撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

12月初，特斯拉的人形機器人Optimus在美國邁阿密演示時，失去平衡后摔倒。

但在摔倒過程中，機器人的手沒有向下去撐地，反而做出向上抓握動作，類似“摘頭顯”。這個動作引發(fā)爭議，被懷疑是模仿操作員摘下VR頭顯。

馬斯克曾強調(diào)Optimus演示完全由AI驅(qū)動，非遠(yuǎn)程操控。但機器人的具身大模型尚不成熟，支持“大腦”的芯片，同樣處于野蠻生長階段。

特斯拉的Optimus，采用了與Model 3（參數(shù)丨圖片）的智能駕駛芯片同款的AI4芯片。國內(nèi)的人形機器人如宇樹科技H2 EDU，可選裝英偉達(dá)Jetson Thor的高算力模組，算力最高達(dá)2070 TOPS，看齊算力最高的自動駕駛方案。

售價相對親民的宇樹G1 EDU，高算力模組可選裝英偉達(dá)Jetson Orin，最高275 TOPS；市面上的一些四足機器人狗，算力更低，最高僅上百TOPS。

各家的人形機器人出貨量普遍在數(shù)百上千臺水平，尚未進入大規(guī)模商用期。

在機器人行業(yè)，除了采用英偉達(dá)的Jetson系列，其余則主要復(fù)用自動駕駛芯片方案。市場中尚未出現(xiàn)專用芯片。

目前，機器人公司的重心，更多聚焦在模型迭代、數(shù)據(jù)獲取，以及靈巧手等部件的量產(chǎn)上。

未來當(dāng)機器人公司邁過模型、數(shù)據(jù)大關(guān)，進入真正的大規(guī)模量產(chǎn)階段，支持大腦運行的那顆機器人芯片，又會如何演變？

過河

當(dāng)下，機器人芯片與智能駕駛芯片的硬件架構(gòu)同源。

以上文提到的宇樹科技H2 EDU為例，其高算力模組Jetson AGX Thor的硬件架構(gòu)，與英偉達(dá)面向自動駕駛的DRIVE Thor相同，GPU均采用Blackwell架構(gòu)。

二者的主要區(qū)別是，Jetson AGX Thor采用Jetson軟件棧，面向機器人、邊緣AI應(yīng)用的開發(fā)與部署。

由于架構(gòu)相同，Jetson Thor同樣可支持生成式推理模型，例如，DeepSeek、Llama、Gemini等通用模型，以及Isaac GROOT N 1.5等機器人專用模型。

采用Jetson Thor 芯片的機器人公司不在少數(shù)。

據(jù)英偉達(dá)透露，目前，Agility Robotics、亞馬遜、Meta、波士頓動力、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等，均在使用Jetson Thor 芯片。

至于直接為機器人搭載自動駕駛芯片的公司，也不少，例如特斯拉和小鵬等。

小鵬汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO何小鵬曾表示，汽車和機器人在團隊組織方面有七成同源。機器人EEA架構(gòu)來自汽車EEA架構(gòu)，關(guān)節(jié)來自汽車的三電、動力團隊，大小腦來自機器人、智駕、智艙團隊，感知、規(guī)劃等軟件上也有70%的技術(shù)重合。

機器人公司并不太擔(dān)心算力。

它石智航首席科學(xué)家丁文超曾表示，“算力不是問題，現(xiàn)在的自動駕駛車載算力夠用。”他更關(guān)心模型架構(gòu)和數(shù)據(jù)能力等方面的創(chuàng)新。

一些涉足機器人市場的芯片公司，同樣不會刻意強調(diào)算力。

“我們在機器人領(lǐng)域沒有強調(diào)芯片算力，主要原因是，機器人行業(yè)應(yīng)用場景需求不太一樣，就算算力很高，也不一定好用。想要真正發(fā)揮作用，需要依賴整個平臺的方案?！焙?a >芝麻智能機器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁告訴《出行百人會/AutocarMax》。

上個月，黑芝麻智能面向機器人市場推出了Sesame多維智能計算平臺。其中，Kalos、Aura計算模組對標(biāo)Orin ，Liora計算模組對標(biāo)Thor。

機器人公司更關(guān)心的是具身大模型。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興認(rèn)為，機器人大模型的發(fā)展?fàn)顟B(tài)類似于ChatGPT發(fā)布前的1-3年階段。

對于自動駕駛領(lǐng)域的VLA模型，他表示，VLA模型在與真實世界交互時，能采集到的數(shù)據(jù)不太夠用，需要在VLA上加上強化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練。在此基礎(chǔ)上，仍需要持續(xù)升級模型架構(gòu)。

對于王興興的觀點，近日，理想汽車自動駕駛副總裁郎咸朋隔空回應(yīng)：

“模型的關(guān)鍵是要與整個具身智能系統(tǒng)適配，在此基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)是起決定性作用的。在機器人領(lǐng)域獲取數(shù)據(jù)相對困難，但在自動駕駛領(lǐng)域，特別是對建立起數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車企來說并不是大問題?！?/p>

機器人專用芯片，何時來？

一套包含機器人芯片的英偉達(dá)Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件，起售價為3499美金，約合人民幣2.47萬元。對于售價10萬-20萬元級的人形機器人而言，這并不便宜。

參考智駕芯片，一位智駕行業(yè)人士曾告訴我們：“英偉達(dá)的智駕芯片，1TOPS的成本大概是1美金左右?！庇捎贘etson AGX Thor的算力為2070TOPS，可大致推測，其芯片成本在2000美金級別。

據(jù)集邦咨詢（TrendForce）報告預(yù)測，2026年全球人形機器人商用化將迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，預(yù)計全年出貨量將突破5萬臺。

花旗集團GPS部門發(fā)布報告預(yù)測，2035年全球人形機器人保有量將達(dá)到約1300萬臺。

隨著規(guī)模擴大，機器人和芯片的成本均會被攤平。馬斯克曾提出，Optimus的成本目標(biāo)是，當(dāng)年產(chǎn)量達(dá)到100萬臺時，將成本控制在2萬美元左右。

芯片也會持續(xù)降本。

據(jù)馬斯克透露，下一代芯片AI5的性能將比AI4提升40倍，且功耗控制更好。在性能相當(dāng)?shù)那疤嵯?，AI5的功耗大概會是英偉達(dá)Blackwell芯片的三分之一，成本是對方的十分之一。

其做法是，從AI5芯片中移除通用GPU的圖形處理單元等模塊，專為自動駕駛和機器人的AI運算需求等特定任務(wù)優(yōu)化。

那么，將來是否會出現(xiàn)真正的機器人專用芯片？

機器人更強調(diào)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的實時避障，理論上，機器人芯片會側(cè)重更高的集成度與能效比。

“之所以現(xiàn)在沒有出現(xiàn)專用的機器人芯片，是因為現(xiàn)在沒有人說得清楚機器人芯片的技術(shù)邊界在哪兒。機器人的技術(shù)迭代就像七八年前的智駕一樣，模型的迭代很快。但未來一定會有專用芯片?！焙谥ヂ橹悄苁紫癄I銷官楊宇欣認(rèn)為。

另一家國產(chǎn)芯片供應(yīng)商地平線公司的創(chuàng)始人余凱，持類似看法。

他認(rèn)為：“如果只做自動駕駛，按今天的技術(shù)演進可能勉強可行。但對機器人絕對不行。我們在未來10年，要做技術(shù)的顛覆式創(chuàng)新，推倒現(xiàn)有計算的架構(gòu)跟范式，包括軟件跟硬件?！?/p>

余凱以人類大腦為例進行對比，認(rèn)為人腦可以用20w功耗實現(xiàn)5000T算力。如果芯片要實現(xiàn)同等效果，需要在計算架構(gòu)上做到極致創(chuàng)新。例如，將計算和存儲整合在一起。

汽車行業(yè)曾出現(xiàn)過一大趨勢——一部分自動駕駛算法起家的公司爭相走向自研芯片的道路。例如特斯拉、蔚來、小鵬、理想、Momenta等。

或許某一天，宇樹科技們也會踏上自研機器人芯片這條路。

結(jié)語

馬斯克曾表示，特斯拉約80%的長期價值將來自人形機器人Optimus，而非傳統(tǒng)汽車業(yè)務(wù)。

在國內(nèi)，人形機器人同樣備受行業(yè)重視，賽道甚至出現(xiàn)“擁擠”。

數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)已有超過150家人形機器人公司，半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，且數(shù)量還在不斷增加，一度引發(fā)人們對其“速度”與“泡沫”的警惕。

未來當(dāng)人形機器人出貨量邁入萬臺、十萬臺大關(guān)，乃至更高的百萬臺級別，機器人專用芯片或許會到來。而眼下，機器人芯片更多在摸著智駕過河。

—THE END—

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