【文/財(cái)圈社&道哥說(shuō)車(chē) 張淺】如果在兩年前有人告訴我，一臺(tái)長(zhǎng)度超過(guò)5米、寬度接近2米的硬派方盒子SUV能在重慶洪崖洞的夜間車(chē)流里自己從容穿行，在望京晚高峰的擁堵路段實(shí)現(xiàn)全程無(wú)接管，甚至在麗江的蜿蜒山路上像本地老司機(jī)一樣精準(zhǔn)過(guò)彎，我大概率會(huì)覺(jué)得這要么是在拍科幻電影，要么就是某個(gè)品牌在發(fā)布會(huì)上畫(huà)大餅。

但現(xiàn)實(shí)往往比想象來(lái)得更快一些。3月3日，iCAR聯(lián)合地平線辦了一場(chǎng)智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，主角是即將在3月13日正式上市的全新車(chē)型V27，以及首次落地在硬派方盒子品類上的地平線HSD全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)。

這倆湊在一起，產(chǎn)生的化學(xué)反應(yīng)有點(diǎn)意思——一個(gè)是要把“重越野、輕智能”的品類刻板印象徹底打碎，一個(gè)是把“軟硬結(jié)合”的技術(shù)路徑在真實(shí)場(chǎng)景里再往前推一步。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻和地平線創(chuàng)始人余凱這兩位博士組成的“酥魚(yú)CP”，用一場(chǎng)又一場(chǎng)的路測(cè)實(shí)況演示，把“城野皆好開(kāi)”這五個(gè)字從口號(hào)變成了看得見(jiàn)摸得著的體驗(yàn)。

旗艦算力加一段式端到端，把“老司機(jī)”裝進(jìn)芯片里

聊智駕如果只聊算力，多少有點(diǎn)耍流氓的意思，但如果沒(méi)有足夠的算力支撐，再牛的算法也只能在PPT里畫(huà)餅。iCAR V27這次直接上了地平線征程6P芯片，單顆560TOPS的算力放在同級(jí)別車(chē)型里確實(shí)有點(diǎn)“不講武德”，再加上27顆高精度傳感器的全維感知配置，硬件的冗余度留得足夠大，官方的說(shuō)法是“上市即領(lǐng)先，五年不過(guò)時(shí)”。

這種底氣背后，其實(shí)是地平線自研的新一代BPU納什架構(gòu)在撐腰——專為T(mén)ransformer大模型實(shí)時(shí)推理做的深度優(yōu)化，讓芯片和算法不再是簡(jiǎn)單的組裝關(guān)系，而是真正意義上的天生一體。

但真正的重頭戲，其實(shí)是那個(gè)被上百家媒體稱為“中國(guó)版FSD”的真·一段式端到端架構(gòu)。如果拿傳統(tǒng)規(guī)則算法來(lái)做對(duì)比，以前的智駕更像是不同控制模塊的機(jī)械拼接，左轉(zhuǎn)歸左轉(zhuǎn)、跟車(chē)歸跟車(chē)，場(chǎng)景切換的時(shí)候總帶著點(diǎn)割裂感。

而一段式端到端的邏輯是從光子輸入直接到軌跡輸出，中間沒(méi)有模塊化的信息損耗，系統(tǒng)延遲被壓縮到百毫秒級(jí)，比人類駕駛員的平均反應(yīng)時(shí)間快了42%。這意味著面對(duì)突發(fā)狀況的時(shí)候，V27的反應(yīng)速度比人還快一步。

更直觀的體驗(yàn)變化在于控車(chē)的絲滑程度。橫縱向控制的深度耦合，讓點(diǎn)剎、重剎和“畫(huà)龍”這些容易讓人暈車(chē)的動(dòng)作減少了90%以上，紅綠燈前的啟停、變道時(shí)的流暢度、過(guò)彎時(shí)的線性感，都更像是一個(gè)開(kāi)了十幾年車(chē)的老司機(jī)在操作。這種感覺(jué)很難用參數(shù)去量化，但坐進(jìn)車(chē)?yán)镌嚦艘蝗?，那種“人車(chē)合一”的順滑感是騙不了人的。

從重慶洪崖洞到北京望京，有路就能開(kāi)才是真本事

技術(shù)參數(shù)再漂亮，最終都要扔到真實(shí)路況里接受毒打。8D魔幻城市重慶一直是智駕系統(tǒng)的“魔鬼訓(xùn)練場(chǎng)”，洪崖洞夜間的人車(chē)混流、山城狹窄的巷道、復(fù)雜的地下隧道路網(wǎng)，隨便拎一個(gè)出來(lái)都能讓不少智駕系統(tǒng)當(dāng)場(chǎng)死機(jī)。

但在發(fā)布會(huì)展示的路測(cè)視頻里，搭載HSD的V27在重慶的表現(xiàn)確實(shí)有點(diǎn)東西——面對(duì)突然竄出的電動(dòng)車(chē)能提前預(yù)判減速，在多層立交橋上能持續(xù)構(gòu)建道路層級(jí)關(guān)系提前規(guī)劃路徑，進(jìn)入地下隧道后沒(méi)有因?yàn)樾盘?hào)丟失而猶豫，加減速始終線性平順。

這種能力的背后，是HSD那段式端到端架構(gòu)帶來(lái)的強(qiáng)泛化能力在發(fā)揮作用。不依賴高精地圖、不需要工程師逐城“特調(diào)”，系統(tǒng)靠的是海量真實(shí)路況數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和VLM大模型的常識(shí)理解能力。潮汐車(chē)道怎么走、串聯(lián)掉頭怎么處理、施工警示牌怎么理解，這些以前需要工程師寫(xiě)死規(guī)則才能解決的問(wèn)題，現(xiàn)在系統(tǒng)自己就能像真人一樣做出判斷。

余凱在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)了一句挺有意思的話：“‘智駕開(kāi)城’是幾年前依賴高精地圖時(shí)代的概念，地平線HSD一段式端到端架構(gòu)，全國(guó)都能開(kāi)、有路就能開(kāi)，這才是用戶真正需要的智駕?！边@話聽(tīng)著有點(diǎn)狂，但從麗江的鄉(xiāng)間小道到北京的晚高峰擁堵，從非鋪裝路面的自主巡航到商場(chǎng)地庫(kù)的一鍵泊入，V27確實(shí)在把“不挑路況”這四個(gè)字往實(shí)了做。

把技術(shù)藏起來(lái)，把體驗(yàn)還給用戶

發(fā)布會(huì)臨近結(jié)束的時(shí)候，余凱帶上來(lái)一個(gè)圓眼睛的小家伙——地平線HSD的智駕形象IP“咔咔靈”。這個(gè)小東西外表潮酷、內(nèi)里探索，被定義為“大家的出行好搭子”。說(shuō)實(shí)話，在智駕這么硬核的技術(shù)發(fā)布會(huì)上搞一個(gè)IP形象，乍一看有點(diǎn)跳脫，但仔細(xì)想想，這其實(shí)是地平線和iCAR在傳遞一個(gè)更深的信號(hào)：技術(shù)做到極致，不是為了炫技，而是為了讓技術(shù)本身隱形。

蘇峻和余凱反復(fù)在講一個(gè)理念——“技術(shù)的價(jià)值不是讓機(jī)器更強(qiáng)大，而是讓人更偉大。我們要給用戶不被技術(shù)打擾的自由?！边@話翻譯成大白話就是：好的智駕系統(tǒng)，應(yīng)該像空氣一樣存在，用的時(shí)候不覺(jué)得它有多厲害，但沒(méi)有它的時(shí)候立刻會(huì)不適應(yīng)。V27要做的，就是把HSD變成用戶的一個(gè)溫暖習(xí)慣，陪著你從容出發(fā)、安全抵達(dá)，而不是讓用戶時(shí)刻覺(jué)得自己在被一個(gè)機(jī)器接管。

從這個(gè)角度看，iCAR V27和地平線HSD的這次聯(lián)手，不只是給硬派方盒子SUV品類補(bǔ)上了智駕這塊短板，更是把智駕體驗(yàn)從“能用”往“好用、愛(ài)用”的方向再推了一步。5米長(zhǎng)的方盒子從此不挑路，新手秒變老司機(jī)——這聽(tīng)著像廣告詞，但在重慶的魔幻立交和北京的擁堵車(chē)流里轉(zhuǎn)一圈之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這確實(shí)是正在發(fā)生的現(xiàn)實(shí)。

3月13日，V27就要正式上市了。這款把高顏值大空間、第一梯隊(duì)智駕、黃金增程、新硬派操控都塞進(jìn)一個(gè)方盒子里的SUV，能不能成為硬派SUV市場(chǎng)的那個(gè)“破局者”？答案很快就會(huì)有。但至少在這一刻，地平線HSD的量產(chǎn)陣營(yíng)又多了一款能打的車(chē)型，而“國(guó)民智駕”這個(gè)目標(biāo)，又往前邁了一步。