在1月31日的2025智駕天梯榜年度盛典上，產(chǎn)生了兩位天梯榜年度黑馬：一位是地平線，一位是博世（+文遠(yuǎn)知行）。

本篇我們討論博世（+文遠(yuǎn)知行），為什么它能引起出注意？

兩個(gè)原因。其一，在第二屆智駕大賽臺(tái)州站（2025年11月）和溫州站（2026年1月），所搭車型星途星紀(jì)元ES連續(xù)兩站奪冠，連續(xù)兩站全程零接管，創(chuàng)造過去一年大賽12站最好成績；其二，自南通站（2025年8月）首次參賽后，連續(xù)三站總分不過百，但11月出現(xiàn)分水嶺，即博世（+文遠(yuǎn)知行）一段式端到端上車，隨后兩站分別超過110分，參賽成績短期內(nèi)突然大幅提升，被參賽車友和裁判驚訝地捕捉到，并快速溢出到更大范圍的車友群里。

那么，這匹天梯榜年度智駕黑馬，成色究竟如何？

為了客觀分析博世（+文遠(yuǎn)知行）的智駕水平，我們在安全、效率、場景和總得分，共四個(gè)維度，選擇與基于第二屆智駕大賽實(shí)測數(shù)據(jù)積累并產(chǎn)生的頭部方案進(jìn)行比較。

在智駕天梯榜年度場景榜中，特斯拉FSD以平均分30分（滿分30分）排名第一。在安全榜、效率榜以及總得分三個(gè)榜單，華為乾崑智駕均排名第一，其中，安全榜平均得分45.5分（滿分50分），效率榜平均得分23.95分（滿分30分），因比賽路線難度持續(xù)增大，華為乾崑智駕場景問題解決不佳，下半年分值呈下滑態(tài)勢，盡管如此，仍憑借安全和效率兩大模塊的超強(qiáng)表現(xiàn)，拿下平均得分96.10分（滿分120分），成為智駕天梯榜2025年度總榜冠軍。

因此在安全、效率和總得分部分對比華為乾崑智駕，場景部分對比特斯拉FSD。

#01

安全分：階梯式增長，正快速接近華為

華為安全分表現(xiàn)長期穩(wěn)定，體現(xiàn)其在邊緣場景、異常目標(biāo)識(shí)別以及交通規(guī)則執(zhí)行方面形成系統(tǒng)性優(yōu)勢，背后是大規(guī)模真實(shí)行駛數(shù)據(jù)積累以及持續(xù)訓(xùn)練優(yōu)化能力。過去7期的數(shù)據(jù)分別為：2025年4月45.25分、5月44.93分、7月44.96分、8月45.23分、9月45.53分、11月45.77分、2026年1月46.85分，均分45.50分（滿分50分），且每期得分都超過了44分，按百分制折算，是唯一年度安全榜得分在90分以上的方案。

博世（+文遠(yuǎn)知行）在安全場景的表現(xiàn)呈階梯式增長趨勢，過去4期成績分別為8月26分、9月32.67分、11月37.2分、2026年1月42.36分。前期兩段式無圖方案得分偏低，11月在切換一段式新架構(gòu)后，連續(xù)兩站安全分大漲，盡管4期以來的最佳成績?nèi)缘陀谌A為同期的46.85分，但連續(xù)兩站全程零接管并奪冠，這釋放了一個(gè)信號(hào)，新版本的安全能力正在變強(qiáng)，尤其在復(fù)雜交通博弈和異常行為預(yù)測方面有了進(jìn)步，整體表現(xiàn)基本能總結(jié)為：新版本的安全能力，正在快速縮小與華為乾崑智駕間的差距。

02#

效率分：單期表現(xiàn)亮眼，仍有進(jìn)步空間

這是華為乾崑智駕的“領(lǐng)先區(qū)”，7期數(shù)據(jù)分別為：2025年4月22.50分、5月23.14分、7月23.20分、8月23.80分、9月25.65分、11月24.46分、2026年1月24.92分，以23.95平均分拿到2025年度效率榜第一。

博世（+文遠(yuǎn)知行）過去4期數(shù)據(jù)分別為8月20分、9月20分、11月20.8分和2026年1月23分。同樣，前期效率分曲線增幅不大，11月一段式端到端初次登場后，有極為平緩的增長，但到了2026年1月，出現(xiàn)2.2分的較大增幅，呈現(xiàn)快速逼近華為乾崑智駕的平均分追勢，這意味著新版本系統(tǒng)決策模型對交通環(huán)境理解能力在慢慢增強(qiáng)。

對比華為乾崑智駕來看，前期最大分差在5分以上，11月切換一段式端到端后開始追分，縮小到3.66分、1.92分，結(jié)合新版本在大賽兩站的實(shí)際表現(xiàn)，其在路徑執(zhí)行、車速策略和路口通過效率等場景開始發(fā)揮數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢，甚至在極為復(fù)雜的高強(qiáng)度博弈場景也沒有出現(xiàn)大丟分，典型案例是在溫州收官戰(zhàn)的盤山路段，路窄、彎急、違停多，博弈密度和難度大，最終仍以零接管完賽，這一表現(xiàn)再次說明其一段式端到端在復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通中的優(yōu)勢正不斷顯現(xiàn)。若橫向?qū)Ρ刃拾裰械钠渌桨复?，同期?026.1）得分最高的，來自同為一段式端到端范式的地平線HSD，拿到了全榜最高28分（滿分30分），領(lǐng)先博世（+文遠(yuǎn)知行）高達(dá)5分。對于博世（+文遠(yuǎn)知行）而言，若要進(jìn)一步加大追分幅度，明顯還需要繼續(xù)通過數(shù)據(jù)與算法的持續(xù)優(yōu)化加強(qiáng)模型能力，因此其在效率方面仍有進(jìn)步空間。

場景分：泛化能力緊隨特斯拉

自2025年4月南京站起，特斯拉連續(xù)參與常州、無錫、蘇州、南通、嘉興、寧波、臺(tái)州八站賽事，場景分均獲滿分（30分），展現(xiàn)出了極強(qiáng)的場景泛化能力，是11家上榜名單里唯一一個(gè)在年度場景榜中，全部拿到滿分的智駕方案。

博世（+文遠(yuǎn)知行）過去4期成績分別為：8月30分、9月28.33分、11月29分，2026年1月28.57分，平均分28.98分。

特斯拉在場景方面的曲線變化非常穩(wěn)定，且始終能保持滿分狀態(tài)，博世（+文遠(yuǎn)知行）只有4期上榜，相比特斯拉7期的穩(wěn)定表現(xiàn)，其算法的魯棒性仍需驗(yàn)證。尤其是中國本土復(fù)雜路況（如非機(jī)動(dòng)車混行、無信號(hào)燈路口）的數(shù)據(jù)積累較少，這也是導(dǎo)致其場景分偏低的原因之一。雖然在9月和2026年11月有兩次小幅下滑，但整體表現(xiàn)處于緊隨特斯拉的狀態(tài)。

#04

總得分：后發(fā)追勢顯著，穩(wěn)定性待考

根據(jù)智駕天梯榜2025年度總榜數(shù)據(jù)，博世（+文遠(yuǎn)知行）與華為乾崑智駕的總分曲線呈現(xiàn)為兩條不同的變化路徑。

華為乾崑智駕呈現(xiàn)“高位緩降”特征。這是因?yàn)樽?月份南通站起，賽事路線難度加大，比如新增園區(qū)路、內(nèi)部路等復(fù)雜場景，華為乾崑智駕前期穩(wěn)定輸出受到影響，出現(xiàn)連續(xù)2站下滑，但在收官戰(zhàn)已有回暖跡象，說明云端主算的世界模型已得到新一輪算法強(qiáng)化。7期平均分96.10分，全年數(shù)據(jù)穩(wěn)定在 92-99分區(qū)間，再次證明基礎(chǔ)盤穩(wěn)固。

博世呈現(xiàn)“階梯式暴漲”特征，單期最高漲幅達(dá)7.68分（2025.11-2026.1），這種爆發(fā)式增長既體現(xiàn)技術(shù)迭代速度，也反映關(guān)鍵技術(shù)在突破期內(nèi)的階段性成效，平均分僅為87.25分，是受樣本量較少（僅4期），且一段式端到端落地周期較晚導(dǎo)致，因此能否穩(wěn)定守住陡增趨勢，需要進(jìn)一步通過評測、眾測和大賽進(jìn)行持續(xù)性驗(yàn)證。

從總分走勢看，華為乾崑依然保持行業(yè)領(lǐng)先地位，其優(yōu)勢來自規(guī)模化量產(chǎn)部署與持續(xù)數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。博世（+文遠(yuǎn)知行）整體得分呈持續(xù)提升趨勢，在年度周期內(nèi)逐漸縮小差距并快速完成反超?？偟膩砜?，博世（+文遠(yuǎn)知行）在2025年底到2026年初實(shí)現(xiàn)了一個(gè)明顯的階梯式跨越，這也是其獲得“黑馬”稱號(hào)的直接依據(jù)。

#05

博世（+文遠(yuǎn)）為什么變強(qiáng)了？

通過上述對比，可以得到一個(gè)階段性的結(jié)論了：博世（+文遠(yuǎn)知行）已迅速逼近兩大頭部方案：在安全、效率和總分三個(gè)細(xì)分榜單已追上華為，場景能力正緊貼特斯拉。

為什么博世（+文遠(yuǎn)知行）突然變強(qiáng)了？

其實(shí)在前面四個(gè)細(xì)分榜單的曲線對比圖中，就已經(jīng)反復(fù)回答過，博世（+文遠(yuǎn)知行）成績大幅提升的本質(zhì)原因，就是和其一段式端到端有關(guān)。

博世（+文遠(yuǎn)知行）一段式端到端落地的具體時(shí)間是在去年11月5日，根據(jù)文遠(yuǎn)知行官方披露的消息，從項(xiàng)目啟動(dòng)到SOP，僅耗時(shí)七個(gè)月。這是什么概念？

舉幾個(gè)例子。

據(jù)何小鵬在2025小鵬科技日上的表述，2024年10月由劉先明帶隊(duì)推進(jìn)第二代VLA研發(fā)，同時(shí)放棄了VLA 1.0過渡方案。按照計(jì)劃，第二代VLA會(huì)在今年3月啟動(dòng)第一批推送，那么自項(xiàng)目啟動(dòng)至SOP，共耗時(shí)17個(gè)月，這期間存在V-L-A與V-A兩條技術(shù)的同步探索期。

根據(jù)地平線官方資料，HSD一段式端到端項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)間在2023年10月，期間也曾同步推進(jìn)兩段式架構(gòu)的研發(fā)，考慮到2024年9月團(tuán)隊(duì)正式確定放棄兩段式，那么自立項(xiàng)到SOP共耗時(shí)14個(gè)月。

李想曾在去年5月的AI Talk中提到，理想VLA司機(jī)大模型在2024年便初啟動(dòng)研發(fā)，2025年3月發(fā)布技術(shù)架構(gòu)，2025年9月全量推送，共耗時(shí)約20個(gè)月。

這里需要多說一句，理想智駕研發(fā)耗時(shí)明顯偏長，這和團(tuán)隊(duì)的組織架構(gòu)變化、技術(shù)探索方向等多因素有關(guān)。比如，在2023年Q4到2024年Q3期間，預(yù)研VLA的同時(shí)，更多的資源是在VLM+E2E上的，和小鵬、地平線以及博世（+文遠(yuǎn)知行）集中資源主攻一條路的節(jié)奏稍有不同。

以上幾個(gè)例子，證明多數(shù)自研主機(jī)廠、方案商在跑通硬件適配、場景數(shù)據(jù)、車規(guī)級驗(yàn)證基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)從解耦到一體化的平滑過渡，周期一般都超過12個(gè)月，博世（+文遠(yuǎn)知行）又是怎么做到只花了7個(gè)月的？

用一句話總結(jié)，是工程化能力與模型算法突破的疊加結(jié)果。

博世有極強(qiáng)且成熟的工程能力。作為全球最大的Tire 1，底盤、功能安全、整車電子架構(gòu)等領(lǐng)域，是博世長期以來的優(yōu)勢，成熟完整的工程方法論，能在壓縮開發(fā)驗(yàn)證周期的同時(shí)，把智能駕駛從概念快速轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)落地，同時(shí)還能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性不受影響，這是其能夠快速推進(jìn)復(fù)雜算法完成落地量產(chǎn)的核心原因之一。

核心原因之二，是文遠(yuǎn)知行解決了數(shù)據(jù)問題。一段式端到端，本質(zhì)就是以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，規(guī)則兜底不再出現(xiàn)，這種范式在復(fù)雜交通博弈中具備更高響應(yīng)效率，從天梯榜效率曲線變化看，已經(jīng)產(chǎn)生了明顯效果。那數(shù)據(jù)從而何來？文遠(yuǎn)知行的辦法是通過GENESIS世界模型自己去模擬并產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，這其中就包括相對難啃的各類復(fù)雜長尾場景，很大程度上規(guī)避了主機(jī)廠靠海量真實(shí)汽車在物理世界“跑數(shù)據(jù)”的資源戰(zhàn)。

因此總的來看，博世（+文遠(yuǎn)知行）能在短期內(nèi)將一段式端到端由概念轉(zhuǎn)到落地，且半年智駕能力取得質(zhì)的飛躍，在去年崛起并體現(xiàn)在實(shí)戰(zhàn)場景上，最終被評入天梯榜年度黑馬，這和雙方在軟硬一體上的協(xié)同效率有關(guān)，也和各自的業(yè)務(wù)水平有關(guān)，相當(dāng)于各自把自己最擅長的地方做到極致。

博世（+文遠(yuǎn)知行）的黑馬成色，源于端到端技術(shù)的突破與博世的底層硬件支撐，但其競爭力仍需時(shí)間驗(yàn)證。短期來看，需通過擴(kuò)大數(shù)據(jù)積累、優(yōu)化場景適配彌補(bǔ)短板；長期來看，借助博世的全球化布局與文遠(yuǎn)的算法迭代能力，有望成為智駕賽道的重要玩家。

對于用戶而言，當(dāng)前版本的智駕系統(tǒng)在高速和城市場景已具備較高的實(shí)用性，城區(qū)復(fù)雜路況的體驗(yàn)仍需進(jìn)一步驗(yàn)證，至于這匹黑馬能否真正躋身第一梯隊(duì)，2026年的全場景數(shù)據(jù)將是最后的答案。