文｜富充

編輯｜蘇建勛

2023年底，AI芯片獨角獸“地平線”的一場戰(zhàn)略會后，時任地平線智能駕駛總裁的余軼南和CEO余凱、CTO黃暢、副總裁蘇菁等高管在聚餐里聊起對于機器人的未來暢想。作為公司英文名“Horizon Robotics”的直譯，地平線的終極愿景其實是機器人。

這是一場沒有共識的討論：有人是“降臨派”，認(rèn)為機器人最終將像三體人一樣占領(lǐng)地球；也有人是“統(tǒng)制派”，認(rèn)為人類將創(chuàng)造大量的干活機器人，并加以管理。

余軼南站在第三個位置：他更愿意把機器人當(dāng)成“伙伴”，一個能夠一起生活、平等相處的“新物種”。

帶著這份理想主義，一年后，余軼南離開地平線，創(chuàng)立具身智能企業(yè)“維他動力”，做面向C端的消費級機器人。

12月23日，維他動力發(fā)布“Vbot超能機器狗”，預(yù)售價格9988元。從功能上，這只被昵稱為“大頭BoBo”的四足機器狗，目前能涵蓋三類人群的使用場景：

對兒童，它可以聊天，到戶外跑跳玩耍；也可以陪護、記錄生活。

對老人，能夠買菜（負(fù)重）、引路，也能夜間照明，可以全天候陪同遛彎；也可以自主在家中巡視。

對極客人群，它的拓展背板可以裝載置物籃，在露營時能夠幫忙搬運；還可以通過遙控它執(zhí)行任務(wù)，比如到小區(qū)快遞站取包裹，去廢棄工廠探險。

簡單來說，家庭場景是這只機器狗的核心定位�？墒�，要讓機器狗進家庭，產(chǎn)品必須在穩(wěn)定、安全等維度達(dá)到極高標(biāo)準(zhǔn)。

因此在技術(shù)細(xì)節(jié)上，大頭BoBo具備全地形通過能力，無需遙控器就可以跟隨、領(lǐng)路；外觀上，確保全身沒有銳角，以防誤傷。

在無數(shù)AI硬件品類誕生的今天，從創(chuàng)業(yè)Day 1到產(chǎn)品問世，太多初創(chuàng)團隊會在中途改變想法，但如果你在今年3月看過維他動力的產(chǎn)品設(shè)計圖，會看到當(dāng)時的產(chǎn)品規(guī)劃，在今天幾乎被原封不動地實現(xiàn)。

△設(shè)計圖和產(chǎn)品圖，圖片：企業(yè)提供

一年時間，設(shè)計、定版、開模、制造……維他動力像一臺被計算精準(zhǔn)的機器�！斑@是不是和你做To B業(yè)務(wù)的出身有關(guān)？”12月初，我們在維他動力的辦公室，把這個問題拋給余軼南。

他認(rèn)可To B職業(yè)經(jīng)歷賦予他的業(yè)務(wù)定力，以曾經(jīng)工作過的地平線為例：“你可以去看地平線2015年的戰(zhàn)略，十年過去了，到現(xiàn)在沒怎么變。”余軼南在地平線工作過九年，是創(chuàng)始團隊成員，帶領(lǐng)團隊推動了征程系列AI芯片的商業(yè)化，主導(dǎo)過與長安、理想等車企的合作。

△ 余軼南，圖片：企業(yè)提供

但To B業(yè)務(wù)和To C產(chǎn)品有本質(zhì)區(qū)別，要在To C市場保持定力，前提是要有清晰的產(chǎn)品定義。

在與我們的訪談中，余軼南提到大疆、Insta 360，認(rèn)為其做好了“個性化需求洞察”，因此能精準(zhǔn)地命中一個用戶群體。

“C端公司在產(chǎn)品設(shè)計上最核心的一點是，得判斷清楚產(chǎn)品要賣給誰，”余軼南說。

維他動力的研發(fā)過程，也是一次創(chuàng)始人將自己當(dāng)作方法的范例。

“伙伴機器狗”定位源于余軼南作為二娃父親的直覺——他希望有一個伙伴，能陪10歲的大女兒探索世界，也能和3歲的小女兒玩耍。

換一個更形象的比喻——“小狗哥”。維他動力曾在北京某小學(xué)開展產(chǎn)品調(diào)研，在40%的孩子（不論男孩女孩）與維他動力的機器狗互動后，他們傾向于將機器狗看作“小哥哥”——一個能提供陪伴、可依靠的、又能平等對話的形象。

也就是說，交互，是機器人進入家庭所要抵達(dá)的更高標(biāo)準(zhǔn)，這需要聰明的AI模型。

在性能上，大頭BoBo將復(fù)雜的語言理解交由云端大模型（如千問、MiniMax），而所有感知、決策、控制模型則堅持采用端側(cè)自研模型。云端用大模型負(fù)責(zé)“聽懂與推理”，省掉自訓(xùn)超大模型的成本與周期；端側(cè)自研模型保證任務(wù)響應(yīng)的效率、弱網(wǎng)也能跑，企業(yè)也能積累核心的運動數(shù)據(jù)用于未來的產(chǎn)品迭代。

△大頭BoBo的產(chǎn)品配置數(shù)據(jù)，與同類產(chǎn)品對比，圖片：企業(yè)提供

模型能力的迭代，讓大頭BoBo學(xué)會推理和思考，這款A(yù)I機器狗的Aha Moment隨之出現(xiàn)。

維他動力的一位產(chǎn)品經(jīng)理和我們分享了一個故事：

當(dāng)他們給大頭BoBo下達(dá)指令，“在屋里找到你感興趣的東西，并且去做一個動作”時，機器狗思考了一會，隨即開始運動、伸展、調(diào)整姿態(tài)，讓機械的身形在光線下形成動態(tài)的倒影——它選擇了自己的影子。

以下是《智能涌現(xiàn)》與維他動力創(chuàng)始人余軼南的訪談內(nèi)容，經(jīng)作者整理：

需求背后的需求

智能涌現(xiàn)：你們在發(fā)布會前辦了好幾場產(chǎn)品體驗活動，讓很多人第一次和機器狗這么近距離接觸，做這個活動的初衷是什么？

余軼南：從讓人看機器人Demo視頻，到現(xiàn)場演示，到真的讓使用者親手試用，三種選擇對應(yīng)的成功率或者可靠性的要求分別大約在10%、60-70%，90%。

拍demo你可以拍十次挑一次最好的，而且操作者是內(nèi)部的人，知道什么時候可能會失敗，也能在控制過程中把風(fēng)險“保護”得很好。

但到了用戶手上，產(chǎn)品就必須在更隨機、更不可控的情況下操作，我們希望使用者親自感受一下可靠性。

智能涌現(xiàn)：很多創(chuàng)業(yè)公司都會不停調(diào)整產(chǎn)品方向，但今年3月的時候我看過你們的設(shè)計圖紙，和現(xiàn)在的產(chǎn)品形態(tài)幾乎一樣，怎么做到的？

余軼南：C端公司在產(chǎn)品設(shè)計上最核心的一點是，得判斷清楚產(chǎn)品要賣給誰。比如大疆的汪滔所做的產(chǎn)品，其實來自于他內(nèi)心對世界的看法，很獨特，但能精準(zhǔn)地命中一個用戶群體的需求。

落到機器狗上，我們是在為自己做產(chǎn)品。我們看到的表層需求是“孩子想要一個玩伴”。但再往下追問，背后那個更本質(zhì)的需求是：“父母希望孩子能走出家門，去戶外活動和探索”。

我們找到了“需求背后的需求”，而我自己就是這個用戶人群的典型代表。我的家庭結(jié)構(gòu)就是上有老、下有小，所以第一款內(nèi)測機就直接被我?guī)Щ亓思�。我們從最真實的生活場景出發(fā)去定義產(chǎn)品，因為自己的核心需求不會變，產(chǎn)品方向就不會被外部“客戶”需求的搖擺所干擾。

智能涌現(xiàn)：消費級機器人是你從最初就有的計劃，但是四足狗這個形態(tài)是如何確立的？

余軼南：我們分析了消費機器人主要的三類場景：公共服務(wù)、家庭勞務(wù)、家庭陪伴。

前兩種適合人形或者帶手臂的機器人，我希望做眼下就能落地的消費機器人，所以排除了這兩類，人形機器人是以后得計劃。選擇四足是因為它的技術(shù)成熟度最高，商業(yè)化路徑最短。

智能涌現(xiàn)：你覺得四足狗具備了這些功能之后，現(xiàn)在到了作為消費級電子銷售的階段了嗎？

余軼南：我覺得四足到了作為消費電子的階段。

我先說我心里的“及格線”：能具備全地形的移動和恢復(fù)能力、遙控過程足夠安全、續(xù)航至少夠用（大頭BoBo現(xiàn)在可以續(xù)航五小時）。大頭BoBo對于家庭中三類人群可以提供不同功能：

對孩子：就像是1995年的家長會想要給孩子買電腦，大頭BoBo會是孩子在家庭中接觸機器人這個未來科技的窗口。

大頭BoBo可以和小朋友對話，也能像小狗一樣和孩子去戶外散步，在山地、坡路等等復(fù)雜地形都有通過能力，可以陪大孩子玩。同時，它裝有攝像頭，對于小孩子可以起到看護、記錄的作用。

對老人：能跟著走、能負(fù)重、能夜間照明，比如在日常三公里生活圈里，可以陪老人溜達(dá)、買菜，幫著運東西。

對成年人：大頭BoBo有一個叫AVATAR的功能，像是“遠(yuǎn)程探險的替身”，用戶可以遙控它去探索人類不方便去的地方。比如廢棄的工廠，去火山旅行的時候我會想帶上它，遙控它到火山口看看是什么樣子。

△讓孩子有個戶外玩伴，是父母們對機器狗的需求，圖片：企業(yè)提供

“伙伴”的智能

智能涌現(xiàn)：“無遙控”是你們主打的一個功能點，大頭BoBo在跟隨人的時候可以像正常的狗一樣行走，是怎么實現(xiàn)的？

余軼南：我們的四足狗不需要遙控器，就是希望它能夠是一個自主運動、思考的智能體。能夠在跟隨時穩(wěn)行走，根本原因在于，我們的狗是依靠“認(rèn)知”來理解環(huán)境。

其他的機器狗可能依賴于激光雷達(dá)等傳感器進行簡單的3D環(huán)境建模，把很多物體都視為障礙物。但大頭BoBo的核心是靠大量的數(shù)據(jù)和算法，讓它學(xué)會像生物一樣去“理解”眼前的東西是什么。

就像人一樣：我知道這是一張桌子，所以我可以把手機放上去；我知道這是一堵墻，所以我不能撞；但我也知道這只是垂下的門簾或一堆落葉，所以我完全可以撥開或者走過去。

這個能力不是通過預(yù)設(shè)規(guī)則實現(xiàn)的，而是通過海量的真實場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的。我們的機器狗在跟隨時，不是機械地躲避所有物體，而是判斷哪些是真正的障礙，哪些是無害的、可穿越的。這正是我們致力于打造的“自主智能體”的基礎(chǔ)——它不僅要對環(huán)境有反應(yīng)，更要對環(huán)境有理解。

智能涌現(xiàn)：關(guān)于維他動力的機器狗，你發(fā)現(xiàn)了什么“Aha Moment”嗎？

余軼南：我們的產(chǎn)品經(jīng)理應(yīng)該和你們分享過，有一個印象深刻的瞬間是，當(dāng)讓大頭BoBo“在屋里找個有趣的東西并做點動作”時，它找到了自己的影子，它還會反復(fù)換姿勢調(diào)整影子觀察。

事實上，今天的AI硬件，大多是“響應(yīng)式AI”，你說一句話它回一句，你提一個要求它執(zhí)行一個任務(wù)。

這有一個背后的認(rèn)知，就是今天的機器人跟一個AI音箱到底有什么區(qū)別？

但這的確跟我們做產(chǎn)品的底層的理念是不一樣的。就是你看我們公司名字叫維他動力，我們的LOGO是一朵小花，也體現(xiàn)了這個理念，就是要有生命力。

生命力對于機器人來說，就是它自己本身要是一個獨立的個體，不見得需要外界的指令才能執(zhí)行動作。

我會Push團隊去給機器人做出自主循環(huán)的跡象。就像它在看見影子，探索影子的循環(huán)中，仿佛是有自我意識一樣。

智能涌現(xiàn)：除了好奇心和自我意識以外，還有哪些基礎(chǔ)邏輯形成了維他動力的智能性？

余軼南：在機器狗這個產(chǎn)品上，我希望它具有的特質(zhì)包括三點：

1）對感興趣的事物進行探索的好奇心；

2）餓了（沒電了）要去充電的生存欲；

3）遇到危險要躲避的安全需求。這通常是父母給孩子的期望�；诖�，它能自我驅(qū)動，在環(huán)境中自主交互。這才是伙伴，而不是等待命令的奴隸。

智能涌現(xiàn)：你們?nèi)绾纹胶庠贫舜竽Ｐ秃投藗?cè)智能？算法的核心競爭力在哪？

余軼南：我們采用混合架構(gòu)。云端大模型（如MiniMax）處理復(fù)雜的語言理解和推理，200B或幾十B級別的語言模型我沒有必要自己訓(xùn)了。

但你看到所有跑在端側(cè)的東西，就都是我們自己做的。感知、決策、控制相關(guān)模型，我們更傾向完全自研。

智能涌現(xiàn)：數(shù)據(jù)是AI智能的基礎(chǔ)，目前具身智能業(yè)內(nèi)熱衷于收集的“手部操作數(shù)據(jù)”，但你們收集的數(shù)據(jù)似乎側(cè)重“移動與環(huán)境交互”，相較之下會不會有點太“基礎(chǔ)”了？

余軼南：這有點像人類成長。大家只關(guān)注“技能訓(xùn)練”，比如兩周學(xué)會開車，卻忽略了之前十多年爬、走、跳、玩中建立的對世界的基本認(rèn)知。這種基礎(chǔ)認(rèn)知“預(yù)訓(xùn)練”才是智能的底座。

我們機器狗在環(huán)境中自主探索獲得的數(shù)據(jù)，正是在構(gòu)建這種最寶貴的“物理世界常識”，這是未來實現(xiàn)更高級智能不可替代的資產(chǎn)。

To B出身的定力

智能涌現(xiàn)：你之前在地平線是做To B業(yè)務(wù)的，現(xiàn)在在做To C產(chǎn)品，需求洞察的邏輯有何不同？

余軼南：To B更像“共性需求洞察”。比如可以根據(jù)全世界算力、電力需求，和對智能駕駛車的需求，推導(dǎo)出車載AI芯片的五年戰(zhàn)略，提前布局。 To C更像“個性化需求洞察”，需要從很細(xì)微的信號里發(fā)現(xiàn)別的品牌沒看到的東西。比如我喜歡大疆，也喜歡Insta 360，他們挖掘出了未被滿足的需求，創(chuàng)造了服務(wù)某一類人群的新品類。

從這些優(yōu)秀的To C產(chǎn)品可以看到，消費電子不一定服務(wù)所有人，但如果能很好地滿足一部分人，在創(chuàng)業(yè)期我認(rèn)為這就夠了。

當(dāng)然，成功的To C公司會從當(dāng)前用戶中不斷破圈，未來也可能成為一個服務(wù)全人群的公司，但對于創(chuàng)業(yè)公司來說如果一上來就要做共性需求，那可能好幾年都做不成，會成為一個滅頂之災(zāi)。

智能涌現(xiàn)：創(chuàng)始人的品味代表了產(chǎn)品品味，維他動力的產(chǎn)品中最能體現(xiàn)“你”的部分是什么？

余軼南：我們團隊的基因決定了我們更想做有趣、好玩的伙伴，而不是一個工具。

確實不全是理性決策，很多時候取決于創(chuàng)始團隊的品味和興趣。品味可以后天通過體驗大量好東西來提升，但先天熱愛也很重要。

智能涌現(xiàn)：你從To B的體系里跳到To C的市場，怎么去做市場需求的判斷？包括你提到大疆，汪滔在產(chǎn)品設(shè)計時看到的很多東西是未來的，但滿足的需求是現(xiàn)在的，你怎么平衡現(xiàn)在和未來的需求？

余軼南：我認(rèn)為機器人的需求和供給是一個“雙螺旋”，但今天機器人本質(zhì)上更像供給側(cè)驅(qū)動。

比如，現(xiàn)在的四足狗強調(diào)全地形通過，但移動這個能力其實非常底層，像小孩生下來不久就會爬會走一樣。但現(xiàn)實是，現(xiàn)在沒有任何一種東西能夠跟人一起走、在復(fù)雜地形里跟人一起跋涉，并且這個產(chǎn)品的體積、成本又是人們可接受的。所以當(dāng)機器人有了很好的移動和任務(wù)執(zhí)行能力之后，未來會帶來哪些功能，其實還有很多未知。所以我不是先列出幾個當(dāng)下的需求再去做產(chǎn)品，而是先把一個非常通用、非常底層的移動能力做好。等能力被實現(xiàn)、被交付到用戶手里，應(yīng)用和需求會在使用中被發(fā)現(xiàn)。

比如有的用戶發(fā)現(xiàn)“遛狗”很開心，比如我有個朋友在遠(yuǎn)方有個很大的閑置別墅，他發(fā)現(xiàn)可以用機器狗去巡邏。

就像錘子做出來以后，自然就可以找到需要錘的東西。電最初被發(fā)現(xiàn)的時候人們也不知道最后能干什么，但它最后帶來了很多在初期想象不到的產(chǎn)品和功能；所以我們現(xiàn)在是先把“移動”這個基礎(chǔ)供給做好，未來它必然在具身智能中派上用場。

智能涌現(xiàn)：我能不能把你這種“方向不搖擺、沿著家庭伙伴這組一路往前打”的堅持，理解成一種To B出身的定力？

余軼南：是的。做To B的時候，我就理解到，當(dāng)你對事情的本質(zhì)想得足夠清楚，就不會輕易被外界噪音干擾。

這在地平線就驗證過：我們從2015年就想清楚了做AI芯片的戰(zhàn)略，雖然中間有曲折，但核心方向十年沒變。正如張一鳴所說，一個公司最初的三個月，幾乎就定義了它長期戰(zhàn)略的出發(fā)點。

我的定力來源于，出發(fā)時就基于自己的產(chǎn)品理念和需求，決定做機器人伙伴這條路線，因此瞄定了“家庭機器人”這個目標(biāo)沒有搖擺。

△四足機器狗是個全新的品類，余軼南決定先把“移動”這個底層能力做好，讓狗能夠跟人一起在各種復(fù)雜地形里行進，圖片：企業(yè)提供

一場供應(yīng)鏈硬仗

智能涌現(xiàn)：聽說你要為量產(chǎn)開模，這意味著更標(biāo)準(zhǔn)化的交付品質(zhì)，但也意味著非常高的一次性成本。你有信心賣出很大的量，攤低這個成本嗎？

余軼南：我們內(nèi)部對銷量有樂觀的預(yù)期，目標(biāo)在萬臺級別。但我決策的底層邏輯，不是用“攤薄成本”來倒推一切。

我們有一個非常清晰的優(yōu)先級排序：

1.用戶滿意度（含價格與體驗）→2.出貨量→3.收入→4.利潤。

開模是為了品質(zhì)和交付穩(wěn)定，但定價必須控制在用戶可負(fù)擔(dān)的范圍內(nèi)。因此，現(xiàn)階段微利甚至微虧，是我們一個非常主動的選擇。我們堅持做配置足夠好的產(chǎn)品，但絕不定高價“割韭菜”。

如果第一項（用戶滿意度）做不好，后面三項都沒有意義。我們追求的是長期口碑，所以利潤在這個階段，是排序在最后才會去考慮的事情。

智能涌現(xiàn)：看到維他動力為產(chǎn)品做了很多自研，供應(yīng)鏈策略是怎樣的？為什么選擇自研電機？

余軼南：自研與否是戰(zhàn)術(shù)選擇，不是戰(zhàn)略必然。核心看性能、成本、供應(yīng)安全。如果市面上沒有供應(yīng)商能同時滿足我們的要求（成本、規(guī)格、配合度），我們就會自研關(guān)鍵部件，比如電機。

不過雖然工廠是用供應(yīng)商的，生產(chǎn)的流程怎么搞必須是我們設(shè)計，要深入一線。一月份我就去工廠盯量產(chǎn)，當(dāng)年馬斯克不是也睡過工廠，我也去體驗一下。

智能涌現(xiàn)：既然要做消費級量產(chǎn)機器人，出貨就要有保證。具身智能現(xiàn)在存在交付難的問題，供應(yīng)鏈上你們最容易踩的坑是什么？你是怎么跟供應(yīng)商談判？

余軼南：前期要找到“天使供應(yīng)商”，這和投資人的邏輯很像。

供應(yīng)商投入的是資源、時間，以及對未來毛利的預(yù)期。他們愿意給你低毛利、愿意陪你迭代，前提是相信你能做成品類頭部。

早期要靠愿景、節(jié)奏、兌現(xiàn)能力，去換有合作意愿的供應(yīng)商。

智能涌現(xiàn)：AI公司的團隊怎么搭，才能在硬件這條鏈上跑得動？

余軼南：AI時代的信息獲取變多、學(xué)習(xí)效率大幅提高，組織形態(tài)也會變得更“特種兵”：人數(shù)少但效率高。

我在每個業(yè)務(wù)領(lǐng)域盡量只放一個人，靠清晰職責(zé)換溝通效率，減少扯皮。比如關(guān)節(jié)驅(qū)動、關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)等等，都拆成明確的負(fù)責(zé)人制。出現(xiàn)情況，要有具體的人負(fù)責(zé)到底。

△和大頭BoBo玩了一整天之后，我們也將體驗記錄成了視頻，可掃碼觀看