汽車行業(yè)聊智駕，繞不開華為。從問界到阿維塔，華為乾崑智駕在不同價(jià)位車型上的表現(xiàn)，已經(jīng)讓不少消費(fèi)者建立起一個(gè)基本認(rèn)知：搭載華為智駕的車，智駕體驗(yàn)通常不會(huì)差。但華為乾崑智駕具體好在哪里？為什么同樣一套系統(tǒng)，在不同車型上會(huì)有不同表現(xiàn)？上汽通用五菱和華為深度共創(chuàng)的新車華境S搭載的華為智駕和其他車有何不同？這些問題，不妨從技術(shù)底層拆開來(lái)看。

WEWA架構(gòu)：從感知到?jīng)Q策的完整鏈路

華境S搭載的華為乾崑智駕ADS PRO增強(qiáng)版，采用WEWA技術(shù)架構(gòu)，這個(gè)架構(gòu)的核心特點(diǎn)在于感知與決策的深度耦合。傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)往往是“感知-決策-執(zhí)行”的單向鏈條，WEWA架構(gòu)在感知層和決策層之間建立了雙向反饋機(jī)制。簡(jiǎn)單來(lái)說，擁有了WEWA架構(gòu)的系統(tǒng)，不僅開車時(shí)能“看見”路況，還能根據(jù)決策結(jié)果反向優(yōu)化感知策略，讓整個(gè)智駕過程更接近人類駕駛的思維模式。具體到華境S上，這套架構(gòu)的硬件基礎(chǔ)是27個(gè)高精度傳感器，包括1個(gè)艙內(nèi)激光雷達(dá)Limera、3個(gè)4D毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，在同價(jià)位車型中算得上是頂尖水平。更重要的是，這些傳感器之間并不是孤立運(yùn)作，而是相互協(xié)作、形成多重保障，當(dāng)危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，其中一套傳感器系統(tǒng)失效，另一套會(huì)立即無(wú)縫銜接頂上，確保智駕系統(tǒng)安全防護(hù)不中斷，最大化守護(hù)家庭出行安全。

此外，在4月7日“華育萬(wàn)象，境展新篇”華境S領(lǐng)航科技品鑒會(huì)上，官方進(jìn)一步披露了WEWA架構(gòu)背后強(qiáng)勁的云端迭代能力——45 EFLOPS專用云端AI算力、累計(jì)10億公里的云端高質(zhì)量仿真里程，以及平均每4天一次的大模型迭代頻率，這揭示了華境S的智駕系統(tǒng)并非靜止不變，而是能夠通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和快速模型更新，持續(xù)優(yōu)化感知精度與決策邏輯，讓車輛越開越“聰明”。

艙內(nèi)激光視覺Limera：全天候精準(zhǔn)感知

華境S首批搭載了問界M7（參數(shù)丨圖片） Pro+同款的艙內(nèi)激光視覺Limera。這是一款全固態(tài)激光雷達(dá)，沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，避免了額外機(jī)械噪聲對(duì)座艙靜謐性的影響。它采用一鏡雙模共光路光學(xué)架構(gòu)，3D點(diǎn)云信息與2D圖像信息零時(shí)差同步，不需要額外的融合算法對(duì)齊，感知精準(zhǔn)度更高。

在夜間場(chǎng)景下，這套激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)尤其明顯。官方數(shù)據(jù)顯示，它能夠在高速130km/h應(yīng)對(duì)“突然消失的前車”成功剎停；夜間70km/h應(yīng)對(duì)“兒童鬼探頭”成功避險(xiǎn)；夜間110km/h連續(xù)避讓掉落的障礙物。此外，對(duì)30厘米高度的小目標(biāo)檢出距離相比120+線激光雷達(dá)提升43%。雨霧天氣時(shí)，激光雷達(dá)的波長(zhǎng)特性使其在雨、雪、霧、沙等覆蓋干擾下仍能保持正常工作，全天候可用。

華為全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0：比老司機(jī)還熟練的駕駛風(fēng)格

感知只是第一步，如何決策才是智駕系統(tǒng)真正見功底的地方。華境S全系標(biāo)配華為全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0，在算法層面的優(yōu)勢(shì)在于場(chǎng)景覆蓋廣、駕駛風(fēng)格更加擬人化。該系統(tǒng)搭載23項(xiàng)主動(dòng)安全能力，其中4項(xiàng)達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。功能層面，華境S上市即支持城區(qū)領(lǐng)航輔助，高速領(lǐng)航輔助、豐富泊車功能，園區(qū)領(lǐng)航輔助功能也預(yù)計(jì)將于下半年解鎖，覆蓋從高速到城區(qū)的全場(chǎng)景需求。高速領(lǐng)航輔助平均不干預(yù)里程超過1500公里，能從容應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，比如前車急剎、車道施工、旁邊車輛突然并入。城市場(chǎng)景更考驗(yàn)對(duì)復(fù)雜路況的處理能力，比如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、人車混行、非機(jī)動(dòng)車穿插等。泊車輔助成功率99%，可見即可泊，支持離車泊入、遙控泊車等功能。園區(qū)領(lǐng)航輔助則解決了從停車場(chǎng)入口到具體車位的“最后一公里”難題。

這套系統(tǒng)還有一個(gè)值得關(guān)注的特點(diǎn)：駕駛風(fēng)格偏向平穩(wěn)，加塞時(shí)不會(huì)急剎，變道時(shí)留足安全距離。這種駕駛邏輯偏向保守，但卻以家庭用戶安全為主，符合大多數(shù)家庭用戶出行偏好。

轉(zhuǎn)向與制動(dòng)：讓智駕決策精準(zhǔn)落地

智駕系統(tǒng)感知再準(zhǔn)、決策再快，最終也要靠執(zhí)行系統(tǒng)來(lái)落地。華境S在這方面做了兩件事。

一是底盤硬件本身過硬。華境S的底盤由華境X摩緹馬帝團(tuán)隊(duì)聯(lián)合鍛造，采用前雙叉臂、后多連桿獨(dú)立懸架，配合REPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，讓這臺(tái)車擁有5.85米的同級(jí)領(lǐng)先轉(zhuǎn)彎半徑，智能輔助下僅有5.65米。電控阻尼懸架和EHBI智能制動(dòng)控制系統(tǒng)則保證了制動(dòng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)36.2米優(yōu)異制動(dòng)距離。二是這些硬件與華為乾崑智駕ADS PRO增強(qiáng)版做了協(xié)同標(biāo)定。當(dāng)智駕系統(tǒng)發(fā)出剎車指令，剎車能及時(shí)響應(yīng)。系統(tǒng)判斷需要轉(zhuǎn)向，方向盤力度也能及時(shí)配合。華境S在這方面的配置，保證了智駕決策能平穩(wěn)執(zhí)行。這種協(xié)同助力了智駕系統(tǒng)決策能夠精準(zhǔn)執(zhí)行，不會(huì)出現(xiàn)“系統(tǒng)想剎車但剎車響應(yīng)慢”或“系統(tǒng)想轉(zhuǎn)向但方向盤太重”等問題。

此外，華境S還配備了智能防暈車系統(tǒng)，通過驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、懸架自適應(yīng)協(xié)同，使縱向加速度變化幅值降低30%，側(cè)傾角變化幅值降低63%，獲得中汽中心智能防暈車功能挑戰(zhàn)證書權(quán)威認(rèn)證。整車46處聲學(xué)包與隔音玻璃共同打造了靜謐座艙，進(jìn)一步提升了家庭出行的舒適感。

華境S把華為乾崑智駕ADS PRO增強(qiáng)版這套系統(tǒng)全系標(biāo)配，在20萬(wàn)級(jí)價(jià)位段確實(shí)不多見。激光雷達(dá)、城區(qū)NCA、鴻蒙座艙這些以往需要加錢選裝或頂配才有的配置，現(xiàn)在變成了一臺(tái)車的起步標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于家庭用戶來(lái)說，華境S讓更多中產(chǎn)家庭今后開車長(zhǎng)途不累、城區(qū)不慌、泊車不煩，甚至不需要為高階智駕額外付費(fèi)。技術(shù)在往前推，但落到消費(fèi)者手里，其實(shí)就這么簡(jiǎn)單。