9月15日，宇樹(shù)機(jī)器人宣布開(kāi)源UnifoLM-WMA-0架構(gòu)，再度引發(fā)了人們對(duì)于智能機(jī)器人開(kāi)源的思考。據(jù)悉，該架構(gòu)的核心是可理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。具體來(lái)看，這一世界模型具備兩大核心功能：一是仿真引擎，而是策略增強(qiáng)。這項(xiàng)技術(shù)的亮點(diǎn)在于，它可以通過(guò)神經(jīng)物理網(wǎng)絡(luò)顯式建模物理規(guī)律，結(jié)合多模態(tài)感知融合，提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性和交互精度。不得不說(shuō)，宇樹(shù)的開(kāi)源，再度印證了開(kāi)源才是智能機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展大趨勢(shì)。而宇樹(shù)的此次開(kāi)源，可以說(shuō)是快人一步。

事實(shí)上，早在宇樹(shù)開(kāi)源之前，傅利葉早在今年的4月份就發(fā)布了首款開(kāi)源人形機(jī)器人Fourier N1。隨后，在2025開(kāi)放原子開(kāi)源生態(tài)大會(huì)上，深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄博士宣布，M-Robots開(kāi)源項(xiàng)目正式啟動(dòng)。而在今年8月份的世界機(jī)器人大會(huì)上，阿里達(dá)摩院宣布開(kāi)源其自研的 VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作） 模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及機(jī)器人上下文協(xié)議RynnRCP，推動(dòng)數(shù)據(jù)、模型和機(jī)器人的兼容適配，打通具身智能開(kāi)發(fā)全流程。

可以說(shuō)，越來(lái)越多的智能機(jī)器人的玩家們開(kāi)始加入到開(kāi)源的行列與隊(duì)伍當(dāng)中。開(kāi)源之風(fēng)，正在吹動(dòng)智能機(jī)器人市場(chǎng)，并且再一次引發(fā)了人們對(duì)于開(kāi)源才是智能機(jī)器人未來(lái)的思考。正如宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興所講的那樣，開(kāi)源旨在構(gòu)建開(kāi)源生態(tài)，吸引更多全球開(kāi)發(fā)者共同探索通用機(jī)器人技術(shù)，加速行業(yè)進(jìn)步。此次宇樹(shù)宣布開(kāi)源，無(wú)疑向我們昭示著人形機(jī)器人，正迎來(lái)新的風(fēng)口。

人形機(jī)器人，已抵達(dá)新的臨界點(diǎn)

經(jīng)歷了幾年的浸潤(rùn)與沉淀之后，人形機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)始從當(dāng)初的蹣跚學(xué)步，蛻變成為了輾轉(zhuǎn)騰挪?？梢哉f(shuō)，人形機(jī)器人的硬件發(fā)展，業(yè)已相當(dāng)成熟。在這種情況下，如何實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的硬件與軟件的完美結(jié)合，如何打破玩家們之間的藩籬，實(shí)現(xiàn)1+1＞2的效果，正在成為行業(yè)新的破局點(diǎn)。

在這種情況下，如果僅僅只是依靠傳統(tǒng)的各自為戰(zhàn)的打法，勢(shì)必會(huì)難以取得突破性的發(fā)展。正是在這樣一種情況下，如何通過(guò)開(kāi)源，突破人形機(jī)器人的發(fā)展桎梏，正在成為一個(gè)全新的共識(shí)。此次宇樹(shù)開(kāi)源，可以說(shuō)，正是對(duì)行業(yè)當(dāng)下發(fā)展方向的一次回應(yīng)。

當(dāng)宇樹(shù)宣布開(kāi)源世界大模型，我們有望在未來(lái)看到更多軟件驅(qū)動(dòng)硬件功能得到最大發(fā)揮的現(xiàn)象的發(fā)生。對(duì)于人形機(jī)器人而言，這樣一種以開(kāi)源所驅(qū)動(dòng)的新發(fā)展，無(wú)疑將會(huì)給行業(yè)的發(fā)展注入一劑強(qiáng)心針，驅(qū)動(dòng)行業(yè)朝著更加良性和健康的方向邁進(jìn)。試想一下，當(dāng)人形機(jī)器人的業(yè)已成熟的硬件與以宇樹(shù)的世界大模型為代表的軟件相互協(xié)同，勢(shì)必將會(huì)釋放出更大的發(fā)展?jié)撃埽瑤?lái)更大的增長(zhǎng)空間。

從這個(gè)角度來(lái)看，宇樹(shù)開(kāi)源，可以說(shuō)是人形機(jī)器人的發(fā)展業(yè)已抵達(dá)一個(gè)臨界點(diǎn)的直接明證。隨著宇樹(shù)的開(kāi)源，特別是它對(duì)于行業(yè)的積極影響，我們有理由相信，人形機(jī)器人的進(jìn)化將會(huì)更進(jìn)一步。

人形機(jī)器人，正打開(kāi)發(fā)展新路徑

人形機(jī)器人的功能與作用，欲要獲得最大的發(fā)揮，僅僅只是依靠各自為戰(zhàn)，肯定是無(wú)法將功能和作用得到最大限度的發(fā)揮的。以往，人們認(rèn)為的人形機(jī)器人是一個(gè)在不同場(chǎng)景的專(zhuān)業(yè)化的存在。有些人形機(jī)器人應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域，有些人形機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，有些人形機(jī)器人用在物流領(lǐng)域。雖然這樣一種各自為戰(zhàn)的方式，可以為人形機(jī)器人帶來(lái)一定的發(fā)展，但是，這樣一種發(fā)展，依然是有天花板的。

綜合來(lái)看，這樣一種發(fā)展，最終所導(dǎo)致的一個(gè)方向，便是人形機(jī)器人僅僅只是某個(gè)領(lǐng)域的“專(zhuān)才”，而不是“通才”。很顯然，這樣一種閉源的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，其實(shí)是一種資源無(wú)法得到最優(yōu)化配置的發(fā)展模式。隨著人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)入到深水區(qū)，拋棄這樣一種發(fā)展模式，轉(zhuǎn)而去尋找人形機(jī)器人的發(fā)展新路徑，無(wú)疑成為越來(lái)越多的玩家們必然思考的重要課題。

拿宇樹(shù)此次開(kāi)源來(lái)講，其實(shí)，它正是想要通過(guò)這樣一種方式為人形機(jī)器人的發(fā)展打開(kāi)新的發(fā)展路徑。說(shuō)到底，還是要促進(jìn)人形機(jī)器人從“專(zhuān)才”向“通才”的轉(zhuǎn)變。對(duì)于任何一個(gè)想要在這樣一個(gè)領(lǐng)域里有所作為的玩家們而言，如何不斷地通過(guò)自身的開(kāi)放，加入到人形機(jī)器人從專(zhuān)用向通用的轉(zhuǎn)型的浪潮之中，才能真正為自身的發(fā)展打開(kāi)新路徑。這一次，宇樹(shù)走在了前列。未來(lái)，我們或許還將會(huì)看到更多玩家們加入其中。

人形機(jī)器人，正迎來(lái)新一輪蝶變升級(jí)

觀察宇樹(shù)此次開(kāi)源，我們可以看出，通過(guò)此次開(kāi)源，它可以讓人形機(jī)器人的動(dòng)作預(yù)測(cè)精度提升30%，計(jì)算效率優(yōu)化20%以上，動(dòng)態(tài)環(huán)境任務(wù)完成效率提升25%。此外，它的泛化能力強(qiáng)，能在陌生環(huán)境中保持穩(wěn)定性能，支持長(zhǎng)周期任務(wù)，比如，多步驟裝配、搬運(yùn)等工作?？梢?jiàn)，此次開(kāi)源可以促進(jìn)人形機(jī)器人的再一次蝶變和升級(jí)。

如果我們將以往的人形機(jī)器人的發(fā)展看成是一種粗放式的發(fā)展邏輯的話，那么，隨著越來(lái)越多的玩家們開(kāi)始加入到開(kāi)源的行列里，人形機(jī)器人的發(fā)展將會(huì)進(jìn)入到新一輪集約型的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中。在這樣一個(gè)全新的周期里，人形機(jī)器人的發(fā)展不再是靠重復(fù)的開(kāi)發(fā)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，而是依靠技術(shù)的升級(jí)與協(xié)同來(lái)達(dá)成的。

當(dāng)越來(lái)越多的玩家們開(kāi)始開(kāi)源，特別是它們開(kāi)始建構(gòu)起通用型人形機(jī)器人的生態(tài)，多機(jī)協(xié)同，群體智能將不再是一個(gè)夢(mèng)想，而是將會(huì)成為真正驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展的新動(dòng)能。在這個(gè)時(shí)候，人形機(jī)器人本身不僅會(huì)有一次大的提升，而且它們之間的協(xié)同所帶來(lái)的發(fā)展，同樣將會(huì)釋放出更大的活力。正是因?yàn)槿绱耍覀儾庞欣碛上嘈?，在這樣一個(gè)階段，人形機(jī)器人將會(huì)迎來(lái)新一輪的蝶變和升級(jí)。

結(jié)論

宇樹(shù)開(kāi)源，可以說(shuō)，再一次將人形機(jī)器人的發(fā)展再一次推進(jìn)了一步。隨著以宇樹(shù)為代表的玩家們開(kāi)始加入到開(kāi)源的行列里，人形機(jī)器人的發(fā)展正在迎來(lái)新一輪的發(fā)展風(fēng)口。對(duì)于身處其中的玩家們而言，如何通過(guò)開(kāi)源找到新的發(fā)展動(dòng)能，發(fā)現(xiàn)新的發(fā)展紅利，最終實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同、群體智能，才是關(guān)鍵所在。