在科技發(fā)展的浪潮中，自動(dòng)駕駛技術(shù)一直是汽車領(lǐng)域的焦點(diǎn)。2025年5月19日，英偉達(dá)CEO黃仁勛在臺(tái)北國(guó)際電腦展（COMPUTEX 2025）的主題演講中，釋放出了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重磅消息，為這個(gè)充滿潛力的市場(chǎng)注入了新的活力。

黃仁勛在演講中表示，英偉達(dá)正在將其AI模型應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車，并與梅賽德斯在全球范圍內(nèi)推出一支車隊(duì)，使用端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)，且今年即可實(shí)現(xiàn)。這一消息無(wú)疑是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一顆重磅炸彈，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用邁出了重要的一步。

物理AI的終極挑戰(zhàn)：讓機(jī)器理解現(xiàn)實(shí)世界

英偉達(dá)在AI領(lǐng)域的實(shí)力有目共睹。其推出的一系列AI計(jì)算系統(tǒng)和硬件，如Grace Blackwell GB300系統(tǒng)、個(gè)人AI計(jì)算機(jī)DGX Spark等，都為AI技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。在機(jī)器人技術(shù)與物理AI方面，英偉達(dá)也取得了顯著的突破。Isaac Groot平臺(tái)與Jetson Thor處理器專為機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)，支持從自動(dòng)駕駛到人機(jī)協(xié)作的全場(chǎng)景需求。而與DeepMind和迪士尼合作開發(fā)的開源物理引擎Newton，更是為機(jī)器人對(duì)物理世界的適應(yīng)能力提供了有力的保障。

黃仁勛認(rèn)為，在物理世界中制造機(jī)器人“不切實(shí)際”，必須在遵循物理定律的虛擬世界中訓(xùn)練它們。Newton完全支持GPU加速，具有高度可微性和超實(shí)時(shí)操作能力，能夠通過(guò)經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)。將該物理引擎整合進(jìn)Nvidia的ISAAC模擬器，能夠以真實(shí)的方式讓機(jī)器人“活”起來(lái)。這一理念也為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路，即通過(guò)虛擬世界的訓(xùn)練來(lái)提升自動(dòng)駕駛汽車對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的適應(yīng)能力。

物理AI需突破“感知 - 決策 - 執(zhí)行”閉環(huán)，實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境。英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)構(gòu)建三層技術(shù)棧奠定基礎(chǔ)：

• DGX超級(jí)計(jì)算集群：通過(guò)數(shù)萬(wàn)億英里虛擬駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練世界模型，使AI理解物理世界底層邏輯。
• Omniverse數(shù)字孿生：在虛擬空間重構(gòu)物理世界變量，實(shí)現(xiàn)極端場(chǎng)景無(wú)限測(cè)試。
• AGX車載計(jì)算平臺(tái)：以2000TOPS算力實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，完成微秒級(jí)決策。

這套系統(tǒng)形成的“數(shù)據(jù)飛輪”效應(yīng)，改變自動(dòng)駕駛研發(fā)范式。梅賽德斯最新端到端架構(gòu)基于此物理AI框架，整合感知、規(guī)劃、控制模塊為統(tǒng)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使車輛能像人類駕駛員那樣“直覺式”應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。當(dāng)前，Cosmos世界基礎(chǔ)模型已加入到DRIVE平臺(tái)方案之中，為開發(fā)者提供了一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，能夠?qū)?shù)千英里的人類駕駛里程轉(zhuǎn)化為數(shù)十億英里的虛擬駕駛里程，從而提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量，加速端到端自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)和大規(guī)模部署。

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景將率先爆發(fā)

為什么說(shuō)物理AI下的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景將會(huì)第一個(gè)爆發(fā)呢？首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。從最初的輔助駕駛功能，到現(xiàn)在的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車的性能和安全性不斷提高。英偉達(dá)與梅賽德斯的合作，更是為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用提供了有力的支持。一支全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)的推出，將讓更多的人親身體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛的魅力，從而推動(dòng)市場(chǎng)的需求。

其次，社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求也在不斷增加。隨著城市化進(jìn)程的加快，交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重。自動(dòng)駕駛技術(shù)可以通過(guò)優(yōu)化交通流量，提高道路利用率，從而緩解交通擁堵。此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)還可以提高交通安全，減少人為因素導(dǎo)致的交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，大部分交通事故都是由于人為失誤造成的，而自動(dòng)駕駛技術(shù)可以避免這些失誤，保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。

最后，政策的支持也是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景爆發(fā)的重要因素。各國(guó)政府都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，出臺(tái)了一系列的政策和法規(guī)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供了良好的環(huán)境。例如，一些國(guó)家已經(jīng)允許自動(dòng)駕駛汽車在特定的區(qū)域進(jìn)行測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

用AI網(wǎng)絡(luò)顛覆自動(dòng)駕駛的孤勇者

在全球自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的浪潮中，國(guó)內(nèi)的蘑菇車聯(lián)也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的創(chuàng)新能力。蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司成立于2017年，專注于構(gòu)建智能體與物理世界實(shí)時(shí)交互的AI網(wǎng)絡(luò)，使智能體可以理解并進(jìn)入物理世界。

蘑菇車聯(lián)的核心業(yè)務(wù)由兩大板塊構(gòu)成。AI網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)方面，公司基于MogoMind大模型核心能力構(gòu)建了首個(gè)實(shí)現(xiàn)物理世界實(shí)時(shí)數(shù)字化的AI網(wǎng)絡(luò)，使智能體能夠?qū)崟r(shí)感知、理解并響應(yīng)物理世界。這個(gè)AI網(wǎng)絡(luò)可廣泛應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無(wú)人駕駛汽車、低空無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域，為城市與管理者賦能。例如，通過(guò)實(shí)時(shí)感知交通狀況，為交通管理部門提供準(zhǔn)確的信息，從而優(yōu)化交通信號(hào)控制，提高交通效率。

自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)方面，蘑菇車聯(lián)推出了多款L4級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛，包括RoboBus、RoboSweeper和RoboTaxi，已在北京、上海、天津等十余個(gè)城市落地運(yùn)營(yíng)。公司自動(dòng)駕駛核心技術(shù)包括端到端AI模型、混合架構(gòu)和基于物理世界的認(rèn)知模型，確保車輛能夠?qū)崿F(xiàn)物理世界的深度理解與最優(yōu)決策。

端到端AI模型基于Transformer架構(gòu)，能夠讓車輛直接從海量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)駕駛邏輯，實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，該模型能夠直接關(guān)聯(lián)感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃等環(huán)節(jié)，減少了人工規(guī)則的限制，提升了模型的泛化能力。在面對(duì)各種復(fù)雜的道路環(huán)境時(shí)，車輛能夠更加靈活地做出決策，準(zhǔn)確識(shí)別道路上的物體、行人和其他車輛，并預(yù)測(cè)它們的運(yùn)動(dòng)軌跡，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路線。

混合架構(gòu)將端到端預(yù)測(cè)與規(guī)則約束相結(jié)合。在實(shí)際駕駛場(chǎng)景中，例如高速變道、避障以及城市路口通行等關(guān)鍵決策點(diǎn)，AI可以自主學(xué)習(xí)駕駛策略，同時(shí)結(jié)合專家規(guī)則進(jìn)行約束。專家規(guī)則凝聚了人類駕駛經(jīng)驗(yàn)中對(duì)于安全駕駛和法規(guī)遵循的智慧，這樣可以確保車輛的行為安全且符合法規(guī)要求，避免了單純依賴AI可能出現(xiàn)的決策失誤。

世界模型賦予了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)未來(lái)變化的預(yù)判能力。傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)往往只能感知當(dāng)前的環(huán)境，對(duì)于未來(lái)的不確定性應(yīng)對(duì)不足。而蘑菇車聯(lián)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)世界模型，讓車輛不僅能夠感知當(dāng)前環(huán)境，還能預(yù)測(cè)未來(lái)的變化，從而提高了在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力。例如在高速公路上，系統(tǒng)可以預(yù)判前方車輛的行為，提前規(guī)劃出最優(yōu)路徑，避免因突發(fā)情況而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。在復(fù)雜的城市環(huán)境中，世界模型能夠幫助車輛更好地應(yīng)對(duì)交通擁堵、行人橫穿馬路等各種復(fù)雜場(chǎng)景，提升了整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能性和可靠性，為乘客提供更加安全、舒適的出行體驗(yàn)。

物理AI下的自動(dòng)駕駛技術(shù)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。英偉達(dá)與梅賽德斯的合作，將推動(dòng)端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用，讓更多的人體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛的便利和安全。而蘑菇車聯(lián)作為國(guó)內(nèi)AI網(wǎng)絡(luò)的新興力量，其獨(dú)特的技術(shù)架構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景，也為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路和方向。

正如5億年前寒武紀(jì)生命大爆發(fā)塑造了地球生態(tài)，物理AI正在引發(fā)機(jī)器智能的"物種大爆發(fā)"。在這場(chǎng)變革中，自動(dòng)駕駛既是首個(gè)突破的應(yīng)用場(chǎng)景，也是物理AI向更廣闊領(lǐng)域延伸的起點(diǎn)。

或許物理AI革命最深刻的啟示：智能的本質(zhì)，終將在與物理世界的交互中顯現(xiàn)。