地平線與大眾的合作已慢慢從供應(yīng)鏈配角升級(jí)為全球車企核心伙伴，成為中國(guó)智駕賦能全球的標(biāo)志性案例。

文丨智駕網(wǎng) 賈不語(yǔ)??

編輯丨浪浪山與明知山、零醬

4月22日的下午，余凱站在梵高的星空之下，當(dāng)眾朗讀了一句歌詞：

「愿你那漫漫長(zhǎng)路之征程，點(diǎn)燃星空，當(dāng)那黑夜被你征服，你將崛起于旭日之下！」

這句話來(lái)自《指環(huán)王》的主題曲《May it be》。

三年前，也就是在地平線成立七周年之際，他第一次將這句歌詞分享給自己的團(tuán)隊(duì)，余凱說(shuō)他喜歡《指環(huán)王》中那激揚(yáng)的英雄主義。

「在七周年的時(shí)候，公司兩大產(chǎn)品線已經(jīng)成形：面向智能駕駛的征程芯片、面向機(jī)器人的旭日芯片，就是我們現(xiàn)在的火遍中國(guó)大江南北的地瓜。

其實(shí)我那個(gè)時(shí)候已經(jīng)在醞釀我們未來(lái)的艙駕一體芯片的品牌名，在七周年的這個(gè)剎那，我心里面已經(jīng)有答案了，所以毫無(wú)疑問(wèn)艙駕一體的芯片就是『星空』！」

01.

整車智能體呼之欲出

在這場(chǎng)被稱為地平線成立以來(lái)最重要的發(fā)布會(huì)上，余凱發(fā)布了中國(guó)首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空 (Horizon Starry) ，以及中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦，并同步推出了全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)的最新版本HSD V1.6。

至此，地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計(jì)算戰(zhàn)略拼圖，成為業(yè)內(nèi)少有的能夠同時(shí)駕馭四個(gè)象限的超級(jí)玩家，地平線為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計(jì)算平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施。

「五年，地平線上了三個(gè)臺(tái)階，2026年完成了又一次重大戰(zhàn)略升維，地平線已經(jīng)成為整車智能全品類技術(shù)賦能者�！�

事實(shí)上，「整車智能全品類技術(shù)賦能者」，能提供這樣服務(wù)與技術(shù)棧的科技公司在全球市場(chǎng)也寥寥無(wú)幾：博世正在收縮戰(zhàn)線，英偉達(dá)也僅僅在芯片和算法方面有所布局。

余凱在多個(gè)場(chǎng)合喜歡外界將地平線視為「不造車的特斯拉」，即不面向C端用戶，只做主機(jī)廠的賦能者，但提供全棧智能技術(shù)。

讓余凱和地平線如此自信的，正是地平線星空6P和KaKaClaw咖咖蝦的發(fā)布，讓「艙駕一體」這個(gè)喊了近十年的概念終于有了落地的現(xiàn)實(shí)意義。

業(yè)內(nèi)對(duì)于地平線宣稱的首款艙駕一體芯片當(dāng)然有疑義：

一年前被稱為全球首款量產(chǎn)艙駕一體芯片的高通SA8775P已在極狐T5上車；黑芝麻（參數(shù)丨圖片） C1296 則是國(guó)內(nèi)首款本土量產(chǎn)艙駕一體芯片，在今年四月已實(shí)現(xiàn)在東風(fēng)奕派 007量產(chǎn)上車。

這里必須指出的是，地平線為星空系列的定位是中國(guó)首款艙駕融合整車智能體芯片。

當(dāng)下主機(jī)廠對(duì)于艙駕一體的期待是降低芯片成本，但站在智能汽車產(chǎn)業(yè)的角工則是再往前一步，打通智駕域和智艙域，擁包中央計(jì)算，實(shí)現(xiàn)整車智能——集成的目的是為了效率，降本只是副產(chǎn)品。

負(fù)責(zé)智駕業(yè)務(wù)HSD的地平線副總裁蘇箐解釋說(shuō)：

「把芯片合在一起帶來(lái)的一個(gè)附帶成果，就是可以節(jié)省整個(gè)器件的BOM成本，不僅包括DDR，也包括電源、阻容器件等等。因?yàn)橐粋�(gè)芯片用的就是一份東西，兩個(gè)芯片就是兩份東西�！�

「計(jì)算機(jī)工業(yè)的本質(zhì)就是集成、集成、再集成。計(jì)算的本質(zhì)則是對(duì)信息的壓縮和處理的過(guò)程，它的能力取決于獲取信息的范圍和處理的效率�！�

「而基于軟硬一體，芯片和計(jì)算系統(tǒng)應(yīng)該把所有相關(guān)的系統(tǒng)信息壓平在一個(gè)內(nèi)存平面、緩存平面之中，同時(shí)用所有的帶寬去access所有的信息。」

在蘇菁看來(lái)：

「這個(gè)時(shí)候整個(gè)系統(tǒng)的能力不是1+1大于2，而是一個(gè)指數(shù)和平方的關(guān)系，這就是集成系統(tǒng)永遠(yuǎn)能夠超過(guò)分布式和多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的根源�！�

今天的艙駕融合正站在一個(gè)新的歷史節(jié)點(diǎn)：車端計(jì)算正從分布式計(jì)算走向中央集成的AI計(jì)算模式。

地平線新投入的星空系列產(chǎn)品線其野心正是以系統(tǒng)的高度集成終結(jié)當(dāng)下智能汽車各域依然采用分布式和多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的傳統(tǒng)布局。

余凱總結(jié)了PC和智能手機(jī)時(shí)代芯片的發(fā)展規(guī)律：每一次融合都催生一個(gè)新時(shí)代：

在PC領(lǐng)域，芯片經(jīng)歷了浮點(diǎn)計(jì)算、存儲(chǔ)管理、視覺處理到AI計(jì)算的融合；

在手機(jī)芯片領(lǐng)域，通信模塊、影像處理到NPU也在進(jìn)行著不斷融合的迭代。

地平線星空徹底顛覆傳統(tǒng)智能駕駛與智能座艙這兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)。

它基于5nm車規(guī)制程打造，星空6P芯片的BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計(jì)算從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間可縮短56%。

這是因?yàn)锳DAS / Cockpit 之間互相隔離，雙系統(tǒng)功能可并行開發(fā)，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)可不互相依賴。

同時(shí)為了解決艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創(chuàng)城堡 (Fortress) 安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。

其整車智駕域達(dá)到了ASIL-D的最高等級(jí)，地平線同時(shí)承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬(wàn)無(wú)一失。

艙駕融合是一個(gè)可見的趨勢(shì)，但是在實(shí)現(xiàn)艙駕融合的道路上，成本和安全是兩道不可回避的門檻。

沒(méi)有成本的降低，不會(huì)吸引主機(jī)廠和Tire1采購(gòu)，沒(méi)有安全的保障和承諾，則是鏡花水月。

星空6P的突破在邁過(guò)這兩道門檻之時(shí)，讓整車計(jì)算平臺(tái)呼之欲出，一個(gè)基于芯片+操作系統(tǒng)的整車智能體變得觸手可及。

余凱說(shuō)，從分離到融合是計(jì)算系統(tǒng)演化的必然規(guī)律，而中國(guó)首款艙駕融合整車智能體芯片星空的發(fā)布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統(tǒng)一的「最強(qiáng)大腦」。

在智能汽車賽道，隨著AI模型的融合，車端計(jì)算也正走向深度融合，智駕大模型和智艙大模型的融合預(yù)示著一個(gè)整車智能體正呼之欲出。

發(fā)布會(huì)當(dāng)天，「星空6」官宣獲得十余家車企品牌及數(shù)家Tier 1合作意向，包括北汽集團(tuán)、比亞迪集團(tuán)、長(zhǎng)安集團(tuán)（長(zhǎng)安啟源、深藍(lán)）、大眾集團(tuán)、奇瑞集團(tuán)（風(fēng)云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔騰等車企；北斗智聯(lián)、博世、博泰車聯(lián)、德賽西威、電裝、法雷奧等國(guó)內(nèi)外Tier 1。

「星空6」選對(duì)了新賽道。

02.

為什么做艙駕一體

「為什么我們做艙駕一體？」

對(duì)于媒體的追問(wèn)，余凱直言：

「因?yàn)槲覀儽仨氉觯覀兟牭搅宋磥?lái)必然性的趨勢(shì)，這個(gè)聲音在我們的腦海里面非常強(qiáng)。因?yàn)橐銎嚨男酒筒僮飨到y(tǒng)，不能把這些功能割裂開，這個(gè)是智駕，那個(gè)是座艙，這是不對(duì)的，不能說(shuō)一個(gè)車兩個(gè)大腦，或者是三四個(gè)大腦，這個(gè)是過(guò)去，并不是未來(lái)。」

「未來(lái)一定是整車計(jì)算平臺(tái)，整車統(tǒng)一的計(jì)算芯片，整車統(tǒng)一的計(jì)算操作系統(tǒng)。」

「什么叫計(jì)算平臺(tái)？像我們這種搞了一輩子計(jì)算的人，這個(gè)答案非常清晰就是芯片+操作系統(tǒng)。我們11年以來(lái)不停在思考，機(jī)器人時(shí)代的芯片和操作系統(tǒng)到底是什么？我們之所以干汽車，就是認(rèn)為汽車跟機(jī)器人是一回事，我們從做機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)的初心，第一個(gè)落腳點(diǎn)落到了汽車�！�

而在征程、星空系列讓地平線在芯片領(lǐng)域完成了布局之后，智能汽車的操作系統(tǒng)是一種什么樣的形態(tài)？又從何入手？

余凱認(rèn)為，智能時(shí)代，操作系統(tǒng)是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動(dòng)編排任務(wù)、調(diào)用硬件資源的智能體。Agent是車載OS的最佳形態(tài)——汽車操作系統(tǒng)不應(yīng)該是一個(gè)固定的軟件版本，而應(yīng)是一個(gè)能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

KaKaClaw咖咖蝦即是地平線為智能汽車打造的操作系統(tǒng)，余凱將之稱為中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng) (Agentic Car OS) 。

KaKaClaw咖咖蝦實(shí)現(xiàn)了「任務(wù)即服務(wù)」的智能交互范式。

它只需要通過(guò)自然語(yǔ)言指令，用戶即可通過(guò)整車智能系統(tǒng)同時(shí)對(duì)智駕與智艙進(jìn)行并行調(diào)度；物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應(yīng)，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場(chǎng)景。

KaKaClaw咖咖蝦展現(xiàn)的三大亮點(diǎn)令人印象深刻。

首先是「有性格」，它支持多維度人格設(shè)定，提供「實(shí)干派」、「知心友人」、「全能派」等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場(chǎng)景語(yǔ)氣同步；

其次是「記性好」，長(zhǎng)時(shí)序記憶系統(tǒng)可以持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動(dòng)生成專屬場(chǎng)景技能，真正實(shí)現(xiàn)「越用越懂你」；

另外更讓人驚艷的是「會(huì)的多」，它不僅會(huì)做事、會(huì)玩，更能夠進(jìn)行自我成長(zhǎng)。它可以主動(dòng)關(guān)懷、可以隨心定義、隨需求隨時(shí)升級(jí)技能庫(kù)。不僅系統(tǒng)內(nèi)置多種場(chǎng)景技能，用戶也能零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享，系統(tǒng)將自動(dòng)激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱 (Sandbox) ，與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。

策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，所有工具調(diào)用必須經(jīng)過(guò)安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方API三者間無(wú)越權(quán)交互。

隱私路由 (Privacy Router) 管控所有對(duì)外通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開放權(quán)限有明確感知。用戶在車中的記憶只會(huì)留在車中，無(wú)須擔(dān)憂隱私泄露。

今年大火的龍蝦并非地平線首創(chuàng)，但它的理念成為KaKaClaw咖咖蝦的靈感，它賦予了汽車「靈魂」，而地平線HSD則是讓這個(gè)靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動(dòng)中樞。

HSD是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，推動(dòng)輔助駕駛從規(guī)則時(shí)代邁向端到端時(shí)代。

當(dāng)前HSD已迭代至HSD V1.6，在作為高配選項(xiàng)的車型中，目前77%的用戶主動(dòng)選擇了搭載HSD的版本，同時(shí)其智駕里程占比逼近50%的關(guān)鍵分水嶺——這意味著越來(lái)越多的HSD用戶，開始愿意將「主導(dǎo)權(quán)」讓渡給機(jī)器。

今年年內(nèi)地平線將發(fā)布HSD V2.0版本，打造無(wú)感式國(guó)賓司機(jī)級(jí)智駕體驗(yàn)。

至此，地平線的產(chǎn)品線完成了智駕（征程系列芯片+HSD）到智艙（星空系列芯片+KaKaClaw咖咖蝦）的組合。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，成就了中國(guó)進(jìn)階版的FSD與Grok的組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統(tǒng)和地平線“向高同行”的開放生態(tài)，讓汽車成為“會(huì)的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復(fù)雜場(chǎng)景、自主決策與持續(xù)進(jìn)化。

而HSD+KaKaClaw咖咖蝦在未來(lái)的融合則是物理世界AI與數(shù)字世界AI的融合，他們將走向整車智能體。

余凱判斷：

「2025—2030年，我們身處物理AI時(shí)代，自動(dòng)駕駛則是物理AI時(shí)代的第一個(gè)應(yīng)用；2030年以后，物理AI與數(shù)字AI將全面融合，全面賦能人類與萬(wàn)物�！�

他認(rèn)為，整車智能體將成為繼智能手機(jī)之后最偉大的智能終端。

「地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動(dòng)中樞，率先構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺(tái)，不僅將促進(jìn)艙駕一體的規(guī)�；占�，也將推動(dòng)整車智能體時(shí)代的加速到來(lái)。」

地平線以自己的產(chǎn)品布局為智能汽車的未來(lái)描繪了一幅清晰的技術(shù)路線圖。

「什么是未來(lái)？未來(lái)是以AI為基礎(chǔ)的，以Agent作為框架，它在上面會(huì)生長(zhǎng)出無(wú)限的可能性，無(wú)限多的Skills，只有走向中央計(jì)算，所有的傳感器都作用于外部輸入，中央計(jì)算的AI Foundation、Agent，往上生長(zhǎng)出無(wú)限的Skills，無(wú)限的應(yīng)用，無(wú)限的服務(wù)，這個(gè)是我們要推動(dòng)的AI Car�！�

不過(guò)，這樣的未來(lái)需要強(qiáng)大的財(cái)力支撐。

芯片投入屬于長(zhǎng)周期投資，一款新芯片從立項(xiàng)到流片上市，開發(fā)一代三年是最短的周期，投入起步是幾十億元起，而HSD、KaKaClaw咖咖蝦的AI訓(xùn)練甚至比芯片研發(fā)投入更重，也更需要持續(xù)性投入。

2025年，地平線全年研發(fā)開支達(dá)51.5億元，同比增長(zhǎng)63.3%，絕對(duì)值增長(zhǎng)約20億元，占營(yíng)收的比重高達(dá)137%。

這51.5億元的研發(fā)投入正是大量?jī)A斜至云端AI訓(xùn)練、新一代BPU「黎曼架構(gòu)」以及面向未來(lái)的物理AI基座模型。

對(duì)于如此高額的投入是否會(huì)持續(xù)，余凱回應(yīng)說(shuō)：

「我們高投入的研發(fā)階段會(huì)forever，我只要能干得起，就玩命砸研發(fā)，在人工智能改變世界的大時(shí)代潮流面前，千萬(wàn)不要有任何的投機(jī)取巧，一定要不計(jì)一切地砸研發(fā)。我們保持這樣的發(fā)展，大概率2028年我們也會(huì)是一個(gè)掙錢的公司了�！�

03.

全球車企底層技術(shù)的賦能者

就在地平線發(fā)布會(huì)前一天的大眾品牌媒體之夜上，余凱坐在大眾全球集團(tuán)CEO 奧博穆和大眾中國(guó)區(qū)CEO貝瑞德之間，見證了世界最大的汽車集團(tuán)經(jīng)過(guò)三年徹底變革宣布「大眾殺回來(lái)了」。

奧博穆說(shuō)：

「對(duì)于大眾而言，三年前最重要的一步，是在2024年在安徽成立了大眾汽車（中國(guó)）科技有限公司（VCTC）。這是大眾汽車集團(tuán)首次在德國(guó)總部之外建立的，具備了完整的本地研發(fā)和創(chuàng)新能力的整車研發(fā)中心�！�

這三年來(lái)，地平線和大眾的合作也日益深入。

2022年，大眾汽車集團(tuán)與地平線正式確立合作，大眾汽車集團(tuán)通過(guò)旗下軟件公司CARIAD與地平線成立了合資公司酷睿程。

2025年，雙方合作升級(jí)至芯片聯(lián)合定義與共同開發(fā)的新階段，實(shí)現(xiàn)了從「供應(yīng)鏈合作」到「全棧共創(chuàng)」的跨越。

奧博穆表示，2026年將是大眾集團(tuán)入華以來(lái)智能電動(dòng)產(chǎn)品攻勢(shì)最猛的一年，將有20款新車型上市，平均一個(gè)月兩款。

而在北京車展正式亮相的兩款車型一汽-大眾ID. AURA T6、金標(biāo)大眾ID. 與眾07成為搭載地平線高階智駕方案的首批量產(chǎn)車型。

捷達(dá)品牌首款搭載該方案的新能源車型則將于2026年下半年正式上市。

此外，今年還將有更多大眾汽車集團(tuán)旗下上市車型計(jì)劃搭載地平線高階智駕方案，覆蓋SUV、轎車等多種車型。

地平線與大眾的合作已慢慢從供應(yīng)鏈配角升級(jí)為全球車企核心伙伴，成為中國(guó)智駕賦能全球的標(biāo)志性案例。

余凱坦言：

「我們跟大眾之間的合作，我感覺越來(lái)越在一條船上，大家首先有共同的愿景，基本上我感覺大眾已經(jīng)成了地平線的鐵桿支持者了�！�

當(dāng)前，地平線與大眾的合作正邁入「第二階段」：地平線將作為全球智能化首選標(biāo)桿，進(jìn)一步賦能大眾汽車集團(tuán)強(qiáng)化本土智駕全棧研發(fā)能力，推動(dòng)一體化智能駕駛解決方案的規(guī)模化量產(chǎn)與商業(yè)落地，為大眾汽車集團(tuán)邁向L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛奠定基礎(chǔ)。

在2026年的春天，在地平線的產(chǎn)品拼圖完成之后，余凱為地平線設(shè)定了一個(gè)更宏大的未來(lái)。

余凱認(rèn)為，在智能手機(jī)時(shí)代，除了蘋果，最大的生態(tài)就是安卓+ARM架構(gòu)，ARM主要是兩家芯片公司，一家是高通，一家是MTK。

「地平線面向未來(lái)全球智能汽車產(chǎn)業(yè)，為什么不能扮演這樣的角色？」

「我們難道僅僅是中國(guó)整個(gè)智能汽車的芯片+操作系統(tǒng)的底座嗎？不是，我們想做全球智能汽車產(chǎn)業(yè)的計(jì)算平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。所謂講標(biāo)準(zhǔn)制定者就是兩件事情——第一是芯片的架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、第二是操作系統(tǒng)、軟件平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)。所以跟大眾的合作對(duì)我們來(lái)講是非常重要的一步。」

「我們作為中國(guó)科技公司，要成為不只中國(guó)車企，是要成為全球車企底層技術(shù)的賦能者�！�

這并是一個(gè)遙不可及的目標(biāo)，而更像是一種靜水深流的水到渠成。

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