Robotaxi顯然是自動(dòng)駕駛進(jìn)入終局時(shí)代，最被看好的商業(yè)模式，而今天地平線已在這終局之地落下了一子。

9月11日，地平線與哈啰在上海簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議宣布進(jìn)入Robotaxi賽道，一度讓外界有些錯(cuò)愕。

這當(dāng)然不意味著地平線的賽道變化了。

對于近來媒體將地平線稱之為「不造車的特斯拉」，余凱在多個(gè)場合表示了認(rèn)同。

相比地平線做機(jī)器人時(shí)代的Wintel的定位，特斯拉是一家人工智能公司，除了汽車，它的領(lǐng)域涉及芯片、AI、自動(dòng)駕駛和Robotaxi和人形機(jī)器人。

兩家公司的起點(diǎn)大不相同，但隨著智能汽車的邊界不斷延伸，地平線和特斯拉似乎開啟了一段殊途同歸的旅程。

2025年適值地平線成立十周年，其在多個(gè)領(lǐng)域迎來投入的收獲期。

征程6系列低、中、高三檔共 6 款芯片全部完成流片，征程6E 和征程 6M 已經(jīng)搭載至多款車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，征程6P與其一段式端到端城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD將于今年11月共同在奇瑞星途ET5上落地。

地平線的芯片和與生態(tài)伙伴打造的智駕方案已全面覆蓋從輔助駕駛到L3、L4 自動(dòng)駕駛所需的算力和算法。

2025年8月29日，地平線宣布征程家族量產(chǎn)突破1000萬套，成為國內(nèi)首家達(dá)成千萬級出貨量里程碑的智駕企業(yè)。

在同月發(fā)布的2025年上半年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示：其營收為15.67億元，同比增長67.6%；毛利潤10.24億元，綜合毛利率65.4%；現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物儲備161億元，流動(dòng)性充足。

在中國道路上奔跑的智能汽車，每三輛就有一輛搭載了地平線的芯片。

上市不足一年的地平線在今年3月進(jìn)入恒生科技指數(shù)和恒生綜合指數(shù)，成為唯一專注智駕科技研發(fā)的投資標(biāo)的；2025年6月納入富時(shí)指數(shù)，這是國際主流資本市場對來自中國的科技公司的認(rèn)可。

今天的地平線市值已突破千億港元，與眾多中國本土汽車制造商的市值不相上下。

在2025年這樣一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，地平線何以選擇殺入Robotaxi？

這背后的原因一是業(yè)內(nèi)逐漸達(dá)成共識，渲染多年的萬億級Robotaxi市場不再是空中樓閣，正來到商業(yè)化落地的臨界點(diǎn)，其二，地平線希望成為覆蓋L2到L4全域智駕場景技術(shù)基座供應(yīng)商，哈啰Robotaxi只是第一個(gè)合作伙伴，所有有志于Robotaxi業(yè)務(wù)的公司都是地平線意圖服務(wù)的對象。

當(dāng)前智能駕駛從L2到L4的加速躍遷已成行業(yè)共識，Robotaxi是 L4 級自動(dòng)駕駛的重要應(yīng)用和商業(yè)化場景之一，雖然Robotaxi多年來一直處于商業(yè)落地化邊緣，但進(jìn)入2025年，無論是技術(shù)能力還是產(chǎn)業(yè)政策都來到了臨界點(diǎn)。

美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月22日，特斯拉在美國德州奧斯汀啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi激活了資本的熱情。

瑞銀發(fā)布報(bào)告預(yù)測稱，到本世紀(jì)（參數(shù)丨圖片）30年代后期，中國Robotaxi服務(wù)市場的潛在規(guī)模將達(dá)到1830億美元，屆時(shí)全國將有約400萬輛Robotaxi投入運(yùn)營。

來自中國的Robotaxi公司小馬智行、文遠(yuǎn)知行在2024年先后IPO，百度蘿卜快跑已開始布局海外市場。

不過，相比小馬智行、文遠(yuǎn)知行對L4的長期投入，回看地平線此次入局Robotaxi，余凱多年來一直強(qiáng)調(diào)地平線對于智駕終局的追求，L4本就是地平線追求的長期目標(biāo)。

對于何為智駕終局，余凱曾經(jīng)解釋過，它不僅指向L3，甚至是L4適應(yīng)全場景的自動(dòng)駕駛；也不僅指向賦予道路上的每一款車自動(dòng)駕駛的能力；它同時(shí)有意終結(jié)智駕的技術(shù)路線之爭和主機(jī)廠的性價(jià)比糾結(jié)。

今年4月地平線推出的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD（Horizon SuperDrive），這是地平線軟硬一體技術(shù)路線的集大成之作。

它寄托著余凱以“技術(shù)上的捅硬天”來推動(dòng)智駕終局的到來。

在慕尼黑車展期間，余凱在與媒體交流時(shí)表示，地平線始終專注于自研智駕領(lǐng)域的研發(fā)與創(chuàng)新，以高度聚焦的戰(zhàn)略推動(dòng)技術(shù)迭代與生態(tài)合作。

今年8月，地平線HSD進(jìn)行了一次重大升級，從混合式端到端迭代到“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的全新版本。

這是中國智駕市場上一款讓人驚呼WOW的產(chǎn)品，在上海城區(qū)，其駕駛體驗(yàn)絲滑、擬人、頗具靈氣，是讓人短期內(nèi)可以產(chǎn)生信賴的AI智駕。

余凱表示，在三至五年之內(nèi)，HSD可以帶來接近100%安全的體驗(yàn)。HSD有望從全場景輔助駕駛升維為全場景自動(dòng)駕駛。

地平線在德國慕尼黑宣傳其出海戰(zhàn)略的幾乎同一時(shí)間，9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會(huì)上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

協(xié)議約定，雙方將基于Robotaxi運(yùn)營場景和需求，發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)成功，共同打造行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品。

地平線將這一合作稱之為前瞻戰(zhàn)略布局的關(guān)鍵落子，并標(biāo)志著地平線智駕技術(shù)基座全面賦能L2到L4全域場景。

根據(jù)協(xié)議，合作雙方將就L4 智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術(shù)展開合作，包括L4級自動(dòng)駕駛軟件算法、車規(guī)級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗(yàn)證。

該方案將作為哈啰Robotaxi車隊(duì)的核心軟硬件系統(tǒng)。

雙方共同保障技術(shù)方案的高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)，致力于打造安全可靠、智能便捷的未來出行服務(wù)，為用戶提供科技感十足的自動(dòng)駕駛出行新體驗(yàn)。

雙方將此次合作稱之為“技術(shù)基座+運(yùn)營商”的一次合作。

技術(shù)基座無疑就是地平線。

地平線表示，其憑借軟硬全棧技術(shù)的積累與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，已構(gòu)建起適配Robotaxi 落地需求的技術(shù)基座：

在算力層面，征程6P可提供 560TOPS的強(qiáng)大算力，通過獨(dú)有的彈夾式模塊化系統(tǒng)更能實(shí)現(xiàn)千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應(yīng)用需求；

算法層面，地平線基于一段式端到端架構(gòu)打造的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了頂級類人體驗(yàn)。

征程6P與HSD能夠進(jìn)行系統(tǒng)級的軟硬協(xié)同優(yōu)化，在保障高算力冗余的同時(shí)精簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有效縮短開發(fā)周期、降低集成成本，這將極大優(yōu)化Robotaxi的核心軟硬件系統(tǒng)成本，為商業(yè)化落地筑牢根基。

哈啰Robotaxi業(yè)務(wù)的背后是哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代，此三方不僅具備強(qiáng)勁的資金動(dòng)力，還擁有龐大用戶基礎(chǔ)、成熟的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和豐富的服務(wù)生態(tài)，可高效支持規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

在2025 Inclusion·外灘大會(huì)上，哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)亮相，并公布計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，覆蓋超10個(gè)城市、國際首城規(guī)模落地、達(dá)到萬輛規(guī)模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

地平線與哈啰Robotaxi的合作簡言之，即是地平線輸出技術(shù)，哈啰Robotaxi則專注于運(yùn)營。

在這種“技術(shù)基座公司+運(yùn)營商”的合作模式中，地平線扮演了Intel+Windows的角色，而哈啰Robotaxi則類似于戴爾、聯(lián)想。

“技術(shù)基座公司+運(yùn)營商”的合作模式，對于雙方顯然是一種雙贏模式，地平線的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了落地部署，可以大大加速自動(dòng)駕駛的算法迭代；而對于運(yùn)營商則可以更加專注于場景數(shù)據(jù)積累、運(yùn)營優(yōu)化和商業(yè)化，實(shí)現(xiàn)技術(shù)供應(yīng)與場景應(yīng)用的高效協(xié)同，共同推動(dòng)規(guī)?；疪obotaxi的降本增效與安全升級，在激烈的市場競爭中實(shí)現(xiàn)以快打慢、速度制勝。

可以想見，如果Robotaxi真的進(jìn)入普及階段，對于有意進(jìn)入這一市場的資本和玩家，通過地平線的解決方案，可以迅速切入市場，這其中地平線的角色類似于智能手機(jī)時(shí)代的Arm+Android，HSD則有望演變成為Robotaxi OS。

不過，地平線HSD雖然表現(xiàn)驚艷，當(dāng)下依然是一款L2++的解決方案，從L2跨越至L4，地平線的能力和數(shù)據(jù)儲備夠嗎？

地平線總裁陳黎明博士在2025 Inclusion·外灘大會(huì)上回應(yīng)了這一質(zhì)疑。

近十年來，業(yè)內(nèi)關(guān)于L4自動(dòng)駕駛主要存在兩種技術(shù)路線：一種是以Waymo為代表的跨越式路線，以法規(guī)和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，從L3/L4核心技術(shù)出發(fā)，構(gòu)建符合全球標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品體系，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)架構(gòu)的完備性、基礎(chǔ)設(shè)施的適配能力以及功能安全與監(jiān)管機(jī)制，以穩(wěn)健合規(guī)構(gòu)建核心競爭力；另一種是漸進(jìn)式路線，以用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，從L2輔助駕駛起步，通過真實(shí)場景數(shù)據(jù)迭代驗(yàn)證，持續(xù)完善安全與監(jiān)管策略，依托海量場景數(shù)據(jù)和功能閉環(huán)逐步覆蓋城區(qū)和長尾場景，以快速迭代與擴(kuò)展能力贏得市場。

如果算上車企的自研路線，通過傳統(tǒng)的L2、L3 到L4 的路徑，則這種追求自動(dòng)駕駛終局的路線有三種。

不過跨越式和漸進(jìn)式這兩種路線爭議已久，地平線則與特斯拉一樣選擇的是漸進(jìn)式路線。

不過，陳黎明強(qiáng)調(diào)，漸進(jìn)式路線反而更快，快是這一技術(shù)路線的的核心競爭力。

他說：“漸進(jìn)式路線是實(shí)現(xiàn)L4的更優(yōu)路徑，扎實(shí)的L2基礎(chǔ)能力是實(shí)現(xiàn)L4必經(jīng)之路。從L2出發(fā)通過海量數(shù)據(jù)迭代拓展ODD邊界，疊加系統(tǒng)冗余逐步實(shí)現(xiàn)L4能力，可顯著降低單車投入、提升ROI?！?/p>

特斯拉在今年6月正式推出Robotaxi車隊(duì)，在得克薩斯州奧斯汀市特定區(qū)域啟動(dòng)試點(diǎn)運(yùn)營。但隨后在三個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，在奧斯汀進(jìn)行了三次大規(guī)模擴(kuò)展服務(wù)區(qū)域，截至8月下旬，其運(yùn)營區(qū)域已從最初的不足20平方英里擴(kuò)大至約171平方英里，在面積上一度超過了競爭對手Waymo在當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)營范圍。

特斯拉的Robotaxi業(yè)務(wù)起步雖晚，但一經(jīng)推出即實(shí)現(xiàn)了跳躍式增長。

相比而言，地平線目前已實(shí)現(xiàn)了千萬級的出貨量，形成業(yè)界領(lǐng)先的“技術(shù)-產(chǎn)品-量產(chǎn)”完整業(yè)務(wù)閉環(huán)，能夠?qū)2+場景的算法、數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗(yàn)高效遷移至L4級場景，可面向Robotaxi應(yīng)用需求持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)表現(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速復(fù)制與規(guī)?；涞?。

同時(shí)，地平線坐擁行業(yè)最廣泛的車企與生態(tài)朋友圈以及最開放的商業(yè)模式，不僅能夠提供全棧軟硬件技術(shù)方案，還能夠基于征程6系列平臺靈活支持合作伙伴自主開發(fā)解決方案，全面加速Robotaxi應(yīng)用效率。

2025年是城區(qū)輔助駕駛規(guī)模爆發(fā)的拐點(diǎn)之年，地平線預(yù)判智能駕駛未來三年實(shí)現(xiàn)hands off，五年實(shí)現(xiàn)eyes off，十年實(shí)現(xiàn)minds off。

而Robotaxi顯然是自動(dòng)駕駛進(jìn)入終局時(shí)代，最被看好的商業(yè)模式，而今天地平線已在這終局之地落下了一子。

而與哈啰Robotaxi的合作顯然只是地平線在Robotaxi市場的第一個(gè)合作伙伴；地平線表示，今年下半年將會(huì)與Robotaxi領(lǐng)域的多個(gè)玩家展開合作。