撰文：孫肅博 丨 出品：瑞財經(jīng)

全球前五大協(xié)作機器人廠商之一“華沿機器人”，已低調(diào)招股了。

具體來看，公司擬全球發(fā)售8078.5萬股H股，其中香港公開發(fā)售占約5%；國際發(fā)售占約95%，另有15%超額配股權(quán)。 每股發(fā)售價17港元，每手200股。按計劃，2026年3月30日 (星期一)上午九時，華沿機器人將正式在港交所開始買賣。

去年8月，彭博社就放出消息稱，華沿機器人以保密的形式向港交所遞交了上市申請文件。

近兩年，華沿機器人通過強化德國、日本等區(qū)域銷售網(wǎng)絡(luò)及戰(zhàn)略客戶合作，支撐海外收入持續(xù)擴張。2024年，公司海外收入占比達到50.2%，一舉成為當年中國最大的協(xié)作機器人出口商，產(chǎn)品更是獲得德國紅點、iF設(shè)計獎等國際認可。

不過，此次披露的招股書顯示，華沿機器人的財務(wù)表現(xiàn)存在一定波動。2024年，公司收入同比增長77%，盈利同比大幅增長842.96%；而2025年前九個月，在收入同比增長36.2%的情況下，卻出現(xiàn)了1558.8萬元的凈虧損。

01

獲老東家天使投資

大族激光大賺12億

一年前，“華沿機器人”的名字還是“大族機器人”。而“大族”二字，與A股激光龍頭企業(yè)大族激光（002008.SZ）密不可分。

2014年，大族激光押注風(fēng)口，孵化成立大族機器人研究院，負責(zé)人便是“華沿機器人”的創(chuàng)始人之一王光能。彼時，王光能正任大族激光核心子公司大族電機的副總。

按王光能的話說，“大族機器人研究院的成立就是‘華沿機器人’的起點”。他與團隊在研究院的體系下探索，從做工業(yè)機器人、模仿同行到獨立研發(fā)協(xié)作機器人Elfin，只用了短短兩年時間。

Elfin問世后，2017年9月，華沿機器人的前身“深圳市大族機器人有限公司”（以下稱“大族機器人”）正式注冊成立，而公司初始股東除了王光能，還有他的師弟兼同事張國平，以及兩人的老東家大族激光。

張國平比王光能小4歲，兩人的本、碩均就讀于北京航空航天大學(xué)，之后又相繼入職了大族電機。在公司里，王光能是分管產(chǎn)品研發(fā)的VP，張國平則是研發(fā)總監(jiān)。對于研發(fā)，二人都有話語權(quán)。

成立新公司，是王、張二人共同的想法，華沿機器人的招股書中他們也均以“創(chuàng)始人”相稱。而兩人的老東家“大族激光”雖也是初始股東之一，且當時持股比例最高，卻被定義為“天使投資人”。

按招股書的表述，大族激光當時認可協(xié)作機器人的市場前景與賺錢潛力，因此在華沿機器人成立時，其作為天使輪投資方為王光能、張國平提供了創(chuàng)業(yè)啟動資金，并承諾后續(xù)如有其他投資方進入，將支持二人回購公司股權(quán)，實現(xiàn)自主控股經(jīng)營。

2019年，大族機器人開始面向外界融資。最終在2020年9月，完成了A輪融資7300萬元。同一時期，大族激光也履行了當年的承諾，合計以1.25億元向王、張二人控制的實體轉(zhuǎn)讓了公司60%的股份。

回顧當初，大族激光以4675萬元的出資額入股，持股比例高達93.5%。短短幾年間，僅通過這筆轉(zhuǎn)股便回報了1.25億元，較最初的投資翻了近三倍。而到2021年管理層收購及A輪融資全部完成后，大族激光仍持有公司22.79%的股權(quán)。

截至最后實際可行日期，大族激光仍持有華沿機器人16.77%的股權(quán)。按公司此次發(fā)售價17港元計算，大族激光持股市值約為12.85億港元，加上此前那筆1.25億元的回售，總體盈利大約有12億人民幣。

02

與大族激光多層面攜手

上市后將保持合作

《港派IPO》留意到，雖說大族激光按約進行了減持，“大族機器人”也更名為了“華沿機器人”，但兩家企業(yè)之間的聯(lián)系似乎并就此疏遠。

2026年3月20日，華沿機器人與大族激光達成協(xié)議，公司將自上市后繼續(xù)租用大族激光的物業(yè)，大族激光同步提供員工宿舍、汽車租賃等配套服務(wù)，直至2028年12月31日。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，華沿機器人分別向大族激光支付了服務(wù)費62萬元、73萬元、79萬元及105萬元。按照雙方協(xié)議，2026年-2028年期間的服務(wù)費均不會超過200萬元。

此外，早在2025年3月時，華沿機器人還向大族激光租用了7500平米的辦公場地，年租金263萬元，可按月支付。

而兩家企業(yè)的關(guān)聯(lián)交易遠不止于行政層面的辦公與物業(yè)服務(wù)，在核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，華沿機器人與大族激光之間也存在一定規(guī)模的交易往來。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，華沿機器人向大族激光采購第三方采購輔助設(shè)備工具的金額分別約為623萬元、235萬元、 73萬元及26萬元。

同期，華沿機器人還向大族激光提供協(xié)作機器人和伺服驅(qū)動器及相關(guān)配套售后服務(wù)和其他技術(shù)服務(wù)，銷售金額分別為1260萬元、1671萬元、1607萬元及966萬元。

2026年3月20日，華沿機器人與大族激光續(xù)訂了采購協(xié)議和銷售協(xié)議。

表面上看，減持與更名似乎是兩家企業(yè)走向獨立的標志。但深入剖析其關(guān)聯(lián)交易的廣度與延續(xù)性，不難發(fā)現(xiàn)，雙方的關(guān)系非但未因資本層面的“減法”而疏遠，反而通過一份份長期協(xié)議，將合作鏈條延伸至了上市之后。

03

資本涌入創(chuàng)造90億市值

北航師兄弟聯(lián)手控股

如果說大族激光的天使投資是華沿機器人起步的“第一桶金”，那么此后不斷加入的投資者陣容，則勾勒出一條清晰的資本認可路徑。

在A輪及后續(xù)融資中，華沿機器人吸引了一批兼具產(chǎn)業(yè)資源與專業(yè)背景的投資者。

其中，既有招商系、國科系、深投控系、粵財系等國資力量深度布局，又有中深新創(chuàng)、佛山鵬廈、深圳鍥鏤等產(chǎn)業(yè)資本選擇用真金白銀支持公司發(fā)展，還有方正證券、福建民安、蘇州藤信、煙臺信貞、無錫新動能、深圳碩航以及梁建宏、劉宏、譚兆林等機構(gòu)或個人投資者，共同構(gòu)成了多元化的股東基礎(chǔ)。

從2017年9月大族激光的天使輪融資，到2021年11月的B 輪融資，華沿機器人的投后估值從4675萬元增長至27.5億元，短短四年間增長了57.5倍。

此番IPO，華沿機器人引入的基石陣容同樣不容小覷。高瓴、摩根士丹利、廣發(fā)基金、祥峰投資等頭部金融機構(gòu)位列基石投資者名單，累計認購金額達9840萬美元（按1.00美元兌7.82港元的匯率計算，約7.69億港元）。以發(fā)行價17港元及發(fā)行后總股本5.31億股計算，公司IPO市值約90.35億港元，基石投資者合計持股約8.5%。

而在這場資本盛宴中，創(chuàng)始人王光能與張國平始終保持著對公司的核心控制權(quán)。

截至最后實際可行日期，王光能直接持有公司3.15%的股份，張國平直接持有0.45%。此外，王光能通過智人團、智人行、獻智控等一系列持股平臺，控制著公司約35.84%的投票權(quán)。

2025年4月，王光能、張國平訂立了一致行動協(xié)議。據(jù)此，二人及其控制的實體合計控制公司約39.44%的投票權(quán)，構(gòu)成一組控股股東。

全球發(fā)售完成后（假設(shè)超額配股權(quán)未獲行使），這一組控股股東仍將控制華沿機器人約33.45%的投票權(quán)。這意味著，即便經(jīng)過多輪融資稀釋、引入眾多知名機構(gòu)，王光能與張國平依然牢牢掌握著公司的治理話語權(quán)。

從大族激光的技術(shù)搭檔，到如今執(zhí)掌一家市值超90億港元的上市公司，這對北航師兄弟用近十年時間，完成了一次從技術(shù)人到企業(yè)家的跨越。

04

上市開支總額8190萬元

經(jīng)調(diào)整凈利潤扭虧

協(xié)作機器人，顧名思義就是能與人在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)的機器人。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。?

根據(jù)弗若斯特沙利文，2024年全球協(xié)作機器人市場收入達75億元，占整體全球機器人市場收入的約1.7%。

而在這一小眾賽道中，華沿機器人2024年實現(xiàn)收入2.65億元，按收入計位列全球第二大中國協(xié)作機器人公司，市場份額達10.3%。

憑借著軟硬件一體化的產(chǎn)品設(shè)計，華沿機器人開發(fā)了包括協(xié)作機器人及核心運動部件的完善產(chǎn)品組合。其產(chǎn)品組合可以滿足不同行業(yè)客戶的需求，包括3C電子、汽車、醫(yī)療、金屬加工、物流等多個行業(yè)對自動化的需求，以及對人形機器人、具身智能系統(tǒng)和協(xié)作機器人應(yīng)用等對精密運動部件的需求。

業(yè)績記錄期內(nèi)，華沿機器人財務(wù)表現(xiàn)持續(xù)改善。

收入從2022年的1.09億元增至2023年的1.75億元，2024年進一步增長至3.1億元，2022年至2024年復(fù)合年增長率達68.4%。

凈利潤方面，公司從2022年的凈虧損8340萬元轉(zhuǎn)為2024年的凈利潤1790萬元，成功扭虧為盈。據(jù)弗若斯特沙利文，華沿機器人已成為全球具規(guī)模協(xié)作機器人公司中少數(shù)實現(xiàn)盈利的企業(yè)之一。

不過，這一盈利勢頭在2025年前九個月未能延續(xù)。受1538.9萬元的上市開支拖累，華沿機器人期內(nèi)凈虧損了1560萬元。若剔除股份支付及上市開支，當期經(jīng)調(diào)整后的凈利潤為2445.3萬元。

華沿機器人在招股書中披露，假設(shè)以每股17港元成功發(fā)售（未行使發(fā)售量調(diào)整權(quán)及超額配股權(quán)），公司預(yù)計產(chǎn)生的上市開支總額約為8190萬元。

值得注意的是，這8190萬元上市開支中，僅有2780萬元將會計入合并損益表確認為行政開支，其余5410萬元則于上市后直接從股權(quán)中扣除。

換言之，對于華沿機器人而言，2025年前九個月的短暫虧損更多是一次性的上市成本擾動，而非經(jīng)營基本面的逆轉(zhuǎn)。

05

過半收入來自前五大客戶

上市前客戶總數(shù)減少

根據(jù)招股書披露數(shù)據(jù)，協(xié)作機器人產(chǎn)品銷售是華沿機器人的核心收入來源。

報告期內(nèi)（2022 年、2023 年、2024 年及 2025 年前九個月），公司協(xié)作機器人產(chǎn)品銷售收入分別為 6513.3 萬元、1.2 億元、2.36億元及2.08億元，占當期營業(yè)收入比重依次為59.5%、68.6%、75.9%、73.9%。

能否留住現(xiàn)有客戶、吸引新客戶，以及擴大客戶對產(chǎn)品的使用范圍，對華沿機器人的收益增長至關(guān)重要。

報告期各期，公司來自前五大客戶的收入分別為5610萬元、8520萬元、1.88億元及1.55億元，占總營收比例分別為51.2%、48.5%、60.6%及55.3%，常年過半收入來自前五名客戶。

同期，來自第一大客戶的收入分別為2730萬元、3140萬元、1.16億元及6950萬元，占比分別為24.9%、17.9%、37.4%及24.7%，單一客戶收入貢獻一度接近四成。

客戶集中的潛在風(fēng)險之外，華沿機器人的客戶生態(tài)整體呈擴容趨勢，客戶規(guī)模與拓展節(jié)奏也同步反映著其業(yè)務(wù)擴張態(tài)勢。

具體來看，客戶總數(shù)由2022年的298家逐年增長至2023年493家、2024年繼續(xù)增至525家，實現(xiàn)連續(xù)兩年穩(wěn)步擴容。但截至2025年9月末，客戶數(shù)量回落至478家，較2024年末出現(xiàn)一定幅度下滑。

新客戶拓展方面，2022年至2024年新客數(shù)量持續(xù)遞增，從239家增至390家，2025年前九個月新增299家，新客拓展仍在推進，但整體存量客戶數(shù)量的回落，也對公司后續(xù)客戶留存、訂單持續(xù)性及存貨備貨規(guī)劃提出了更高要求。

06

賬面現(xiàn)金過億

無計息貸款

有效的存貨管理對于支持公司業(yè)務(wù)擴張和確保及時向客戶交付解決方案至關(guān)重要。

根據(jù)招股書，華沿機器人的存貨主要包括原材料、在制品、制成品和付運中貨品，而存貨的變動與周轉(zhuǎn)效率，直接牽動著公司的經(jīng)營現(xiàn)金流狀況，成為影響公司資金鏈健康度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

截至2022年、2023 年及2024年12月31日以及截至2025年9月30日，華沿機器人的存貨分別為8799.4萬元、1.11億元、1.28億元及1.4億元，呈現(xiàn)逐年攀升的態(tài)勢。

從存貨周轉(zhuǎn)效率來看，各期存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)分別為276.1天、 289.8天、213.5天及206.6天，雖整體呈逐步優(yōu)化趨勢，庫存變現(xiàn)速度有所加快，但整體周轉(zhuǎn)天數(shù)仍維持在200天以上。

與此同時，報告期內(nèi)公司存貨撇減分別為1410萬元、60萬元、430萬元及350萬元。

與高存貨相伴的是經(jīng)營現(xiàn)金流的大幅波動。報告期內(nèi)，公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額走勢反復(fù)：2022-2023年連續(xù)兩年凈流出，金額分別為1.54億元、5724.7萬元；2024年實現(xiàn)凈流入1191.7萬元；2025年前九月再度轉(zhuǎn)回凈流出，金額達1831.3萬元。

不過，截至2025年9月30日，華沿機器人的賬上仍有1.01億元，且無計息銀行貸款，資金鏈暫時保持穩(wěn)健。

面對上述情況，華沿機器人也在招股書中披露了針對性的防控措施。

具體而言，公司將建立存貨監(jiān)控系統(tǒng)，定期追蹤存貨周轉(zhuǎn)率和呆滯存貨比例等關(guān)鍵指標；推動產(chǎn)品所用組件的標準化設(shè)計，減少因產(chǎn)品迭代造成的呆滯存貨；爭取延長應(yīng)付賬款的信用期限，持續(xù)優(yōu)化應(yīng)付賬款管理政策；深化與金融機構(gòu)的合作，探索多元化的融資工具等。

附：華沿機器人上市發(fā)行有關(guān)中介機構(gòu)清單

聯(lián)席保薦人：中國國際金融香港證券有限公司、德意志證券亞洲有限公司

申報會計師及獨立核數(shù)師：安永會計師事務(wù)所

法律顧問：高偉紳律師事務(wù)所、金杜律師事務(wù)所、亞司特律師事務(wù)所

行業(yè)顧問：弗若斯特沙利文（北京）咨詢有限公司上海分公司

合規(guī)顧問：嘉林資本有限公司