文 | 具身研習社，作者 | 彭堃方，編輯 | 呂鑫燚

在做2025年具身智能總結時，我們想找出除“繁榮”外其他的關鍵詞，或者是更“落地”一點的形容。

但很遺憾，我們很難用單一的詞匯去總結2025年具身智能。

長期活躍在創(chuàng)投或科技產(chǎn)業(yè)的人士一定有同感，過往的歷史經(jīng)驗中難以找出任何一個能和2025年具身智能相提并論的產(chǎn)業(yè)。這是一個極度期待和極度落空交織的年份；這是一個資本比入場時間的競速年份；這又是一個改寫歷史的重要年份。

在多種情緒交織的今天，有人擔心具身泡沫“迷人眼”，也有人害怕具身長坡厚雪“蹄痕淺”。

因此我們不能再以“認知依賴”去做對比xx產(chǎn)業(yè)的偷懶式判斷，也不能不尊重技術發(fā)展泛泛而談假大空的未來。

本文試圖做的，正是以非情緒的態(tài)度，穿越技術周期的表層波動試圖做些預測，我們無意對“5000 天后的世界”進行遠眺式想象，而是選擇將目光收斂在接下來約 300 天的時間窗口內(nèi)：基于過去一年產(chǎn)業(yè)真實行為的變化、企業(yè)資源配置的遷移，以及資本與政策的實際取向，對具身智能在 2026 年可能呈現(xiàn)出的關鍵趨勢進行經(jīng)驗外推。

基于上述邏輯，我們認為，2026 年具身智能行業(yè)將出現(xiàn)幾條清晰而克制的變化路徑：資源配置將明顯向數(shù)據(jù)側傾斜，數(shù)據(jù)開始被當作長期基礎設施而非短期工程；消費級產(chǎn)品進入真實市場檢驗期，企業(yè)之間迎來第一輪圍繞“可用性與價值感”的近身競爭；產(chǎn)業(yè)供應鏈逐步走向成熟，專業(yè)分工更加明顯，“小作坊”將走向“集約產(chǎn)線”；與此同時，具身智能的量產(chǎn)與商業(yè)化開始形成規(guī)?；喞?，并與供應鏈演進互為因果，行業(yè)首次真正站上成本、交付與 ROI 的系統(tǒng)性考場。

還有一條不得不說的觀點：具身智能留給第三梯隊的時間不會太多。

01

全球領先的技術研究與咨詢公司Gartner提出了一個新興技術成熟度曲線，在機器人賽道也值得參考借鑒。這條曲線包含五個階段：技術萌芽期，概念引發(fā)關注；期望膨脹期，媒體炒作推高預期；泡沫幻滅期，實際效果低于預期；復蘇期，務實應用逐漸成熟；生產(chǎn)力穩(wěn)定期，技術價值被廣泛認可。

當前的具身智能正處在多個周期疊加、階段錯位的復雜狀態(tài)中。如果把具身智能看作機器人學的延續(xù)，這一周期在沉默幾十年后，隨著AI的爆發(fā)，開始從成熟期走向新復蘇。如果從AI衍生視角來看，具身智能剛剛進入技術萌芽期，引發(fā)廣泛關注。

一方面，部分頭部企業(yè)已經(jīng)跨過概念驗證，開始觸碰量產(chǎn)、交付與商業(yè)回報的真實邊界；另一方面，更大數(shù)量的企業(yè)仍停留在技術萌芽與期望膨脹之間，在融資、Demo 與敘事中反復橫跳。

這意味著，行業(yè)既不存在全面泡沫破裂后的“出清完成”，也尚未迎來穩(wěn)定擴張的黃金階段，而是進入了一個試錯成本急劇上升、路徑選擇開始不可逆的關鍵窗口期。在這樣的現(xiàn)實條件下，任何一次戰(zhàn)略誤判、資源錯配，都會被迅速放大為生存風險。以下警言，正是基于這一“已不再寬容”的行業(yè)現(xiàn)狀提出。

• 重復造輪子會收斂

過去一年，在資本與關注度快速涌入的推動疊加技術的周期性瓶頸，導致大量企業(yè)選擇了幾乎相同的技術路徑與產(chǎn)品形態(tài)、硬件架構、演示能力甚至是公關敘事。這種同質(zhì)化在早期并未被嚴肅審視，是因為行業(yè)仍處在“能不能做出來”的階段，而非“誰能長期跑下去”。

但更深層、也更隱蔽的重復，正在基座模型與數(shù)據(jù)體系中集中爆發(fā)。當前部分企業(yè)，在技術底蘊、人才密度、資金儲備并不具備優(yōu)勢的前提下，仍然選擇自研通用型基座模型，試圖在模型層面“另起爐灶”。與此同時，各家又在高度相似的場景中，重復投入人力與資金搭建各自的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：遙操平臺、仿真環(huán)境、傳感器方案、標注流程幾乎如出一轍，卻彼此割裂，甚至數(shù)據(jù)之間都難以存在統(tǒng)一標準無法復用，更遑論形成規(guī)模效應。

這種“模型各練各的、數(shù)據(jù)各采各的”的狀態(tài)，本質(zhì)上是一種資源的低效內(nèi)耗。

頂層相關表述中明確釋放出信號：我國目前已有超過150 家人形機器人相關企業(yè)，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或跨界入局。數(shù)量本身并非問題，但當高度相似的產(chǎn)品、模型與數(shù)據(jù)管線密集出現(xiàn)，研發(fā)空間被迅速壓縮，邊際創(chuàng)新成本陡增，行業(yè)必然迎來收斂與篩選。

2025 年，這一問題尚未集中暴露，是因為機器人主要停留在實驗室與科研教育市場。這一市場對性能邊界、成本結構與長期穩(wěn)定性的要求相對寬松，得以并行存在，也弱化了正面競爭的烈度。但進入 2026 年，隨著領頭企業(yè)在工業(yè)、服務業(yè)及 C 端場景的真實落地，市場將不再為“路徑重復”買單。

尤其是在面向消費者的C 端市場，競爭將迅速轉化為典型的買方市場。企業(yè)不僅要回答“技術是否先進”，更要回答“是否值得被選擇、是否可以長期交付”。這要求企業(yè)在技術、產(chǎn)品、供應鏈與服務之間形成清晰分工與取舍，而不是在所有層面全面鋪開、全面自研。

可以預見的是，未來真正具備競爭力的企業(yè)，未必是自研內(nèi)容最多的那一批，而是最早完成取舍、最早避免無效重復的那一批。在基座模型層面選擇協(xié)同而非一定是對抗，在數(shù)據(jù)層面推動共享、復用與標準化，將成為行業(yè)從碎片化走向規(guī)?；那疤釛l件。

收斂并不意味著機會消失。恰恰相反，當重復造輪子的階段結束，真正的差異化才會顯現(xiàn)。體現(xiàn)在工程能力、產(chǎn)品理解、交付效率與用戶信任之中。篩選越殘酷，留下來的空間反而越大。

在《創(chuàng)新的窘境》里，作者描述了一種窘境“技術供應可能不等同于市場需求”。放在這輪具身產(chǎn)品收窄中，這意味著或許某種差異化的、直達用戶痛點的產(chǎn)品反倒能夠引爆市場？

• 守好現(xiàn)金流

2025年，我們目睹了多家機器人公司的破產(chǎn)，硅谷明星公司K-ScaleLabs一年內(nèi)連融3輪卻還是資金鏈斷裂；成立了20年之久的知名人形機器人公司Aldebaran也宣布清算。

雖然前輩的經(jīng)驗不能拿來套用，但確實為產(chǎn)業(yè)注入了思考角度。在這個軟件硬件都是資金焚燒爐的賽道，“守好現(xiàn)金流”是重中之重。

相比于所有人都在沉醉于行業(yè)的喧囂與狂熱之下，如出貨量攀升、價格到了“甜點區(qū)”、薪資水平創(chuàng)新高，企業(yè)應該時刻注意這一熱流涌動中，暗藏著足以吞噬初創(chuàng)企業(yè)的財務暗礁。所有躬身入局的創(chuàng)業(yè)者，必須將守好現(xiàn)金流刻入企業(yè)的生存信條。

2026年的融資市場，很可能不是雨露均沾的沃土，而是向頭部聚攏的虹吸場。資本的嗅覺愈發(fā)謹慎，資源會加速向技術壁壘高、商業(yè)化路徑清晰的頭部企業(yè)傾斜。對于多數(shù)初創(chuàng)公司而言，融資難或將成為桎梏。當融資周期拉長、條款愈發(fā)苛刻時，賬面現(xiàn)金流就是企業(yè)的生命線，它決定了你能否撐過黎明前的黑暗，等到技術突圍和市場爆發(fā)的那一天。

更致命的陷阱，是“落地即虧損”的規(guī)?；е?。不少企業(yè)滿心歡喜地將機器人推向市場，卻陷入“賣一臺虧一臺”的怪圈。

一部分，是刻意為之，具身研習社了解到有企業(yè)面臨“虧本”或者“利潤很低”的出貨階段，這里有制造業(yè)普遍利潤低的共性原因，也有企業(yè)自身想先發(fā)制人占領用戶心智的選擇。

另一部分是，很多團隊在產(chǎn)品定價上，只盯著硬件BOM成本，卻低估了具身智能產(chǎn)品從“能用”到“好用”的隱性成本。

于是，一個殘酷的現(xiàn)象可能在2026年上演：企業(yè)訂單量節(jié)節(jié)攀升，看似前景大好，實則每多賣出一臺機器人，就多背上一份虧損的包袱。售后維護的壓力指數(shù)級增長，場景定制化的投入永無止境，最終陷入“賣得越多，虧得越慘”的規(guī)?；葳濉?/p>

當營收的增長跑不贏成本的擴張，當賬面現(xiàn)金流被持續(xù)的虧損吞噬，再光鮮的訂單數(shù)據(jù)，都只是壓垮企業(yè)的最后一根稻草，這在太多領域中都有案例。

倘若認為2025的具身智能敘事靠的是想象力與勇氣，那么從 2026 年開始，行業(yè)真正要開始思考交付問題，機器人不再只是技術理想的投射物，而正在成為一種需要被反復驗證、反復算賬、反復打磨的“工業(yè)存在”。在新的一年征程中，有人可能繼續(xù)沉迷于浪潮的聲勢中，有人或許開始低頭修船、校準航向，而最終抵達彼岸的，從來不是喊得最響的那一群，而是最早意識到陷阱并規(guī)避掉的那群務實者。

02

2025具身智能像是在完成一整套“實驗”，從模型架構到整機制造，從場景探索到商業(yè)化閉環(huán)，已初步得到驗證。

2026年具身智能企業(yè)將不再小試牛刀，規(guī)模應用與真實商戰(zhàn)或將上演。

• 數(shù)據(jù)卡點問題將集中發(fā)力解決

業(yè)內(nèi)現(xiàn)存在一種觀點，即行業(yè)下半場的競爭圍繞著“數(shù)據(jù)采集-模型訓練-規(guī)?；瘮U展-模型迭代”的循環(huán)演進展開。也就是說，模型不再是唯一“決勝賽點”，數(shù)據(jù)也不是該單獨拎出來講的事情，而是基石中的基石。（上半年部分人并不這么認為）

在數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，具身研習社文章#具身智能無共識，就是最好的共識#里曾表示，“用什么數(shù)據(jù)”行業(yè)沒有統(tǒng)一答案，由于不同數(shù)據(jù)類型各有優(yōu)劣，目前主流解決方案為：遙操真機數(shù)據(jù)采集、仿真數(shù)據(jù)。

二者采集方式，本質(zhì)上是在依據(jù)自身技術路線與場景需求，平衡一個“真實性、規(guī)?；⒌统杀尽辈豢赡苋?。但不可否認的是這二者都存在一定的局限性。例如，仿真數(shù)據(jù)海量成規(guī)模，但存在Sim2Real的GAP，數(shù)據(jù)生成的成本是否低廉也需要打個問號。真實數(shù)據(jù)的真實性不必贅述，在精細操作領域，模型更青睞這類數(shù)據(jù)，但問題在于成本較高，難以成規(guī)模。這是2025年最大的爭論點，甚至形成了唯一的共識“數(shù)據(jù)的不可能三角正成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素?！钡迷诓饺肽昴?，產(chǎn)業(yè)不再陷入二元對立，而是轉身思考“第三條路”。

一方面，“不可能三角”在數(shù)采技術的迭代中，正不斷全維度縮小“雷達圖”面積。例如，以鹿明機器人、Generalist AI、Sunday這類UMI數(shù)據(jù)范式和戴盟DE-EXton2、穹徹智能AirExo-2外骨骼高效數(shù)采方式，采集相對真實的數(shù)據(jù)。此外，還有它石智航為代表的“以人為中心”的數(shù)據(jù)采集范式，在不改變?nèi)祟惒僮鞣绞?、不額外搭建采集環(huán)境的前提下（降低采集成本），持續(xù)記錄真實、高質(zhì)量的操作行為（提高采集質(zhì)量）。

除了解法找到新路之外，數(shù)據(jù)正成為行業(yè)“眾人拾薪”合力解決的問題。自去年下半年，各類大規(guī)模真實或仿真數(shù)據(jù)集如雨后春筍，密集開源。智元機器人的AgiBot World、北京人形機器人創(chuàng)新中心的RoboMIND、它石智航的WIYH，甚至就在幾天前GenRobot.AI （簡智機器人）初創(chuàng)團隊也公開超萬小時數(shù)據(jù)、100萬任務剪輯數(shù)據(jù)集，并批量放送。

此外，頂層設計上也擘劃了關于具身智能數(shù)據(jù)領域的基礎設施建設，過去一年地方積極介入，建立區(qū)域性數(shù)據(jù)采集中心并發(fā)力購入數(shù)采設備，據(jù)不完全統(tǒng)計，2025年地方僅購入數(shù)采機器人訂單金額已累計接近10億元。這種數(shù)據(jù)基礎設施或將降低企業(yè)成本，促進數(shù)據(jù)共享生態(tài)的形成。2026年，在技術迭代、開源生態(tài)、政策支持下，數(shù)據(jù)稀缺問題將逐步緩解，為模型訓練注入新活力。

• 消費級機器人第一輪潛力

對于具身智能來說，自2025年年初進入大眾視野后，外界最關心的問題一定是何時機器人才能“飛入千家”。然而年中的現(xiàn)實是，機器人價格高昂，普通消費群體難以接受；技術仍在爬坡，對于“能干活的機器人”預期普遍降低。

但供給方并未囿于“全能型”，而是轉身思考如何用技術去適配消費級場景。

下半年我們已經(jīng)看到了消費級機器人市場的初步潛力：宇樹跟巨星傳奇聯(lián)合推出消費級的“巨星狗”萌態(tài)可掬，拉停了巨星傳奇；松延動力的小布米價格下探萬元內(nèi)，姜哲源稱“觸達到更多人群、解鎖更多場景”；加速進化的K1憑借價格，在科研市場之外，滲入到STEM教育和兒童編程市場；年末維他動力的大頭BoBo橫空出世，創(chuàng)下52分鐘訂單破千記錄；越疆機器人推出Rover X1，早鳥價打到了7499元，跟中高端手機比價都有余力...

這些現(xiàn)象可以歸結為兩個方向：以大頭BoBo為代表的產(chǎn)品采取的是直達消費者（D2C）模式，加速進化K1則是2B2C，以教育場景由B端滲透到C端的模式，但不管怎樣，具身智能與人類生活的物理距離正在被迅速拉近。

展望2026年，這一趨勢將從“點狀爆發(fā)”演變?yōu)椤叭€放量”。小型化、輕量化的人形與四足機器人將確立市場主流地位。隨著供應鏈規(guī)模效應的顯現(xiàn)，萬元以下的“甜區(qū)”將有效激活大眾消費者的購買力。

但要注意，這輪消費級機器人爆發(fā)，除了必須擁有“消費級”價格外，還要有“產(chǎn)品思維”。維他動力首款產(chǎn)品即爆品，給行業(yè)足夠的啟示，2026年機器人將充分平衡技術可供性（Affordability）與產(chǎn)品可行性（Viability），二者互為前提與支撐。換句話說，技術水平達到何種地步，產(chǎn)品細節(jié)打磨到何種好用程度，是這次消費級產(chǎn)品爆發(fā)的根源。

此外，在消費級機器人中有一個“事件”和“概念”應該被重視，即上緯啟元年末發(fā)布的全球首款個人機器人Q1。“個人機器人”或將成為繼個人電腦、智能手機之后的另一種「個人媒介」。

除了上述消費場景外，還有個不容忽視的租賃消費場景。得益于“非遙操”與各類簡化應用平臺（宇樹AppStore、智元“靈創(chuàng)”、“擎天租”等）降低使用門檻，前者讓機器人擺脫“遙控玩具”，后者讓“可玩性”得到極大提升，為具身智能市場教育做出重要貢獻，也為租賃市場再續(xù)一把火。

• 供應鏈更加完備，專業(yè)分工出現(xiàn)

2025年具身智能一個略顯尷尬的現(xiàn)狀是：沒有供應鏈。

所謂供應鏈多是在汽車工業(yè)、消費電子制造等成熟工廠產(chǎn)線中借來的。但借也并非一帆風順，由于整機廠對零部件的訴求非標準化且批量小，導致成熟工廠不愿意承擔試錯成本，進一步衍生出產(chǎn)能受限的情況。

沒有產(chǎn)能，技術和市場催熟下又逼近量產(chǎn)節(jié)點，二者相遇撞出了今天具身智能的供應鏈雛形。

2026年，上游供應鏈將更加成熟，且毋庸置疑的是專業(yè)分工日益明顯。

這一觀點已得到資本市場認可。摩根士丹利在近期的幾份研報中多次強調(diào)“賣鏟人邏輯”，它指出無論終端品牌誰會勝出，上游核心零部件和半導體廠商將會最先受益于產(chǎn)能建設。

2025年末，億緯鋰能甚至提出了“用機器人為機器人造電池”的愿景，而半年前業(yè)內(nèi)尚無可用的機器人電池。除了汽車電池巨頭外，類似于智安新能源這類以專注于小動力能源系統(tǒng)的電池企業(yè)，也正由邊緣向中心突破。

未來，電池領域除了巨頭下場，也將涌現(xiàn)專注機器人應用的供應商，提供高能量密度和長續(xù)航解決方案。這一趨勢，在觸覺和力傳感器、芯片等領域也同樣受用，專業(yè)分工將減少企業(yè)“全棧”負擔，讓創(chuàng)新更高效。以一個感性的案例可以體會，具身研習社在今年地瓜開發(fā)者大會（DDC2025）發(fā)現(xiàn)，會場參會人數(shù)明顯較首屆大會翻倍，甚至據(jù)負責人透露，因場地限制，還有大半申請參會人員被拒之門外，足以反映出整個具身生態(tài)的活躍度。

此外，下游需求將倒逼上游創(chuàng)新，例如特斯拉Optimus供應鏈對零部件性能嚴苛和產(chǎn)能逼促，正迫使上游零部件廠商提升硬件工藝，擴大產(chǎn)線布局，甚至冗余擴產(chǎn)。而眾多本體廠商，也自研關節(jié)模組、六維力傳感器等核心部件，反向給到壓力于相應零部件廠商，優(yōu)化工藝，推動整體效率提升。

值得注意的是，專業(yè)分工將帶來產(chǎn)業(yè)版圖的擴張。傳統(tǒng)上，具身智能研發(fā)集中在北上深杭等沿海城市，研發(fā)與生產(chǎn)都匯聚與此處，但2026年，這一版圖將向內(nèi)陸輻射。從單一的研發(fā)中心，拓展到合肥、蘇州等地嘗試場景應用，這些城市將聚焦于工業(yè)、醫(yī)療、制造、服務等多場景試點。同時，河南、武漢、蕪湖等地將成為生產(chǎn)重鎮(zhèn)，這些地區(qū)具備人力成本低、制造業(yè)基礎雄厚、供應鏈完善等優(yōu)勢，適合建立大規(guī)模生產(chǎn)基地。這種輻射將促進區(qū)域均衡發(fā)展，避免資源過度集中，并為全國性生態(tài)鋪平道路。

• 商業(yè)化與量產(chǎn)加速

如果說2025 年下半年是具身智能與機器人告別“ Demo 秀”、迎接“大考”的轉折點，那么 2026 年則是這場大考的分數(shù)兌現(xiàn)期。

投資人的邏輯已經(jīng)發(fā)生根本性漂移：他們不再滿足于機器人在實驗室里完成幾次漂亮的后空翻，轉而屏息凝神地盯著出貨量報表與真實場景的ROI（投資回報率）。

在量產(chǎn)端，2026 年正成為人類工業(yè)史上機器人產(chǎn)能爬坡的關鍵拐點?；赝?2025 年，智元、智身等企業(yè)邁過5000 臺量產(chǎn)與交付門檻，標志著行業(yè)首次跨過小批試制與工程樣機階段，開始觸碰制造體系的真實極限。

更重要的是，量產(chǎn)并非孤立發(fā)生，它與訂單同步提速，交付節(jié)奏、供應鏈協(xié)同與質(zhì)量一致性開始成為企業(yè)核心競爭力。某種意義上，2025 年也是商業(yè)化元年，因為訂單不再只是試點性質(zhì)，而是帶有持續(xù)性預期的真實需求。

這一信號已有跡可循，2025年末花旗銀行對奧比中光、優(yōu)必選、領益智造、綠的諧波及浙江榮泰等供應鏈巨頭的最新調(diào)研釋放了一個極強的信號：全行業(yè)均在進行“倍速級”擴張。受中美主要人形機器人制造商（如特斯拉 Optimus 與國內(nèi)頭部廠家）產(chǎn)能提升的暴力推動，相關企業(yè)的收入預期普遍指向指數(shù)級增長，2026 年的市場規(guī)模被公認為至少是 2025 年的兩倍以上。

可以預見，2026 年人形機器人不再是昂貴的實驗室手工件，而是流水線上噴薄而出的工業(yè)產(chǎn)品。單機價值量的優(yōu)化與制造工藝的標準化，讓大規(guī)模擴產(chǎn)不再是孤注一擲的賭博，而是順理成章的工業(yè)遷徙。

在商業(yè)化端，具身智能正完成從“景觀”向“生產(chǎn)力”的驚險一跳。

2025 年，我們目睹了“表演性商業(yè)化”的繁榮：機器人在演唱會上空翻、在展廳里導覽，這些場景雖然帶有濃厚的試水色彩，卻完成了最初的市場教育。而 2026 年，這種繁榮正轉化為一種更深沉、更規(guī)范的市場形態(tài)。

與表演伴生的租賃市場也同步進入規(guī)范化、平臺化。機器人租賃市場告別了早期的雜亂無章，呈現(xiàn)出“降溫不縮水”的理智繁榮。除了京東、閑魚等傳統(tǒng)電商租賃的介入，諸如“擎天租”等垂類專業(yè)平臺的崛起，通過“即租即用、按需付費”的模式，極大降低了中小企業(yè)嘗試具身智能的門檻。

真正的變化，則發(fā)生在工業(yè)與商業(yè)場景。2025 年后，機器人在這些領域逐漸擺脫“試點驗證”的身份，開始被嚴格放入 ROI 框架中評估。穩(wěn)定性、成功率、維護成本和可復制性，被明確置于“是否炫酷”之上。這意味著，2026 年的商業(yè)化不再靠故事驅動，而是靠指標說話。誰能在真實工況下跑得久、跑得穩(wěn)、算得過賬，誰才有資格進入下一輪規(guī)模擴張。

從大家不愿提但又繞不開的科研市場來看，其依舊是具身智能商業(yè)化的底座，但它的邊界正在被重新定義。隨著科研與教育、賽事體系的深度綁定，這一市場正呈現(xiàn)出明顯的泛化趨勢：從高校實驗室延伸至教學用具、競賽平臺，乃至兒童教育與啟蒙產(chǎn)品?？蒲胁辉僦皇巧贁?shù)機構的預算項，而正在被編織成一個更具規(guī)模性的長期市場，為企業(yè)提供相對穩(wěn)定、可預測的需求來源。