近日，智源研究院聯(lián)合旋璣智能及面壁智能正式發(fā)布RoboClaw 具身智能操作系統(tǒng)。作為面向物理世界的具身智能操作系統(tǒng)，RoboClaw 深度打通人工智能語(yǔ)義理解與機(jī)器人真機(jī)任務(wù)執(zhí)行之間的核心壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過(guò)自然語(yǔ)言交互即可自主完成全流程任務(wù)。該系統(tǒng)構(gòu)建起用戶、agent、技能庫(kù)與機(jī)器人本體的一體化協(xié)同入口，全面支撐跨設(shè)備、跨技能、跨場(chǎng)景的智能調(diào)度與精準(zhǔn)執(zhí)行。用戶無(wú)需代碼開(kāi)發(fā)與專業(yè)運(yùn)維，僅通過(guò)語(yǔ)音、文字下達(dá)目標(biāo)指令，便可由系統(tǒng)自動(dòng)完成任務(wù)拆解、環(huán)境感知、資源調(diào)度與整機(jī)任務(wù)執(zhí)行。

當(dāng)前，具身大模型普遍存在不好用、不易用、不通用三大落地痛點(diǎn)，長(zhǎng)期制約技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室演示走向產(chǎn)業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用。立足真實(shí)產(chǎn)業(yè)需求，智源研究院此前曾發(fā)布RoboBrain和RoboOS，針對(duì)性破解行業(yè)難題和推動(dòng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地。其中，RoboBrain作為面向真實(shí)物理環(huán)境的“通用具身大腦”，依托強(qiáng)感知理解、智能任務(wù)拆解與空間記憶能力，補(bǔ)齊模型決策與實(shí)操執(zhí)行脫節(jié)、任務(wù)穩(wěn)定性不足的短板，讓機(jī)器人變得更好用和更易用；RoboOS作為全球首個(gè)具身智能SaaS開(kāi)源框架，搭建跨機(jī)型、跨本體的大小腦協(xié)同機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多品類機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度與集群聯(lián)動(dòng)，破除硬件兼容壁壘，讓不同機(jī)器人也可共同協(xié)作完成各項(xiàng)任務(wù)，解決不通用的核心問(wèn)題；具身大腦與跨本體大小腦協(xié)同框架雙擎聯(lián)動(dòng)，則有效推動(dòng)機(jī)器人從“單機(jī)智能”邁向“群體智能”，加速具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景。

本次發(fā)布的RoboClaw，憑借物理世界具身智能執(zhí)行中樞的原生架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了具身智能領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)突破。RoboClaw率先構(gòu)建 “意圖理解 — 任務(wù)拆解 — 狀態(tài)感知 — 技能調(diào)度 — 機(jī)器人執(zhí)行 — 記憶回流” 全閉環(huán)執(zhí)行體系，實(shí)現(xiàn)大模型語(yǔ)義理解、多模態(tài)感知與機(jī)器人物理執(zhí)行深度協(xié)同，突破傳統(tǒng)方案僅支持單步指令或預(yù)設(shè)腳本執(zhí)行的局限，使得機(jī)器人具備在開(kāi)放環(huán)境下不確定性任務(wù)處理與長(zhǎng)程任務(wù)連續(xù)執(zhí)行的能力。

RoboClaw 通過(guò)統(tǒng)一多模態(tài)交互入口、雙層記憶機(jī)制與標(biāo)準(zhǔn)化技能調(diào)度體系，將復(fù)雜機(jī)器人控制邏輯全面封裝為底層能力，使用戶無(wú)需專業(yè)編程、手動(dòng)調(diào)試或?qū)Ｓ貌倏卦O(shè)備，僅通過(guò)語(yǔ)音、文本等自然交互方式下達(dá)任務(wù)目標(biāo)，即可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成短程及長(zhǎng)程任務(wù)的規(guī)劃與執(zhí)行，同時(shí)借由系統(tǒng)級(jí)的安全檢測(cè)、視覺(jué)感知、目標(biāo)識(shí)別等服務(wù)，完成穩(wěn)定可靠的物理操作，有效降低具身智能機(jī)器人的使用與部署門檻。同時(shí)RoboClaw還可實(shí)現(xiàn)跨本體切換與快速接入，兼容多類型機(jī)器人硬件協(xié)同工作，使得多款不同廠商、不同形態(tài)的機(jī)器人 “開(kāi)箱即用”。

面向產(chǎn)業(yè)生態(tài)，智源研究院以開(kāi)源共建為核心理念，致力于將RoboClaw打造成一個(gè)可持續(xù)演化的生態(tài)共建平臺(tái)。該平臺(tái)覆蓋終端用戶、開(kāi)發(fā)者與企業(yè)伙伴，不僅可為終端用戶大幅降低使用門檻，更為開(kāi)發(fā)者提供技能開(kāi)發(fā)、能力擴(kuò)展與動(dòng)作編排的全流程支持，同時(shí)還面向企業(yè)伙伴開(kāi)放本體接入、行業(yè)方案整合及核心能力調(diào)用通道，最終實(shí)現(xiàn)用戶反饋真實(shí)需求、開(kāi)發(fā)者持續(xù)注入新技能、企業(yè)伙伴推進(jìn)本體落地與場(chǎng)景覆蓋的多方價(jià)值共贏。