IT之家 4 月 18 日消息，據(jù)北京亦莊公眾號，昨天，2026 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松大本營內(nèi)，100 余支境內(nèi)外賽隊正做最后沖刺。本屆賽事規(guī)模與難度雙創(chuàng)新高。

中國電子學(xué)會副秘書長梁靚介紹，今年半馬約四成團(tuán)隊采用自主巡航模式，各隊水平普遍提升。同期舉辦的勇士挑戰(zhàn)賽設(shè) 17 項障礙，考驗機(jī)器人在復(fù)雜地形下的應(yīng)變能力。多個隊伍既跑半馬，也參加勇士挑戰(zhàn)賽。梁靚說，勇士挑戰(zhàn)賽設(shè)置了窄橋通行、抗洪筑壩等科目，模擬工業(yè)巡檢與搶險救援場景，檢驗機(jī)器人在極限環(huán)境下的真實能力。

IT之家注意到，2026 人形機(jī)器人半程馬拉松將于 4 月 19 日上午在北京亦莊鳴槍開跑。本屆賽事以“亦馬當(dāng)先”為主題，起點設(shè)于北京亦莊通明湖畔的科創(chuàng)十七街，終點為南海子公園，全長 21.0975 公里，賽道融合城市主干道、國際汽車賽事路段與公園生態(tài)場景。

賽事設(shè)立自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計時方式在同一賽道競技，自主導(dǎo)航賽隊以比賽凈計時加上罰時作為完賽成績，遙控組賽隊則初定以比賽凈計時成績乘以 1.2 系數(shù)加上罰時作為完賽成績。同時，嚴(yán)格規(guī)定遙控導(dǎo)航操作人員非必要不下車，取消人員跟隨，從規(guī)則層面鼓勵和引導(dǎo)更多賽隊實現(xiàn)自主完賽，推動機(jī)器人在環(huán)境感知、實時決策與持久穩(wěn)定運動等核心能力上取得突破。

站內(nèi)換電將在裁判監(jiān)督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時；站外換電僅限電池突發(fā)故障等緊急情況，第一次罰時 5 分鐘，第二次 10 分鐘，逐次累加。更換機(jī)器人有次數(shù)限制和罰時，全程最多 2 次，第一次罰時 15 分鐘，第二次罰時 20 分鐘。自主導(dǎo)航組的人工干預(yù)，限起跑啟動、補(bǔ)給站換電輔助、緊急超越避障、故障應(yīng)急停機(jī)四類場景，違規(guī)干預(yù)累計超過 3 次將自動轉(zhuǎn)為遙控組核算成績，需乘以 1.2 加權(quán)系數(shù)。

在比賽中，機(jī)器人出現(xiàn)跌倒、碰撞與故障處置等情況，將遵循分級處理、安全優(yōu)先的原則來處理。輕微失衡停滯的話，需機(jī)器人自主恢復(fù)，嚴(yán)禁人工輔助；如果倒地停滯，需要申請后移至安全區(qū)進(jìn)行處理，僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數(shù)等操作；如果出現(xiàn)嚴(yán)重結(jié)構(gòu)性故障，需立即移離賽道，可更換備用機(jī)器人或退賽，禁止現(xiàn)場拆解維修。

賽事還創(chuàng)新增設(shè)“最佳續(xù)航獎”“最美步態(tài)獎”“最佳設(shè)計獎”“最佳感知獎”等專項獎項，引導(dǎo)機(jī)器人在長續(xù)航、擬人化、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)等方面實現(xiàn)技術(shù)突破。組委會將對完全自主奔跑完成半程馬拉松的優(yōu)異賽隊，協(xié)助申報吉尼斯世界紀(jì)錄。