下午兩點(diǎn)，成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園的地下停車場(chǎng)。

一輛SUV緩緩駛?cè)耄{駛員推門下車，低頭在手機(jī)上點(diǎn)了一下，車門自動(dòng)鎖上，車子自己開走了。它繞過一根立柱，避讓了一輛正在倒車的網(wǎng)約車，精準(zhǔn)地拐進(jìn)一個(gè)車位，方向盤自動(dòng)回正，熄燈，安靜下來。

二十多分鐘后，駕駛員回到停車場(chǎng)，再點(diǎn)一下手機(jī)，那輛車又自己開了回來，停在他面前。

這是成都宜泊信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宜泊科技”）的日常測(cè)試。在這片地下車庫里，每天都有搭載他們AVP（協(xié)同自主代客泊車）系統(tǒng)的車輛反復(fù)跑著同一條路線——上坡、下坡、轉(zhuǎn)彎、避讓、泊入、駛出。

對(duì)于宜泊科技的工程師來說，這個(gè)園區(qū)地下車庫的意義，遠(yuǎn)不止“測(cè)試場(chǎng)地”四個(gè)字。

出門就能測(cè)

從發(fā)現(xiàn)問題到解決問題只需半天

宜泊科技的辦公室在天府軟件園，測(cè)試場(chǎng)在新川創(chuàng)新科技園——都在成都高新區(qū)，開車只需十幾分鐘。

這個(gè)距離意味著什么？宜泊科技品牌中心總經(jīng)理王少男說：“無論是算法工程師、硬件工程師還是測(cè)試架構(gòu)師，在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)，后端的這些技術(shù)人員都可以遠(yuǎn)程去操控代碼和算法，發(fā)現(xiàn)不對(duì)馬上改。”

這種“出門就能測(cè)”的物理距離，讓研發(fā)效率發(fā)生了質(zhì)的飛躍：“以前迭代一個(gè)版本需要花費(fèi)很長時(shí)間，現(xiàn)在一天就能解決問題。”

去年，這片測(cè)試場(chǎng)剛投入使用的時(shí)候，工程師們幾乎天天泡在車庫里。地下三層，有坡道、彎道、十字交叉口、人行通道，還有光線昏暗的角落和信號(hào)遮擋的盲區(qū)——幾乎囊括了現(xiàn)實(shí)中所有讓人頭疼的停車場(chǎng)景。

正是在這樣真實(shí)的場(chǎng)景中，技術(shù)難題一個(gè)接一個(gè)被暴露、被攻克。

一個(gè)典型的案例發(fā)生在測(cè)試初期。車輛在連續(xù)彎道處出現(xiàn)了定位精度的波動(dòng)，路徑產(chǎn)生了微小偏移——幅度不大，還在安全邊界內(nèi)，但工程師覺得“不舒服”。

算法工程師、硬件工程師、測(cè)試架構(gòu)師第一時(shí)間在現(xiàn)場(chǎng)碰頭。他們調(diào)出測(cè)試場(chǎng)的全息感知設(shè)備的記錄數(shù)據(jù)，一幀一幀回溯車輛行駛軌跡。分析發(fā)現(xiàn)，彎道處的視覺特征點(diǎn)不夠豐富，加上激光雷達(dá)在那個(gè)轉(zhuǎn)角存在天然掃描盲區(qū)，導(dǎo)致定位算法“猶豫”了。

當(dāng)天下午，團(tuán)隊(duì)拿出了方案：優(yōu)化AI視覺算法，增強(qiáng)彎道特征點(diǎn)識(shí)別；調(diào)整激光雷達(dá)的標(biāo)定參數(shù)，擴(kuò)大掃描范圍。經(jīng)過測(cè)試場(chǎng)反復(fù)驗(yàn)證，半天之內(nèi)，問題閉環(huán)。

“如果沒有這個(gè)出門就能到的測(cè)試場(chǎng)，光是協(xié)調(diào)場(chǎng)地、運(yùn)輸設(shè)備、搭建環(huán)境，可能就要一周?！蓖跎倌姓f，“現(xiàn)在，我們能把時(shí)間單位從周換成半天。”

這正是宜泊科技產(chǎn)品迭代的縮影——在園區(qū)場(chǎng)景中主動(dòng)暴露問題、高效解決邊界問題，為走向更大市場(chǎng)打下基礎(chǔ)。

這種不出產(chǎn)業(yè)園區(qū)就能測(cè)試改代碼的模式，也是成都高新區(qū)給企業(yè)最實(shí)在的支持——成都高新區(qū)主動(dòng)將全國首例區(qū)域級(jí)AVP無人代客泊車場(chǎng)景落地在新川科技園的5G互聯(lián)科創(chuàng)園，從對(duì)接到建成示范點(diǎn)位，只用了一個(gè)半月。

從園區(qū)到醫(yī)院，從車庫到城市

解決方案在更多場(chǎng)景中接受檢驗(yàn)

園區(qū)只是起點(diǎn)。走出園區(qū)，宜泊科技的智慧停車解決方案開始在更復(fù)雜的城市級(jí)場(chǎng)景中接受檢驗(yàn)。成都東站、四川省人民醫(yī)院、天府國際機(jī)場(chǎng)……每一處都是對(duì)技術(shù)和系統(tǒng)的極限挑戰(zhàn)。

以四川省人民醫(yī)院為例，醫(yī)院的擁堵是城市治理中最受關(guān)注的民生話題之一。如果出入口設(shè)備識(shí)別度不高、靈敏度不夠，車輛排隊(duì)進(jìn)出，很快便會(huì)蔓延到市政道路上，形成擁堵死循環(huán)。

宜泊科技的AI無人值守系統(tǒng)“云崗?fù)ぁ痹谶@里派上了用場(chǎng)。識(shí)別率99.999%，車輛通過閘口的時(shí)間從秒級(jí)壓縮到毫秒級(jí)。更重要的是，系統(tǒng)整合了醫(yī)院周邊所有停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)——附近的寫字樓、小區(qū)空閑車位被納入調(diào)度，車輛被引導(dǎo)到有空位的地方，而不是全部堵在醫(yī)院門口。

宜泊科技AVP自主代客泊車示范車

“這不是一個(gè)停車場(chǎng)的事，是整片區(qū)域的事。”王少男說。

成都東站則是另一個(gè)硬核試驗(yàn)場(chǎng)。作為大型交通樞紐，這里的人車混流復(fù)雜程度遠(yuǎn)超園區(qū)——系統(tǒng)需要預(yù)判行人突然穿行、車輛強(qiáng)行加塞、臨時(shí)路障等各種“意外”，并作出安全響應(yīng)。宜泊科技通過AIGC停車大模型對(duì)海量突發(fā)狀況進(jìn)行預(yù)判，確保車輛在高實(shí)時(shí)高壓場(chǎng)景下依然能夠安全避障，打通了從無人值守AI云崗?fù)さ杰囕v進(jìn)出、場(chǎng)內(nèi)引導(dǎo)的全鏈條。

從新川科技園的車庫，到醫(yī)院、火車站、機(jī)場(chǎng)，宜泊科技的停車系統(tǒng)一步步從“試驗(yàn)田”跑進(jìn)了城市的“毛細(xì)血管”。

當(dāng)車企看到停車場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度AI無人值守、云端協(xié)同，接入意愿便大大增強(qiáng)。去年7月，宜泊科技與東風(fēng)汽車合作，全國首例量產(chǎn)車型正式接入AVP示范場(chǎng)景?！半u生蛋還是蛋生雞”的難題，被一個(gè)真實(shí)的場(chǎng)景撬動(dòng)了。

王少男說了一句很直白的話：“給場(chǎng)景是造血。對(duì)于硬科技公司，真實(shí)的場(chǎng)景意味著最直接的算法測(cè)試和需求反饋?！?/p>

從一輛車到城市停車一張網(wǎng)

場(chǎng)景打破“雞生蛋”困局

場(chǎng)景的集聚效應(yīng)不止于此。

去年，由同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授任主任、宜泊科技任副主任單位，聯(lián)合東風(fēng)、一汽、長城、長安、聯(lián)通智網(wǎng)、電子科大等整車、系統(tǒng)和業(yè)主單位成立的自動(dòng)泊車和無人充電聯(lián)合工作組，推動(dòng)AVP的工程化實(shí)施與商業(yè)化落地。

王少男用一組數(shù)據(jù)說明了場(chǎng)景帶來的產(chǎn)業(yè)鏈變化：“本地化率從30%提升到了90%。”

這個(gè)變化的邏輯并不復(fù)雜——成都提供了真實(shí)落地場(chǎng)景，讓供應(yīng)鏈企業(yè)看到了智慧停車的爆發(fā)前景，從而更愿意在本地配套。反過來，更好的扶持政策和場(chǎng)景賦能，又吸引了更多外部供應(yīng)鏈廠商落地成都，形成正向循環(huán)。

在新川科技園的地下車庫里，那輛SUV自己泊入車位的畫面只是最表層的。看不見的，是車場(chǎng)里密布的傳感器、激光雷達(dá)、全息感知設(shè)備；是云端實(shí)時(shí)運(yùn)行的AI停車大模型；是工程師在幾公里外的辦公室里，盯著屏幕上一串串跳動(dòng)的數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)來自全國300多個(gè)城市的上萬個(gè)停車場(chǎng)，覆蓋超過300萬個(gè)車位，服務(wù)3000多萬個(gè)用戶。宜泊科技用十年時(shí)間，從一家在成都高新區(qū)起家的創(chuàng)業(yè)公司，長成了國家級(jí)專精特新“小巨人”。

宜泊科技公司場(chǎng)景

但王少男更愿意講一個(gè)更近的故事。

今年開年，宜泊科技最新的停車場(chǎng)智能系列機(jī)器人在新川創(chuàng)新科技園的地下停車場(chǎng)里開始測(cè)試。這臺(tái)機(jī)器人可以24小時(shí)自動(dòng)巡邏，一旦發(fā)現(xiàn)隱患就會(huì)時(shí)刻上報(bào)。

“凌晨三點(diǎn)，假如停車場(chǎng)一輛電動(dòng)車在充電時(shí)發(fā)生了狀況，機(jī)器人就可以第一時(shí)間察覺并及時(shí)上報(bào)?！蓖跎倌姓f。

傍晚六點(diǎn)，新川科技園的地下車庫，一輛測(cè)試車完成了當(dāng)天的自動(dòng)泊入測(cè)試，安靜地停在車位上。工程師合上筆記本電腦，走出車庫。頭頂?shù)牡孛嫔鲜窍掳嗟能嚵?。而在這座城市的地表之下，另一套系統(tǒng)正在悄然運(yùn)轉(zhuǎn)——它從一個(gè)小小的園區(qū)車庫出發(fā)，正在重新定義人與車、車與城之間的關(guān)系。

紅星新聞?dòng)浾?彭祥萍 圖據(jù)受訪者

編輯 李鈺儀