3月20日，上交所受理宇樹科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，2025年度公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入17.08億元，同比增長(zhǎng)335.36%；同期實(shí)現(xiàn)扣非后凈利潤(rùn)6.00億元，同比增長(zhǎng)674.29%。

宇樹科技此次IPO將沖擊A股人形機(jī)器人第一股，擬融資金額42.02億元。
以下是關(guān)于宇樹科技招股書中的核心財(cái)務(wù)信息及相關(guān)內(nèi)容：
一、核心業(yè)務(wù)與產(chǎn)品
（一）主營(yíng)業(yè)務(wù)
宇樹科技是一家世界知名、國(guó)際領(lǐng)先的高性能通用機(jī)器人公司，專注于高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是全球領(lǐng)先的高性能通用機(jī)器人公司，率先實(shí)現(xiàn)高性能四足機(jī)器人公開銷售及行業(yè)落地，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
（二）主要產(chǎn)品
人形機(jī)器人：涵蓋全尺寸（H1、H2）、中型（G1、G1-D）、中小型（R1）系列，具備高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力、擬人化設(shè)計(jì)及多模態(tài)交互功能，部分機(jī)型支持二次開發(fā)，2024-2025年G1為全球最暢銷人形機(jī)器人，R1獲評(píng)《時(shí)代周刊》2025年度最佳發(fā)明。
四足機(jī)器人：形成消費(fèi)級(jí)（Go 系列）與行業(yè)級(jí)（B系列、A 系列等）雙軌矩陣，應(yīng)用于科研教育、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景，具備復(fù)雜地形適應(yīng)、大負(fù)載續(xù)航等優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人組件：包括協(xié)作機(jī)械臂（Z1）、激光雷達(dá)（L1、L2）、靈巧手（Dex1-1/3-1/5-1）等核心部件，技術(shù)指標(biāo)行業(yè)先進(jìn)，支持二次開發(fā)與多場(chǎng)景適配。
其他產(chǎn)品：智能健身設(shè)備（PUMP、PUMP MAX），基于機(jī)器人關(guān)節(jié)力控技術(shù)延伸開發(fā)。
二、核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及研發(fā)
（一）營(yíng)收表現(xiàn)
2022-2024年及2025年1-9月主營(yíng)業(yè)務(wù)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、11.67億元，呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，2025年1-9月同比增幅超200%。

2025年度公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入17.08億元，同比增長(zhǎng)335.36%；同期實(shí)現(xiàn)扣非后凈利潤(rùn)6.00億元，同比增長(zhǎng)674.29%，主要原因?yàn)楫?dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長(zhǎng)。

收入結(jié)構(gòu)：2025年1-9月人形機(jī)器人占比51.53%，四足機(jī)器人占比42.25%，成為核心收入來源；境外收入占比持續(xù)超35%，海外市場(chǎng)認(rèn)可度高。

（二）利潤(rùn)情況
2025年1-9月：凈利潤(rùn)1.05億元，扣非后凈利潤(rùn)4.31億元；2025年度經(jīng)審閱扣非后凈利潤(rùn)6.00億元，同比增長(zhǎng)674.29%。
2022-2023年：處于虧損狀態(tài)，2024年實(shí)現(xiàn)盈利，凈利潤(rùn)9450.18萬(wàn)元，扣非后凈利潤(rùn)7750.36萬(wàn)元，盈利拐點(diǎn)顯現(xiàn)。
非經(jīng)常性損益影響：2022年、2025年1-9月分別確認(rèn)股份支付費(fèi)用1872.26萬(wàn)元、3.49億元，計(jì)入非經(jīng)常性損益，不影響扣非后凈利潤(rùn)及現(xiàn)金流。
毛利率：2022-2025年1-9月主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為44.18%、44.22%、56.41%、59.45%，持續(xù)提升。
（三）研發(fā)表現(xiàn)
研發(fā)投入：2022-2024年研發(fā)費(fèi)用累計(jì)1.50億元；2025年1-9月研發(fā)費(fèi)用為9020萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入比例7.73%，研發(fā)人員占比36.46%。
研發(fā)模式：宇樹科技實(shí)行全棧自主研發(fā)，覆蓋機(jī)器人本體、具身智能模型、核心部組件等，建立完善研發(fā)組織管理體系，通過OTA升級(jí)、二次開發(fā)生態(tài)持續(xù)迭代技術(shù)與產(chǎn)品。
知識(shí)產(chǎn)權(quán)：截至2026年1月31日，公司累計(jì)擁有專利262項(xiàng)（含境內(nèi)發(fā)明專利20項(xiàng)）。
研發(fā)項(xiàng)目：正在推進(jìn)包括消費(fèi)級(jí)/行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人、全尺寸/仿生雙足機(jī)器人、機(jī)械臂及多模態(tài)通用具身智能大模型等9個(gè)重大研發(fā)項(xiàng)目。
員工規(guī)模：2025年9月末員工480人，其中研發(fā)人員175人（占比36.46%）、銷售人員141人（占比29.38%）。
三、商業(yè)模式
（一）采購(gòu)模式
基于“安全庫(kù)存”的動(dòng)態(tài)采購(gòu)，制定嚴(yán)格供應(yīng)商準(zhǔn)入制度，同一原材料建立多供應(yīng)渠道，結(jié)合交期、質(zhì)量、成本靈活調(diào)整采購(gòu)配額，保障供應(yīng)穩(wěn)定。
（二）生產(chǎn)模式
“以銷定產(chǎn)+安全庫(kù)存”結(jié)合，核心部組件自主裝配，非核心零部件定制化采購(gòu)，PCBA 貼片、注塑等工序外協(xié)加工，把控關(guān)鍵環(huán)節(jié)，優(yōu)化成本與效率。
（三）銷售模式
公司產(chǎn)品同時(shí)覆蓋科研、行業(yè)和消費(fèi)等應(yīng)用領(lǐng)域，下游使用場(chǎng)景廣泛、客戶需求多樣，結(jié)合不同的銷售渠道與產(chǎn)品交付模式，公司采用了線下與線上、直銷與經(jīng)銷相結(jié)合的銷售模式。線下與線上、直銷與經(jīng)銷結(jié)合，其中的線下銷售收入占比較高，保持在85%以上。

線下直銷：對(duì)接境內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)、科技企業(yè)等終端客戶；
線下經(jīng)銷：通過境內(nèi)外代理商拓寬區(qū)域覆蓋；
線上直銷：依托天貓、京東、亞馬遜等電商平臺(tái)面向消費(fèi)級(jí)客戶；
電商入倉(cāng)：與京東自營(yíng)等合作，由平臺(tái)負(fù)責(zé)銷售與配送。
四、行業(yè)地位與競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
（一）市場(chǎng)地位
四足機(jī)器人：報(bào)告期內(nèi)銷量超3萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)份額連續(xù)多年第一。
人形機(jī)器人：2025年度出貨量超5500臺(tái)（純?nèi)诵危�，全球第一�?br/>技術(shù)標(biāo)桿：多次創(chuàng)造行業(yè)紀(jì)錄，如H1人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)超5m/s奔跑速度、原地后空翻，G1實(shí)現(xiàn)原地側(cè)空翻等，產(chǎn)品登陸央視春晚、美國(guó) “超級(jí)碗” 等國(guó)際展演活動(dòng)。
（二）競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：全棧自研算法（具身大模型 WMA/VLA、運(yùn)動(dòng)控制算法）與硬件（關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器等），形成技術(shù)閉環(huán)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：“高性能+高性價(jià)比”，覆蓋科研、行業(yè)、消費(fèi)多場(chǎng)景，支持二次開發(fā)，生態(tài)粘性強(qiáng)。
產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢(shì)：率先打通規(guī)�；瘧�(yīng)用路徑，核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)化率超 98%，供應(yīng)鏈整合與量產(chǎn)能力領(lǐng)先。
品牌優(yōu)勢(shì)：海外市場(chǎng)認(rèn)可度高，客戶涵蓋國(guó)內(nèi)外知名高校、科研機(jī)構(gòu)及行業(yè)頭部企業(yè)（如國(guó)家電網(wǎng)、中石油等）。
五、股權(quán)結(jié)構(gòu)與公司治理
（一）股權(quán)結(jié)構(gòu)
實(shí)際控制人：王興興直接持股23.82%，通過股權(quán)激勵(lì)平臺(tái)間接持股9.54%，合計(jì)持股33.36%；通過特別表決權(quán)安排，合計(jì)控制表決權(quán)68.78%（發(fā)行后不超過65.31%）。
主要股東：上海宇翼（股權(quán)激勵(lì)平臺(tái)，持股10.94%）、漢海信息（7.61%）、寧波紅杉（6.21%）等。
（二）公司治理
設(shè)立股東會(huì)、董事會(huì)及審計(jì)委員會(huì)（取消監(jiān)事會(huì)），建立現(xiàn)代化企業(yè)制度；
股權(quán)激勵(lì)：通過上海宇翼實(shí)施員工持股計(jì)劃，已授予14名員工對(duì)應(yīng)股份，未來擬繼續(xù)用于員工激勵(lì)。
六、募集資金用途
本次擬公開發(fā)行不低于4044.64萬(wàn)股（占發(fā)行后總股本10%），募資總額42.02億元，募集資金扣除費(fèi)用后投向：
智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目（20.22億元）；
機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目（11.10億元）；
新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目（4.45億元）；
智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目（6.24億元）。
七、風(fēng)險(xiǎn)因素
（一）與發(fā)行人相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)
技術(shù)突破與產(chǎn)品創(chuàng)新不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，具身大模型規(guī)�；瘧�(yīng)用存在不確定性；
關(guān)鍵技術(shù)泄密與核心人員流失風(fēng)險(xiǎn)；
股東特別表決權(quán)導(dǎo)致的公司治理風(fēng)險(xiǎn)；
收入增速與毛利率下降風(fēng)險(xiǎn)；
存貨規(guī)模增長(zhǎng)及跌價(jià)、應(yīng)收賬款壞賬風(fēng)險(xiǎn)；
境外收入?yún)R率波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。
（二）與行業(yè)相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)
下游大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用不及預(yù)期，技術(shù)成熟度、成本控制等制約產(chǎn)業(yè)化；
國(guó)際貿(mào)易摩擦及管制政策升級(jí)風(fēng)險(xiǎn)，影響海外銷售與供應(yīng)鏈；
行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)，特斯拉等巨頭入局引發(fā)價(jià)格與技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)；
市場(chǎng)需求波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，行業(yè)處于商業(yè)化初期，市場(chǎng)熱度與資本關(guān)注度可能變化。
八、行業(yè)趨勢(shì)與政策支持
（一）行業(yè)趨勢(shì)
四足機(jī)器人：商業(yè)化加速，2030年全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超80億元，中國(guó)占比 60%；
人形機(jī)器人：技術(shù)逐步突破，2030年全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)150億美元，工業(yè)制造、消費(fèi)服務(wù)為主要落地場(chǎng)景；
技術(shù)方向：具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、輕量化材料、標(biāo)準(zhǔn)化核心部件成為發(fā)展重點(diǎn)。
（二）政策支持
國(guó)家層面出臺(tái)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》、《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等政策，將具身智能、人形機(jī)器人納入未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育方向，支持技術(shù)攻關(guān)與場(chǎng)景應(yīng)用。