記者 花子健

今年，輔助駕駛從端到端全面轉向VLA、世界模型，也是智能駕駛從“能用”的商業(yè)化向“好用”的規(guī)?；占斑M階的關鍵轉折點。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在2025首屆地平線技術生態(tài)大會上說，13萬的售價是中國汽車市場一個重要的分水嶺。售價比13萬元高的車型和售價比13萬元低的車型，恰好各占一半。

這同樣也是“好用”的智能駕駛體驗的分水嶺。在2024年，好用的城區(qū)NOA功能覆蓋了20萬元以上車型。今年，地平線已經(jīng)實現(xiàn)把這一智能駕駛體驗下放到最低售價13萬元的車型上，也就是11月剛上市的深藍L06。

但還有一半的新車用戶無法體驗到好用的輔助駕駛功能，比如售價10萬元的國民級好車、售價7-8萬元的經(jīng)濟型燃油車、售價5萬元及以下但貫穿日常使用場景的微型小車。

針對這個市場的智能駕駛普及空白，地平線將實現(xiàn)基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案量產(chǎn)上車，將成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗普及到10萬元級別的國民車市場。地平線首批單顆征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)的合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、酷睿程等。

余凱認為，技術探索和商業(yè)模式的創(chuàng)新，最終的目的是讓更好的技術服務于最廣泛的人群。地平線也因此以實現(xiàn)最好技術的普惠為目標。在深藍L06和奇瑞星途ET5之后，基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案也充分體現(xiàn)了這一點。

背后是地平線百萬顆出貨周期不斷縮短：征程3需要大約36個月才實現(xiàn)百萬顆出貨；征程5將用時縮短了12個月；到了最新的征程6系列，只需要12個月了。征程6家族實現(xiàn)了入門、普惠城區(qū)智駕和全場景輔助駕駛的全階段覆蓋，征程6B/L的生命周期定點量已經(jīng)超過1000萬；征程6E/M面向普惠城區(qū)智駕解決方案，發(fā)布第一年出貨就超過百萬顆；征程6H/P專門為新一代全場景輔助駕駛設計，意向量產(chǎn)車型超過20款，從今年11月開始陸續(xù)上市。

征程家族是地平線生態(tài)的核心要素之一。余凱認為，地平線的角色就是機器人時代的“Wintel”（Windows+Intel），要全維度幫助合作伙伴實現(xiàn)技術愿景。這就意味著，地平線不僅僅提供征程家族這樣的算力產(chǎn)品，就像英偉達、Intel；也能夠像微軟那樣提供軟件和算法。在底層，則是地平線的BPU架構。

地平線的BPU架構隨自動駕駛技術發(fā)展而演進。最早是推動定點計算，面向ADAS場景實現(xiàn)高性能低功耗感知計算的伯努利架構，然后是面向高速NOA實現(xiàn)從感知到預測高效計算的貝葉斯架構，現(xiàn)在是面向全場景支持交互博弈的納什架構。

面向通用機器人時代，地平線推出了第四代BPU架構——黎曼架構，這也是地平線走向通用機器人計算的終極構架，它實現(xiàn)了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數(shù)量增加超過10倍，支持全浮點計算，面向大語言模型的效能提升了5倍。

同時，地平線的編譯器也全面進入“AI驅動編譯“的時代。地平線的第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0的編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。它引入了AI驅動的優(yōu)化策略，意味著著編譯器技術從工具自動化轉向基于機器學習的自我進化階段。

對外部生態(tài)合作伙伴，地平線的商業(yè)模式也將隨著智能駕駛規(guī)模化普及的目標變得更加開放。余凱認為，智能駕駛大模型打開了物理AI基座模型的大門，行業(yè)全面轉向數(shù)據(jù)驅動范式，同時行業(yè)的參與者也面臨三個問題：模型訓練算力成本高昂、頂級AI算法人才極度稀缺、產(chǎn)品迭代速度已經(jīng)縮短至以“月”為單位。

為了解決這些問題，地平線將征程2到征程5時代的“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”合作模式升級為“算法服務模式”HSD Together，把地平線已經(jīng)驗證的全棧能力向全行業(yè)開放。在這個模式中，地平線提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的算法服務，包括數(shù)據(jù)服務和艾迪SaaS平臺、專業(yè)的算法適配工程和咨詢服務、基座模型授權。合作伙伴則可以聚焦于系統(tǒng)集成測試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)和硬件與底層軟件交付。

“HSD Together算法服務能夠確保我們的合作伙伴將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗和上市周期大幅降低90%，從而能夠更快將智駕能力轉化為自身的競爭力。”余凱說。