《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月18日訊，（記者 李明明）4月18日，首屆北京亦莊機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽落幕。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱北京人形）以最高積分獲得全球首個(gè)全自主機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽冠軍，并贏得勇士智行獎(jiǎng)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，這也是繼 2025 年斬獲人形機(jī)器人馬拉松冠軍后，北京人形再度登頂，作為全場(chǎng)唯一全尺寸參賽機(jī)器人，在與更靈活的小人形機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技中勝出。

本次比賽，北京人形攜具身天工 3.0全尺寸通用人形機(jī)器人參賽，并以全自主方式完賽，通關(guān)擺錘穿越、開拓前行、破門清障幾個(gè)基于現(xiàn)實(shí)高危場(chǎng)景設(shè)計(jì)的賽項(xiàng)。

本次不僅北京人形率4支隊(duì)伍參賽，還有包括湖南大學(xué)、中國(guó)人民大學(xué)等多個(gè)高校聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室戰(zhàn)隊(duì)共同參賽，通過北京人形提供的接口，基于具身天工3.0等進(jìn)行二次開發(fā)。共同為機(jī)器人在地震、化工、消防等高危場(chǎng)景規(guī)?；涞?，提供了驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)和可遷移的技術(shù)范式。

據(jù)北京人形相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者稱，本屆挑戰(zhàn)賽賽道高度還原真實(shí)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，涵蓋非結(jié)構(gòu)化地形、動(dòng)態(tài)障礙、精細(xì)操作、高動(dòng)態(tài)沖擊等極限考驗(yàn)。多數(shù)參賽機(jī)器人仍需人工輔助遙控、路徑預(yù)設(shè)或現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)，而具身天工 3.0 全自主參賽，依托自研 “慧思開物” 通用具身智能平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、動(dòng)作執(zhí)行、故障自愈閉環(huán)運(yùn)行，無人工介入、無遠(yuǎn)程操控、無預(yù)設(shè)腳本。

上述負(fù)責(zé)人表示，作為全尺寸人形機(jī)器人，具身天工 3.0 在自重、重心、操控難度均高于小型機(jī)器人的前提下，依然穩(wěn)定通過障礙并奪冠，打破 “小型更靈活、大型難落地” 的行業(yè)偏見。

本屆賽事最核心的突破，是參賽機(jī)器人從“半自主跟隨”到“全自主決策”的代際跨越。

上述負(fù)責(zé)人認(rèn)為，去年賽事中，該團(tuán)隊(duì)是唯一采用“UWB半自主導(dǎo)航”（全程跟隨一名配備信號(hào)發(fā)射器的領(lǐng)航員奔跑）的賽隊(duì)，機(jī)器人需全程跟隨配備信號(hào)發(fā)射器的領(lǐng)航員奔跑；而2026年，具身天工將以全自主模式同時(shí)征戰(zhàn)半程馬拉松與機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽，全程無領(lǐng)航員、無預(yù)設(shè)軌道、無任何外部引導(dǎo)信號(hào)，完全依靠自身搭載的視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等多傳感器融合系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知開放賽道環(huán)境，自主完成定位建圖、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等全鏈條復(fù)雜決策。

全自主奔跑的核心挑戰(zhàn)，主要在高速奔跑狀態(tài)下同時(shí)完成環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策。針對(duì)人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航這一行業(yè)研發(fā)重點(diǎn)與難點(diǎn)，北京人形運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人郭宜劼此前對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者談及了團(tuán)隊(duì)在技術(shù)攻堅(jiān)中的突破方向與關(guān)鍵進(jìn)展。

他指出，團(tuán)隊(duì)首要攻克的是兩大核心技術(shù)問題：其一，實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)狀態(tài)下對(duì)跑道線的穩(wěn)定識(shí)別，解決動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中視覺感知的準(zhǔn)確性問題；其二，在完成識(shí)別的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤，這需要機(jī)器人具備高速移動(dòng)與方向穩(wěn)定控制的協(xié)同能力，確保運(yùn)動(dòng)過程中的姿態(tài)與軌跡精度。

郭宜劼特別提到，算法層面的積累是團(tuán)隊(duì)的重要優(yōu)勢(shì)——依托較早開展人形機(jī)器人自主導(dǎo)航算法研究的基礎(chǔ)，團(tuán)隊(duì)結(jié)合人形機(jī)器人獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與步態(tài)特點(diǎn)，針對(duì)性開發(fā)了適配性更強(qiáng)的算法體系，這為技術(shù)突破提供了關(guān)鍵支撐。