記者 花子健

4月28日，電廠獲悉，地平線在2026年北京國際汽車展覽會前發(fā)布了艙駕融合整車智能體芯片星空Starry 6P系列，采用5nm工藝，分別采用14核和20核CPU，算力分別為500TOPS和650TOPS，專為整車智能體OS設計。

星空 Starry 6P集成了地平線自研的BPU 和3.0 TFLOPS GPU，支持LPDDR5x 256bit，帶寬可達273GB/s。同時還擁有Vision DSP、 HIFI5 Audio DSP，12K DMIPSRT-CPU，通過了 ASIL-D(DCLS)認證。

在2025年四季度，星空6系列就已經回片并完成功能驗證。今年第一季度，星空6系列實現(xiàn)了實車驗證，預計今年第三季度將正式量產上車，首批搭載的廠商包括比亞迪、北汽集團、奇瑞汽車、長安汽車等。其中，基于星空6系列的艙駕融合整車智能解決方案將由奇瑞iCar全球首發(fā)。

同時，地平線還發(fā)布了整車智能體操作系統(tǒng)“KaKaClaw咖咖蝦”，以及一段式端到端系統(tǒng)HSD輔助駕駛系統(tǒng)的V1.6升級版本。這標志著地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算平臺的全覆蓋。

目前，智能汽車普遍采用的是智能駕駛芯片和智能座艙芯片分離的設計，即車內分別有智能駕駛域控和智能座艙域控，主流的智能駕駛芯片包括英偉達、地平線和華為，而主要的智能座艙芯片則由高通提供。

基于早期的技術條件，智能駕駛域和智能座艙域分離的好處是開發(fā)和驗證更簡單、風險隔離更好、技術�？梢元毩�(yōu)化、供應鏈分工明確。正因為如此，智能駕駛可以快速從規(guī)則控制時代進入端到端，然后迅速朝世界模型迭代；智能座艙的內容生態(tài)也快速豐富，并在語音交互方面迭代至語言大模型。

但智能駕駛域和智能座艙域分離的矛盾也越來越突出，首先是成本高昂，兩套技術棧就意味著兩個域控制器，和兩個不同的開發(fā)團隊以及更多的存儲；此外，高等級輔助駕駛要求的低延時在獨立的兩個域控已經呈現(xiàn)邊際遞減的效應，汽車導航、感知、智駕系統(tǒng)之間的物理延遲很難再被迅速提升。域控分離，也導致算力資源的錯配，導致其中一個域算力過剩而另外一個域算力不足時無法被調配，造成資源浪費。

地平線星空系列芯片采用的是單芯片一體化架構，將智能座艙域與智能駕駛域合為一體，并統(tǒng)一調度全車算力，共用一套DDR內存、一套散熱與域控系統(tǒng)，從物理層面打破智駕與智艙的硬件壁壘。它的最直接好處就是可以幫助整車企業(yè)大幅降低成本，縮短研發(fā)周期，按照地平線的估計，單車成本可降低1500-4000元，研發(fā)交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

具體來說，在內存價格暴漲的當下，一輛基于艙駕一體芯片的車型只需要28~40GB DDR，比傳統(tǒng)的同級別艙駕分離設計車型需要的48-64GB DDR，成本價格2000-3000元，是降本力度最大的一個方面。

當前，地平線主要的智能駕駛芯片是J6系列，低算力芯片包括J6B、J6E，中算力芯片主要是J6M，這也是地平線J6系列出貨量最大的芯片；高算力芯片則有J6H和J6P，最高可達560TOPS。截止2025年8月底，地平線的量產芯片累計實現(xiàn)1000萬片出貨。

地平線2025年度財報顯示，去年芯片方案出貨量超400萬套，同比增長38.8%，其中中高階智駕芯片方案出貨量180萬套，同比增長近5倍，占總出貨量的45%。

在中高階智能輔助駕駛市場，地平線以14.4%的市場份額，和市場份額15.2%的華為幾乎齊平，兩者對英偉達形成追趕之勢。在中國自主品牌ADAS市場，地平線以47.7%的市場份額位列第一。隨著艙駕一體的星空6系列在今年開始交付，預計地平線有望在中高階智能輔助駕駛市場繼續(xù)蠶食英偉達的市場份額。

基于“軟硬一體”的理念，地平線還同步推出了面向整車智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS）KaKaClaw咖咖蝦。地平線CEO余凱認為，未來的車載OS不應只是一個軟件版本，而應該是一個能理解用戶意圖、調用整車資源、主動完成任務的智能體Agent。

KaKaClaw咖咖蝦整合了智駕、座艙、車控、交互等能力，讓汽車擁有可以“主動理解意圖、自主規(guī)劃執(zhí)行”的行動模式。用戶僅需通過語音下達自然語言指令，KaKaClaw咖咖蝦系統(tǒng)即可跨智駕域與智艙域并行調度物理Agent與數(shù)字Agent及端云大模型，實現(xiàn)了“任務即服務”的智能交互范式。

地平線堅持KaKaClaw咖咖蝦的開放性，它的部署不限于地平線芯片平臺，可以適配市場主流的芯片平臺。

地平線的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)HSD迭代到了 V1.6版本，行車、泊車和安全等能力進行了升級。余凱透露，今年年內地平線還將發(fā)布HSD V2.0版本，持續(xù)強化智駕系統(tǒng)的實用性和安全性。