估出的這一賽道的頭部企業(yè)。

綜合多位從業(yè)者的說法，篩選依據(jù)主要包括三個方面：

• 估值超百億，且在最近12個月內(nèi)完成單筆10億元人民幣以上的融資，或已啟動IPO；

• 有頭部制造業(yè)（以車企為主）的戰(zhàn)略投資，并有實際合作落地案例；

• 以全尺寸人形機(jī)器人整機(jī)為核心產(chǎn)品，已經(jīng)有主動公開或者第三方統(tǒng)計的千臺年出貨量，甚至部分可以做到至少在一個垂直場景實現(xiàn)規(guī)�；虡I(yè)交付。

根據(jù)上述三條標(biāo)準(zhǔn)，宇樹科技、智元機(jī)器人、樂聚機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、銀河通用、松延動力、加速進(jìn)化七家入選。

把七家放在一起看，可以得出三個結(jié)論。

首先，雖然七家同處頭部，但估值差距較大，且估值與出貨量并非完全成正比。

估值最高的是銀河通用，達(dá)到200億（30億美元），但尚未達(dá)到規(guī)�；鲐洝＿@主要源于其更專注于人形機(jī)器人大腦的研發(fā)，而業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，誰先跑通“通用大腦”，誰就能在未來更大的市場里拿走最大的份額。

宇樹、智元、樂聚三家的估值在120-150億之間，它們要么深耕行業(yè)多年，要么背靠較大市場規(guī)模，在出貨量上有一定優(yōu)勢，例如宇樹和智元在2025年的出貨量均超過5000臺，而樂聚已經(jīng)完成IPO輔導(dǎo)驗收。

加速進(jìn)化、松延動力、眾擎的估值則在百億左右，主要得益于各自特色的產(chǎn)品路線。加速進(jìn)化的“小人形”受到市場歡迎、松延動力的仿生機(jī)器人亮相2026春晚，重擎屬于力量派優(yōu)勢選手。

第二，七家的主要客戶仍以科研、教育為主，工業(yè)化是共同的下一步。

七家公司在應(yīng)用場景上已覆蓋消費(fèi)、工業(yè)、科研及教育等多個領(lǐng)域，但結(jié)構(gòu)并不均衡。科研與教育是需求最穩(wěn)定、占比最高的基本盤，更具想象空間的消費(fèi)市場和工業(yè)場景，目前仍處于驗證與開拓的早期階段。

以公開披露最詳細(xì)的宇樹為例，其2025年前三季度科研教育客戶貢獻(xiàn)了人形機(jī)器人收入的73.6%，工業(yè)應(yīng)用僅占9%。其他幾家雖未公開詳細(xì)數(shù)據(jù)，但從業(yè)者普遍反映，工業(yè)場景中的訂單還談不上規(guī)模化，這也是整個行業(yè)下一步要攻克的目標(biāo)。

第三，盈利是少數(shù)派。

七家中明確實現(xiàn)全年盈利的只有宇樹，其2024年扭虧為盈，2025年扣非凈利潤達(dá)6億元。其他六家均處于虧損或未披露狀態(tài)，依靠融資續(xù)命是普遍現(xiàn)實。

不過，有投資人指出，在行業(yè)格局尚未定型的早期階段，技術(shù)路線和市場份額比短期盈利更關(guān)鍵，虧損往往來自高額的研發(fā)投入和產(chǎn)能擴(kuò)張，只要出貨量和客戶在持續(xù)增長，眼下的虧損也是可以被接受的。

02. 低至幾千、高至69萬，機(jī)器人路線各不同

說完了七小龍的整體情況，我們來看看它們各自的產(chǎn)品和技術(shù)路線，這決定著它們能跑多遠(yuǎn)。

從現(xiàn)階段戰(zhàn)略與商業(yè)進(jìn)展來看，這七家公司可大致歸為兩類：以出貨量建立先發(fā)優(yōu)勢的量產(chǎn)派，和以技術(shù)護(hù)城河等待市場爆發(fā)的技術(shù)派。

量產(chǎn)派中跑得最快的兩家是宇樹和智元。公開數(shù)據(jù)顯示，兩家公司在2025年合計賣出超一萬臺人形機(jī)器人。

2025年，宇樹科技人形機(jī)器人實際出貨超5500臺，全年營收17.08億元，同比增長335%，毛利率達(dá)到60%，這是一份在行業(yè)里罕見的成績單。

支撐這份成績的，是創(chuàng)始人王興興在運(yùn)動控制領(lǐng)域深耕多年積累的成本優(yōu)勢：關(guān)節(jié)模組、動力總成的成本控制，讓宇樹的G1可以定價9.9萬元，在競爭對手們還在賣七八十萬的時候開辟了另一個市場。

智元的打法和宇樹有所不同。2025年出貨超5100臺，2026年3月率先突破累計量產(chǎn)1萬臺大關(guān)。不過，智元方面強(qiáng)調(diào)，其并不是在做量產(chǎn)競賽，“真正應(yīng)該看重的是機(jī)器人能否在真實場景中滿足客戶的可持續(xù)需求”。

這或許可以理解為，智元想做的是完整的場景解決方案。在訂單構(gòu)成上，智元已拿下中國移動7800萬元的采購訂單，在汽車、物流等工業(yè)場景的布局比宇樹更靠前。

眾擎機(jī)器人的出貨量雖然遠(yuǎn)低于宇樹和智元，但也是量產(chǎn)派中的另一支重要力量。

其全尺寸通用人形機(jī)器人T800定價18萬元起，輕量化機(jī)器人PM01定價8.8萬元。截至2026年1月，其年度框架訂單金額已超過5億元，業(yè)務(wù)場景覆蓋巡邏巡檢、導(dǎo)覽導(dǎo)購及工業(yè)制造三大核心領(lǐng)域。眾擎CEO趙同陽曾公開明確量產(chǎn)時間表，2026年是商業(yè)化落地加速的關(guān)鍵年份，已做好四五千臺的產(chǎn)能準(zhǔn)備，2027年至2028年的量產(chǎn)目標(biāo)則鎖定在3萬至5萬臺之間。

宇樹、智元和眾擎選擇在這個行業(yè)尚未成熟前，把出貨量做大，將市場優(yōu)勢率先建立起來。

另一種則是選擇技術(shù)優(yōu)先。

銀河通用是最具代表性的一家，它的產(chǎn)品定價高于行業(yè)平均水平，Galbot G1接近70萬元，尚未達(dá)到規(guī)�；鲐�，但它的估值在七小龍中最高，約30億美元。

這個反差背后，是市場對其技術(shù)的押注。

銀河通用想做的是“通用大腦”，它選擇用端到端的VLA大模型重構(gòu)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，用仿真數(shù)據(jù)大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練，再配合少量真實場景微調(diào)。這條路泛化能力（指的是機(jī)器人在未見過的新場景、新任務(wù)中“舉一反三”的能力）更強(qiáng)，理論上可以支撐一臺機(jī)器人在不同場景之間切換。

但將大量資金用在“智能化”研發(fā)上，也意味著在規(guī)模量產(chǎn)上的速度注定不會太快。

松延動力的特別之處主要在于仿生機(jī)器人，這是“人形機(jī)器人七小龍”中其他家尚未涉足的領(lǐng)域，2026年春晚，松延動力五款機(jī)器人與演員蔡明合作出演小品《奶奶的最愛》，其形似蔡明的機(jī)器人一出場，便一夜出圈。

為實現(xiàn)高度擬真的表情還原，松延動力在空間有限的仿生機(jī)器人頭部內(nèi)，放了多達(dá)32個驅(qū)動電機(jī)，從而盡可能自然復(fù)現(xiàn)蔡明的神態(tài)與表情。此外，仿生人形機(jī)器人“說話”也是一大難點(diǎn)，不僅要讓嘴動起來，還要讓每個發(fā)音與口型形成字級匹配。松延動力的方式是通過自研Audio to Face語音驅(qū)動算法，將表情控制頻率從10赫茲提升至60赫茲，從而消除面部動作卡頓感。

與一般人形機(jī)器人公司主推大人形（與人類身高一致或接近）不同，加速進(jìn)化聚焦于“小人形”機(jī)器人賽道，即身材矮小、圓頭圓腦的機(jī)器人。

該公司采取“平臺+開源工具+生態(tài)”的組合，瞄準(zhǔn)開發(fā)者、競賽、教育市場，試圖打開一條市場路線。為了讓更多開發(fā)者能加入其中，其產(chǎn)品Booster K1開放了底層硬件與工具鏈，同時免費(fèi)開放一站式開發(fā)工具、具身開發(fā)視頻課程等，被從業(yè)者評為目前市面上“開發(fā)最流暢、運(yùn)行最穩(wěn)定”的平臺產(chǎn)品之一。

2016年就成立的樂聚是七家里資歷最老的，以教育機(jī)器人起家，后來才逐步擴(kuò)展至人形與物流場景。其最大的優(yōu)勢是工程化能力和供應(yīng)鏈積累，其全尺寸人形機(jī)器人“夸父”系列的核心零部件國產(chǎn)化率提升至90%以上，部分環(huán)節(jié)國產(chǎn)化率甚至超過95%。

當(dāng)下，速度派先跑量，技術(shù)派先占位，目前兩種打法沒有對錯，都需要等待時間驗證。

03. 熱鬧之外，各有各的難題

融資與估值構(gòu)成了人形機(jī)器人光鮮的一面，另一面則是行業(yè)必須直面的挑戰(zhàn)。如果忽略后者，便無法拼湊出“人形機(jī)器人七小龍”的全貌。

首先是技術(shù)遠(yuǎn)沒達(dá)到天花板。

目前人形機(jī)器人能展示的動作、完成的任務(wù)，大多屬于結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的特定設(shè)置，這也就意味著，很少有人形機(jī)器人能自主應(yīng)對真實工廠環(huán)境中的隨機(jī)性和復(fù)雜性。

而解決這一問題的關(guān)鍵在于“Sim-to-Real鴻溝”。大象研究院數(shù)據(jù)顯示，大模型在仿真環(huán)境下的訓(xùn)練成功率，轉(zhuǎn)移到真實非結(jié)構(gòu)化場景后性能就會衰減約40%，真實場景成功率不足30%。因此，僅依賴仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練的任務(wù)，在真實環(huán)境中極易失敗。

其次是人形機(jī)器人公司的商業(yè)化路徑并不清晰。

技術(shù)不夠成熟直接影響的便是變現(xiàn)。人形機(jī)器人賣給誰？企業(yè)為什么要買？投入回報周期有多長？這三大問題，至今沒有一家人形機(jī)器人公司能給出準(zhǔn)確回答。不止一位從業(yè)者透露，即便已有部分人形機(jī)器人進(jìn)入工廠，但落地過程相當(dāng)耗時：工廠需要根據(jù)機(jī)器人重新調(diào)整產(chǎn)業(yè)鏈，投入大量資金，而何時能收回成本、替代人工，他們認(rèn)為至少還需要三到五年時間。

綜合來看，現(xiàn)階段七家公司的處境也明顯不同。

相對較好的是宇樹和智元。宇樹憑借成本控制和先發(fā)優(yōu)勢，成為行業(yè)唯一盈利的公司，現(xiàn)金流健康。智元出貨量排在前列，且在工業(yè)場景訂單上取得突破，商業(yè)化路徑更為清晰。兩者都通過規(guī)模量產(chǎn)建立了護(hù)城河。

圖源 / 智元AGIBOT微信公眾號

面臨關(guān)鍵考驗的是眾擎和加速進(jìn)化。眾擎手握大額訂單和明確量產(chǎn)計劃，正處于從技術(shù)驗證到規(guī)模交付的爬坡期，2026年的產(chǎn)能落地情況將決定其成敗。加速進(jìn)化在細(xì)分賽道增長迅猛，但需要向市場證明“小人形”機(jī)器人也擁有足夠大的市場空間和商業(yè)價值。

挑戰(zhàn)相對嚴(yán)峻的是銀河通用、樂聚和松延動力。

有從業(yè)者分析，銀河通用的高估值建立在技術(shù)愿景之上，如果商業(yè)化落地速度和規(guī)模不及預(yù)期，其估值泡沫風(fēng)險最大。樂聚機(jī)器人則需要跨越從教育到工業(yè)的“第二增長曲線”，該公司以教育機(jī)器人起家，如今正全力推動全尺寸人形機(jī)器人在工業(yè)物流等場景的規(guī)模化落地，轉(zhuǎn)型壓力與機(jī)遇并存。松延動力通過推出高性價比人形機(jī)器人小布米Bumi切入消費(fèi)級市場，但該市場目前仍處于早期階段，尚未成熟，且行業(yè)已顯現(xiàn)價格下探趨勢，未來可能面臨更激烈的成本競爭。

如果把視野放到全球，七小龍的競爭壓力不只來自國內(nèi)。

美國陣營以科技巨頭特斯拉和人形機(jī)器人獨(dú)角獸Figure為代表。特斯拉將其FSD（全自動駕駛）技術(shù)棧復(fù)用到人形機(jī)器人項目，F(xiàn)igure專注開發(fā)通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型Helix。它們的最大優(yōu)勢在于，擁有頂尖AI算法、全球人才吸引和強(qiáng)大資本實力。有媒體統(tǒng)計，2025年海外人形機(jī)器人單筆融資均值13.12億元，是國內(nèi)1.65億元的近8倍。

目前，中國公司已在全球出貨量上占據(jù)主導(dǎo)，展現(xiàn)出七小龍所代表的創(chuàng)新速度：融資快、成長猛、敢于規(guī)模化。但出貨量只是第一關(guān)，業(yè)內(nèi)人士判斷，2026年將是行業(yè)的“決定性分水嶺”，大規(guī)模商業(yè)化預(yù)計在2029年后才會真正啟動�；蛟S到今年年底，人形機(jī)器人七小龍的名單就會發(fā)生變化。

*題圖來源于Unitree宇樹微信公眾號截圖。