作者：蘇打

出品：明亮公司

「明亮公司」獲悉，日前，靈心巧手剛剛完成新一輪股東變更，螞蟻集團(tuán)與中金觀博成為新股東。

天眼查APP顯示，6月16日，靈心巧手（北京）科技有限公司同日發(fā)生兩起股東變更提示，一名為上海云玚企業(yè)管理咨詢有限公司，另一名為中金觀博 (上海) 私募投資基金合伙企業(yè)。其中，上海云玚為螞蟻集團(tuán)100%控股子公司，成立于2022年，企業(yè)注冊資本超1億元人民幣。

當(dāng)天，靈心巧手同步完成注冊資本變更，由此前的661.461萬元人民幣變更為720.7755萬人民幣。

公開資料顯示，“靈心巧手”成立于2019年，聚焦以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺，已自主研發(fā)推出Linker Hand系列靈巧手，以及相關(guān)的動捕遙操系統(tǒng)、靈巧操作數(shù)字孿生平臺等平臺化產(chǎn)品。Linker Hand系列產(chǎn)品月銷量超千臺，市占率達(dá)全球高自由度靈巧手市場的80%，居行業(yè)首位。

創(chuàng)始人兼CEO周永有逾十年的C端互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和機(jī)器人復(fù)合背景，多位核心成員曾在達(dá)闥機(jī)器人、九號、遨博等知名企業(yè)擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人，主要團(tuán)隊人才均來自于清華、北大等知名大學(xué)。

今年4月初，靈心巧手曾宣布完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投，資金將用于底層技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品優(yōu)化迭代。

「明亮公司」梳理發(fā)現(xiàn)，今年1月份，靈心巧手曾有過兩個新增股東提示，一位是北京翎佑福手柑企業(yè)管理中心，實際控制人為上述融資中提及的鞍羽資本；另一位是紅杉中國種子三期第四有限公司，關(guān)聯(lián)投資機(jī)構(gòu)為紅杉中國種子基金。但紅杉中國種子三期第四有限公司當(dāng)月完成退出，目前新股東為紅杉中國種子三期第一有限公司。

3月份，靈心巧手注冊資本由568.1818萬人民幣變更為580.275萬人民幣后不久，又新增一位新股東湖北華倉寧鑫創(chuàng)業(yè)投資基金，該基金為湖北華倉股權(quán)投資基金管理有限公司成員，關(guān)聯(lián)投資機(jī)構(gòu)為華倉資本。

4月份，共青城力合天禧創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)、深圳力合融通創(chuàng)業(yè)投資有限公司、共青城力合匯盈創(chuàng)業(yè)投資管理合伙企業(yè)于同一天成為靈心巧手新股東。其中，深圳力合融通為深圳控投網(wǎng)成員，關(guān)聯(lián)投資機(jī)構(gòu)為力合科創(chuàng)。

5月份，靈心巧手注冊資本再度變更（由596.3993萬人民幣變更為661.461萬人民幣），當(dāng)天，浙江凱普奇新材料、廣州力合科城創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)、萬凱新材料同時入駐，成為新股東。

至此，靈心巧手公開的種子輪融資中，對應(yīng)的所有投資方均已完成股東變更。

按照上述數(shù)次資本及股東變更結(jié)果推測，6月16日公司宣布最新一次注冊資本變更并引入上海云玚與中金觀博 (上海) 私募投資基金這一結(jié)果，或亦對應(yīng)一輪未公開融資。截至彼時，靈心巧手最新股東成員共15位，但均未公布持股比例。

值得一提的是，早在2024年6月份，靈心巧手還曾發(fā)生過一次股東及主要人員變更。天眼查APP顯示，彼時中大恒基（北京）數(shù)字經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展有限公司成為公司新股東，原財務(wù)負(fù)責(zé)人向立力成為新股東。

實際上，靈心巧手的歷史股東中曾有過三位自然人股東，即周佳普、向立力及鄭凱華。但天眼查APP顯示，目前公司所有自然人股東均已完成退出。

6月16日，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人周永在與萬凱新材聯(lián)合舉辦的機(jī)器人靈巧手高性能材料交流會中透露，目前公司全球月訂單已經(jīng)過千，正源源不斷地向具身智能產(chǎn)業(yè)提供高性能的高自由度靈巧手。

“鑒于靈巧手經(jīng)常做高頻反復(fù)運動帶來的更高能耗以及潛在磨損等一系列問題，我們亟需一種革命性的材料解決方案。隨著復(fù)合材料技術(shù)和加工工藝的進(jìn)步，以及像萬凱新材這樣領(lǐng)先的材料企業(yè)不斷投入，相信未來PEEK材料在機(jī)器人領(lǐng)域的滲透率將進(jìn)一步提升?！敝苡辣硎?，與萬凱新材共同推進(jìn)的新一代材料研發(fā)，以及“以塑代鋼”將會開啟靈巧手性能更高、應(yīng)用場景更廣泛的新篇章。