位于深圳龍華的樂聚機器人中試產(chǎn)線正式投用。 受訪單位供圖

　　4月12日，位于深圳龍華的樂聚機器人中試產(chǎn)線正式投用。作為深圳首條人形機器人中試產(chǎn)線，該產(chǎn)線成功破解了當(dāng)前人形機器人生產(chǎn)制造中普遍存在的工藝不穩(wěn)定、成本偏高、質(zhì)量參差不齊等行業(yè)痛點，既是樂聚在廣東布局的關(guān)鍵“試煉場”，加速推動研發(fā)成果向量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。依托粵港澳大灣區(qū)強大的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢，樂聚正通過這條中試產(chǎn)線加快產(chǎn)品迭代打磨，為后續(xù)大批量生產(chǎn)筑牢基礎(chǔ)、明確標準，推動人形機器人逐步走進工業(yè)及家庭等多元應(yīng)用場景。

　　構(gòu)建“深圳研發(fā)+中試”

　　“佛山制造+量產(chǎn)”閉環(huán)　　

　　2016年在龍華區(qū)成立的樂聚機器人，已成長為行業(yè)頭部企業(yè)——不僅是科技部“科技冬奧”國家重點研發(fā)計劃參與單位、工信部“揭榜掛帥”項目承擔(dān)單位，更在2023年發(fā)布了國內(nèi)首款開源鴻蒙人形機器人“夸父”。發(fā)展過程中，龍華資本給予了強力支撐，作為重要投資方，其參與了樂聚近15億元的Pre-IPO輪融資，同時支持企業(yè)完成股份制改造，加速推進上市進程。得益于區(qū)域完善的空間保障，企業(yè)順利實現(xiàn)了從核心研發(fā)到量產(chǎn)籌備的關(guān)鍵一躍。

　　目前，樂聚在大灣區(qū)已構(gòu)建起“深圳研發(fā)+中試”“佛山制造+量產(chǎn)”的完整制造閉環(huán)。成立至今，樂聚始終將深圳總部作為核心研發(fā)陣地，積累了深厚的技術(shù)底蘊與人才儲備。如今在龍華，依托中試基地完成工藝驗證與“準量產(chǎn)”打磨；在佛山，通過聯(lián)合東方精工打造的國內(nèi)首條萬臺級人形機器人自動化產(chǎn)線，實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)?！　?/p>

　　該產(chǎn)線接入ROBAN 2小批量試產(chǎn)

　　圍繞“柔性化”等三大方向試制驗證　　

　　中試產(chǎn)線能解決什么問題？當(dāng)前，人形機器人的生產(chǎn)制造普遍存在工藝不穩(wěn)定、成本高、質(zhì)量參差等問題。而樂聚機器人的中試產(chǎn)線正是破解這一難題的關(guān)鍵。走進龍華中試基地，該產(chǎn)線目前接入ROBAN 2的小批量試產(chǎn)，正圍繞“柔性化”“標準化”“智能化”三大方向進行量產(chǎn)前試制與驗證。

　　“中試驗證是介于研發(fā)和小規(guī)模量產(chǎn)之間的一個檢驗關(guān)卡或者驗證系統(tǒng)，主要驗證工藝可行性，以及供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和配套能力。”樂聚機器人助理副總裁曹雨介紹，這個環(huán)節(jié)的核心目的是把標準立起來、把成本降下來。如果沒有中試這個環(huán)節(jié)，直接從研發(fā)導(dǎo)入量產(chǎn)，很可能就會面臨“造不出來、造得太貴、造得不好、造得不穩(wěn)”的尷尬局面。

　　柔性產(chǎn)線搭配人工操作，可快速換型并發(fā)揮人工糾錯優(yōu)勢，以ROBAN 2為例，截至目前歷經(jīng)了兩大版本的驗證迭代，工藝改進170余次，確保每個環(huán)節(jié)的成熟度。模塊化組裝與獨立測試結(jié)合，實現(xiàn)試工藝到試量產(chǎn)的全流程覆蓋，并建立從部件到整機的質(zhì)量標準。MES數(shù)字化管理系統(tǒng)全程記錄裝配數(shù)據(jù)，確保質(zhì)量可追溯、工藝可復(fù)現(xiàn)，并逐步形成行業(yè)知識庫。

　　“龍華產(chǎn)線節(jié)拍CT≤120min，年規(guī)劃產(chǎn)能覆蓋500-1000臺。企業(yè)當(dāng)下的首要任務(wù)，是通過中試，為未來的大批量生產(chǎn)制定標準化的作業(yè)流程。”曹雨表示。隨著中試基地投運，樂聚正加速推動研發(fā)成果向量產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為人形機器人走向工業(yè)及家庭場景奠定基礎(chǔ)。

　　據(jù)了解，目前，樂聚人形機器人已實現(xiàn)批量交付，覆蓋科研教育、商業(yè)服務(wù)及工業(yè)制造等領(lǐng)域。下一步，樂聚市場拓展將重點聚焦于真實場景下的落地應(yīng)用。在商業(yè)服務(wù)方面，樂聚將推進展廳導(dǎo)覽、團體接待及巡邏巡檢等場景；在工業(yè)制造方面，樂聚機器人已具備塑料飯盒拆垛、紙箱拆垛、SMT料盤出入庫等技能，更多功能正在開發(fā)驗證中。

　　創(chuàng)立十年來，樂聚機器人的快速發(fā)展離不開龍華區(qū)的全方位支持。曹雨坦言，龍華及深圳完備的產(chǎn)業(yè)鏈布局，為企業(yè)發(fā)展提供了突出的便利條件；而深圳務(wù)實的城市精神、高效的政務(wù)服務(wù)，更助力技術(shù)真正落地，服務(wù)于生產(chǎn)生活。因此，未來樂聚仍將把研發(fā)及中試環(huán)節(jié)保留在深圳，持續(xù)依托區(qū)域優(yōu)勢實現(xiàn)創(chuàng)新突破?！　?/p>

　　大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同跑通全鏈路

　　鋪好量產(chǎn)“最后一公里”　　

　　樂聚龍華中試產(chǎn)線的落地投用，正是粵港澳大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢的集中體現(xiàn)。國家“十五五”規(guī)劃建議首次將具身智能納入未來產(chǎn)業(yè)重點布局，并提出布局建設(shè)概念驗證、中試驗證平臺。廣東省2026年制造業(yè)與服務(wù)業(yè)融合行動方案提出，到2026年底要建設(shè)200家以上智能工廠和智能體工廠，加快建設(shè)中試驗證平臺。

　　2025年，廣東人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計達3000億元，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)量均居全國第一。據(jù)悉，全省擁有機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量超過16萬家，形成了從核心零部件到整機制造的完整供應(yīng)鏈條。濃厚的制造業(yè)氛圍，正是樂聚扎根大灣區(qū)、一步步把機器人造出來并送向量產(chǎn)的底氣所在。

　　深圳正積極推行“人工智能+”行動，支持建設(shè)具身智能技術(shù)試驗場。最新數(shù)據(jù)顯示，深圳機器人核心企業(yè)突破1000家，機器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)超過7.4萬家，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值超2000億元，規(guī)模位居全國首位。

　　在深圳，人形機器人的場景化應(yīng)用已逐步落地：越疆科技研發(fā)的人形機器人Atom走進深圳電影院當(dāng)起售貨員，單日可連續(xù)工作14小時，獨立完成超過1000杯爆米花的制作與售賣任務(wù)。星塵智能Astribot S1機器人練習(xí)做飯泡茶、分揀物品等基礎(chǔ)服務(wù)，以及拓展跌倒檢測、健康管理等專業(yè)照護功能，樂聚機器人構(gòu)建“人形機器人+智慧養(yǎng)老”新范式。

　　近年來，深圳將具身智能納入“20+8”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群重點布局、發(fā)布《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》；在河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)、西麗湖國際科教城、光明科學(xué)城等地規(guī)劃建設(shè)機器人未來產(chǎn)業(yè)園，提供算力中心、開放測試場、共性技術(shù)平臺等基礎(chǔ)設(shè)施。

　　作為深圳機器人產(chǎn)業(yè)的重要承載地，龍華區(qū)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)日趨完善。龍華區(qū)人工智能及機器人產(chǎn)業(yè)鏈條日趨完善，集群總產(chǎn)出規(guī)模超過123億元，產(chǎn)業(yè)增加值超過41億元，增加值規(guī)模位列全市第三，集聚相關(guān)企業(yè)607家，形成了“上游聚焦核心零部件與算法、中游聚焦智能控制與系統(tǒng)集成、下游依托場景落地與制造”的良性產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為樂聚等企業(yè)提供了全方位的產(chǎn)業(yè)支撐。

　　當(dāng)前，人形機器人已進入汽車制造、3C電子、智慧物流等高端場景，龐大的市場需求驅(qū)動技術(shù)快速迭代。根據(jù)摩根士丹利最新預(yù)測，2026年中國人形機器人銷量將達到2.8萬臺，到2050年全球市場規(guī)模將超5萬億美元。

　　樂聚龍華中試產(chǎn)線的啟用，正是在這片產(chǎn)業(yè)藍海中，持續(xù)打磨產(chǎn)品、明確標準，鋪好量產(chǎn)“最后一公里”。以中試為橋，以量產(chǎn)為錨，依托大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢，樂聚正為人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞兀_辟一條可復(fù)制、可推廣的發(fā)展路徑，助力中國人形機器人產(chǎn)業(yè)在全球競爭中搶占先機?！?/p>

　　采寫：南都記者 張小玲