就在上周，理想為所有用戶全量OTA了8.2版本。

這個(gè)版本有個(gè)非常重大的新增功能，那就是理想為所有AD Pro（2025智能煥新版）用戶推送了城市NOA。

至此，理想成為行業(yè)首個(gè)基于地平線單J6M芯片，為用戶交付城市NOA功能的車(chē)企。

一時(shí)間，大眾的目光也聚焦到了背后合作伙伴——輕舟智航的身上。

借著這場(chǎng)城市NOA“上車(chē)即量產(chǎn)”的東風(fēng)，輕舟智航也舉辦了“QCraft Day”，站在臺(tái)前聊了聊他們的技術(shù)路線和理念。

誰(shuí)是輕舟智航？

如果你不是特別關(guān)注智能駕駛行業(yè)，可能對(duì)輕舟智航的了解會(huì)比較少，輕舟智航的標(biāo)簽里也確實(shí)有“低調(diào)”這個(gè)詞。

輕舟智航的核心團(tuán)隊(duì)均出自硅谷，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)都在Waymo擔(dān)任要職。

19年回國(guó)后，他們第一步就踏進(jìn)了拿手的領(lǐng)域——無(wú)人車(chē)，但是和在Waymo做Robotaxi 不同，這次他們切入的是Robobus賽道。

2022年，輕舟宣布和地平線達(dá)成合作，并發(fā)布了“輕舟乘風(fēng)”量產(chǎn)輔助駕駛解決方案。行業(yè)首發(fā)一顆激光雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)的城市NOA方案；并落地了基于雙Orin平臺(tái)打造的L4乘用車(chē)車(chē)隊(duì)，輕舟也確立了L4級(jí)Robotaxi與L2級(jí)量產(chǎn)輔助駕駛解決方案同步發(fā)展的路線。

從創(chuàng)業(yè)公司角度來(lái)說(shuō)，以L4切入賽道，再同步做量產(chǎn)L2的研發(fā)和交付，似乎是一個(gè)兩手準(zhǔn)備但兩手都有風(fēng)險(xiǎn)的戰(zhàn)略。

但這其實(shí)是核心團(tuán)隊(duì)，尤其是CEO于騫，對(duì)于行業(yè)發(fā)展和公司定位角度做出的最優(yōu)解。

輕舟做無(wú)人駕駛車(chē)，尤其細(xì)分到Robobus領(lǐng)域，其核心邏輯是相比Robotaxi，無(wú)人小巴的“切口小”，所需資金更少、場(chǎng)景更可控；"量產(chǎn)即運(yùn)營(yíng)"的范式，也解決了Waymo長(zhǎng)期面臨的難以商業(yè)閉環(huán)的問(wèn)題。

2022年，新能源電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)的爆發(fā)、國(guó)產(chǎn)芯片地平線征程5的量產(chǎn)，讓于騫看到了L2高階輔助駕駛的機(jī)會(huì)，并且從行業(yè)局勢(shì)來(lái)看，于騫也看到了接下來(lái)Robotaxi行業(yè)遇冷的前兆。這種“順勢(shì)而為”，也奠定了輕舟L2+L4并行的發(fā)展路徑。

百萬(wàn)量產(chǎn)達(dá)成，輕舟要做自動(dòng)駕駛界DeepSeek

輕舟確實(shí)是一家“低調(diào)”的公司，也屬于是典型的“說(shuō)的少干的多”公司。

截止今年1月份，輕舟智航在乘用車(chē)領(lǐng)域的輔助駕駛系統(tǒng)搭載量已經(jīng)突破了100萬(wàn)臺(tái)，合作的車(chē)企近10家，已量產(chǎn)車(chē)型達(dá)到了23款；2026年，輕舟城市NOA預(yù)計(jì)量產(chǎn)上車(chē)約50款。

從21年底布局量產(chǎn)L2，輕舟用了近3年時(shí)間完成了第一個(gè)50萬(wàn)的交付；而第二個(gè)50萬(wàn)，輕舟只用了8個(gè)月。

但是相比量產(chǎn)的成績(jī)，首個(gè)基于地平線征程6M量產(chǎn)城市NOA，對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)更具意義。

過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，行業(yè)普遍認(rèn)為想要做安全好用的城市NOA，至少需要兩顆 Orin-X。

輕舟的方案可以說(shuō)是打破了這種“唯算力論”，于騫在QCraft Day上也表示：“輕舟智航要做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的‘DeepSeek’，不追求蠻力，而是通過(guò)對(duì)產(chǎn)品本質(zhì)的深度理解，以及極致的技術(shù)創(chuàng)新和工程實(shí)踐，把每一TOPS的潛力都榨取出來(lái)”。

其次，“智駕平權(quán)”一直都是行業(yè)的主旋律，但是隨著理想AD Pro的智能煥新版上量產(chǎn)城市NOA，輕舟也成為了第一個(gè)把口號(hào)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的供應(yīng)商。

自動(dòng)駕駛行業(yè)一直都有一個(gè)“不可能三角”，成本、體驗(yàn)似乎一直都是相悖的。但是輕舟的方案證明，用128 TOSP的國(guó)產(chǎn)芯片也可以做出可靠、好用的城市NOA。

這套輔助駕駛目前量產(chǎn)于理想AD Pro，但將來(lái)一定可以落地更多車(chē)型，甚至是打入10萬(wàn)級(jí)車(chē)型，實(shí)現(xiàn)真正的“智駕平權(quán)”。

這點(diǎn)也非常契合消費(fèi)者的利益。

對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，花更少的錢(qián)能用到越級(jí)車(chē)型才有的輔助駕駛，正在成為可能。

城市NOA的“平權(quán)”帶來(lái)的性價(jià)比革命，也能夠讓消費(fèi)者選擇更多更全面。今年，市場(chǎng)上預(yù)計(jì)會(huì)有50款車(chē)型搭載輕舟的方案，覆蓋8萬(wàn)至40萬(wàn)價(jià)位。消費(fèi)者無(wú)論購(gòu)買(mǎi)經(jīng)濟(jì)型車(chē)型還是中高端產(chǎn)品，都可以根據(jù)自身的需求和預(yù)算選擇到合適的智駕配置。

智能駕駛普及還有項(xiàng)重大意義是為消費(fèi)者帶來(lái)更加安全的行車(chē)環(huán)境。

輕舟智航已經(jīng)有百萬(wàn)量產(chǎn)數(shù)據(jù)，于騫提到，輕舟的AEB誤觸發(fā)率為40萬(wàn)公里/次，每年為用戶避免潛在事故多達(dá)14.6萬(wàn)次。

于騫預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)逐漸超過(guò)人類(lèi)的駕駛水平，實(shí)現(xiàn)十倍于人類(lèi)司機(jī)的安全性，甚至自動(dòng)駕駛專屬保費(fèi)可能低于人類(lèi)駕駛50%以上。

VLA與世界模型均有部署

在輕舟QCraft Day上，輕舟發(fā)布了三套解決方案，分別是乘風(fēng)AIR、乘風(fēng)PRO與乘風(fēng)MAX。

從命名也能夠看出定位，AIR注重極致的高速NOA體驗(yàn)，僅需約80TOPS的算力；

PRO就是理想Pro車(chē)型所搭載的方案，以約200 TOPS的算力提供普惠型城市NOA，但實(shí)踐證明，200 TOPS對(duì)輕舟來(lái)說(shuō)都有冗余了，128 TOPS足以；

還有一套定位更高的MAX方案，算力需求約 500 TOPS，模型端會(huì)部署VLA與世界模型。

首先，輕舟目前量產(chǎn)的乘風(fēng)PRO，其中最核心的技術(shù)是“安全可解釋端到端”。

我們都知道端到端是“黑盒”，也就是說(shuō)當(dāng)罕見(jiàn)的個(gè)例問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，工程師是難以溯源的，這就會(huì)帶來(lái)用戶擔(dān)憂。

輕舟的做法是，通過(guò)顯式生成中間表征，實(shí)現(xiàn)對(duì)決策過(guò)程的全程監(jiān)督與安全約束。

MAX中提到了“VLA+世界模型”統(tǒng)一架構(gòu)。

VLA與世界模型是2025年智駕圈高頻提及的詞，輕舟的“VLA+世界模型”統(tǒng)一架構(gòu)特點(diǎn)是可以復(fù)用經(jīng)過(guò)百萬(wàn)量產(chǎn)驗(yàn)證的端到端能力。

還能通過(guò)語(yǔ)言能力精準(zhǔn)理解環(huán)境文本、復(fù)雜場(chǎng)景與語(yǔ)音指令，實(shí)現(xiàn)模型決策、遠(yuǎn)程接管與人機(jī)交互的三重對(duì)齊；再借助世界預(yù)測(cè)模型，精準(zhǔn)推演交通參與者行為、道路結(jié)構(gòu)變化與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景演進(jìn)，從而規(guī)劃出最優(yōu)行駛軌跡。

行業(yè)里很多是采用了VLA架構(gòu)，也有蔚來(lái)這樣的車(chē)企采用世界模型架構(gòu)，但輕舟是首個(gè)提出“VLA+世界模型”統(tǒng)一架構(gòu)的供應(yīng)商。

通俗地說(shuō)，這套融合架構(gòu)，能夠把看路、理解、決策融為一體，既能像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜路況，又能提前想象未來(lái)會(huì)發(fā)生什么來(lái)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。并且因?yàn)槭侨诤洗笳Z(yǔ)言模型，這里的“溝通”交互問(wèn)題也能迎刃而解。

輕舟還特別提到：“這一技術(shù)將賦予輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)復(fù)雜性的能力，逐步實(shí)現(xiàn)行為邏輯泛化推理、物理規(guī)律理解、社會(huì)常識(shí)理解等關(guān)鍵突破，為最終實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛奠定基礎(chǔ)?！?/p>

輕舟駛過(guò)“萬(wàn)重山”了嗎？

輕舟的第二個(gè)50萬(wàn)量產(chǎn)的速度如此之快，核心原因是與理想的互相成就。

當(dāng)時(shí)，理想作為造車(chē)新勢(shì)力之一，研發(fā)資源相對(duì)有限，為用戶提供差異化的SKU就要有差異化的解決方案，輕舟很快就憑借出色的研發(fā)、交付能力，成為理想AD Pro平臺(tái)的供應(yīng)商。

與此同時(shí)，輕舟一直以來(lái)的“高性價(jià)比”標(biāo)簽，也讓奇瑞這樣的老牌自主品牌“盯上”了它。

作為打造“國(guó)民家用車(chē)”的奇瑞，目標(biāo)用戶對(duì)車(chē)型的定價(jià)還是比較敏感的。這樣一來(lái)，智駕成本在整車(chē)成本中的比例被進(jìn)一步壓縮，而基于相對(duì)比較低的成本，打造普適性方案，正是輕舟所擅長(zhǎng)的。

可以確定的是，23款定點(diǎn)、百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)，既是輕舟站在今天回望過(guò)去的一段小里程，也是輕舟漫長(zhǎng)發(fā)展歷程中登頂過(guò)的小小山峰。

我們可以說(shuō)，輕舟的百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)，標(biāo)志著他們已經(jīng)駛過(guò)了萬(wàn)重山，但對(duì)于自動(dòng)駕駛這條馬拉松賽道來(lái)說(shuō)，后面還有千萬(wàn)重山等著他們。但這百萬(wàn)量產(chǎn)，已經(jīng)給了輕舟全力以赴的勇氣。