盧澤宇

11月26日，前特斯拉Optimus靈巧手團隊成員盧澤宇已加入小米機器人團隊，負責(zé)靈巧手。

他在個人社交平臺上表示，自己在特斯拉Optimus靈巧手團隊兩年多的職業(yè)生涯劃上了句號，接下來將正式加入小米，出任靈巧手負責(zé)人一職，希望能和更多志同道合的優(yōu)秀同學(xué)一起加速靈巧手技術(shù)路徑收斂和工程化落地。

在特斯拉工作的兩年多時間里，他主要負責(zé) Optimus 機器人的手部設(shè)計，涉及觸覺傳感器開發(fā)、靈巧抓取與操作、手部結(jié)構(gòu)設(shè)計等核心技術(shù)。這與他在新加坡國立大學(xué)（NUS）機器人讀博期間研究的方向一致。

值得注意的是，小米已將具身智能作為其下一代技術(shù)戰(zhàn)略的核心支點，全面推進從消費電子制造商向物理世界智能平臺構(gòu)建者的轉(zhuǎn)型。

11月21日，小米正式發(fā)布并完全開源了自研的具身大模型 MiMo-Embodied，該模型不僅支持機器人領(lǐng)域的可供性推理、任務(wù)規(guī)劃與空間理解，還深度整合自動駕駛所需的環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測和駕駛決策能力，在29項關(guān)鍵基準測試中表現(xiàn)突出。

這一舉措并非孤立的技術(shù)展示，而是服務(wù)于小米“人車家全生態(tài)”戰(zhàn)略的關(guān)鍵一環(huán)，通過統(tǒng)一的具身智能底座，實現(xiàn)家庭服務(wù)機器人、智能汽車與海量IoT設(shè)備在認知、行為和環(huán)境建模層面的深度融合，打破傳統(tǒng)場景割裂的局限。例如，用戶未來可通過自然語言指令讓家庭機器人協(xié)同冰箱識別食材、規(guī)劃烹飪流程，同時車輛也能基于相同智能體架構(gòu)理解復(fù)雜城市場景中的非結(jié)構(gòu)化行為，如施工區(qū)域臨時改道或行人突發(fā)動作。

小米選擇全面開源 MiMo-Embodied，意在降低行業(yè)門檻、吸引全球開發(fā)者共建生態(tài)，從而復(fù)制類似Android時代的開放創(chuàng)新紅利。

盡管仍面臨邊緣算力、數(shù)據(jù)安全與法規(guī)適配等挑戰(zhàn)，但小米正以“具身智能+自動駕駛”雙輪驅(qū)動，試圖在谷歌、特斯拉等巨頭主導(dǎo)的賽道中開辟一條以全場景協(xié)同和開放生態(tài)為特色的差異化路徑，最終目標是打造一個能感知、理解、行動并持續(xù)學(xué)習(xí)的通用物理智能體平臺，重新定義人與數(shù)字世界及物理環(huán)境的交互方式。

從人才方面來看，11月初曾被稱為「AI 才女」的羅福莉通過朋友圈官宣入職小米，稱「智能終將從語言邁向物理世界」，目標直指 AGI。

由此可見，小米正在同步布局軟硬件。靈巧手是人形機器人與物理世界交互的關(guān)鍵，技術(shù)難度集中在觸覺感知、精細操作和多自由度控制。盧澤宇強調(diào)的工程化落地，或許也意味著小米機器人已從研發(fā)轉(zhuǎn)向產(chǎn)品化。

目前，小米尚未公布機器人產(chǎn)品的具體時間表，但從技術(shù)布局來看，小米在人形機器人賽道上的野心已經(jīng)清晰可見。（作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）