“當(dāng)下我們最值得推進、見效也比較快的一件事，就是優(yōu)化機器人動作。未來六個月左右，能實現(xiàn)機器人任意動作生成?！苯赵诰┡e行的西門子RXD大會上，宇樹科技創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官王興興與西門子全球CEO博樂仁（Roland Busch）對談時表示。

王興興解釋稱，目前宇樹機器人打格斗比賽時，動作比較機械、偏固定，所有動作均為提前采集。“比如我們采集了二十幾個動作，機器人對戰(zhàn)的時候就靠這些動作任意組合出招，但招式相對固定，同樣的出拳方式，每次出招都一樣，既沒有挑戰(zhàn)性，也缺乏觀賞性?！彼Q，當(dāng)前優(yōu)化中，仍會先采集幾百個動作讓AI訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后，這些動作能實現(xiàn)自由、絲滑組合。機器人可以靈活做出出拳、變向、上下左右閃避等各類連貫動作，靈活度大幅提升。屆時，機器人每天的對戰(zhàn)招式都不同，兩臺機器人對打的動作豐富度更高、觀賞性極強。

“大家應(yīng)該也有同感，如果一臺機器人只能做幾個固定動作，智能化程度很低；可如果機器人能完成幾百、幾千甚至上萬、上億種不同動作，還能自由組合、自主決策出招，那它的智能化水平就很高，這也是核心關(guān)鍵?！蓖跖d興強調(diào)，動作的豐富程度直接決定了機器人的智能化水平。

這對于人形機器人更快走入工廠和生活應(yīng)用場景而言至關(guān)重要?！拔沂冀K堅信，只有機器人能做出各類豐富動作，再結(jié)合大語言模型等AI技術(shù)，讓系統(tǒng)調(diào)用這些組合動作，機器人才能真正落地執(zhí)行實操任務(wù)?！彼硎?。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興與西門子全球CEO博樂仁對談

當(dāng)天會場展示了人形機器人在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用：基于西門子SIMOVE Fleet Manager智能調(diào)度平臺，可實現(xiàn)自動導(dǎo)引車（AGV）與宇樹人形機器人在工廠現(xiàn)場的統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同管理。該方案圍繞機器人進廠后的路徑規(guī)劃與避障、通信與聯(lián)動等關(guān)鍵能力開展探索，呈現(xiàn)了具身智能在工業(yè)場景的落地路徑。

王興興說，人形機器人移動和基礎(chǔ)動作問題基本已經(jīng)攻克，但抓取、操作尤其是觸覺相關(guān)的技術(shù)難題還未突破，這也是制約人形機器人無法在工廠和家庭大規(guī)模落地的關(guān)鍵瓶頸?！皺C器人并不是不會操作物體，針對訓(xùn)練過的物品，只要訓(xùn)練到位，抓取成功率基本能達到 100%；可一旦物品稍有變化，成功率就會急劇下滑。想要解決這個問題，就需要海量不同物品的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來補齊短板，但目前這部分數(shù)據(jù)訓(xùn)練還未完全攻克。”

他稱，宇樹人形機器人的走路、跑步及各類功夫動作基本都靠純仿真環(huán)境完成訓(xùn)練。但在實操類任務(wù)上，比如讓機器人抓取物品、裝配零部件，目前全球范圍內(nèi)的仿真技術(shù)還不夠成熟，大多仍依靠真人采集數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。而現(xiàn)實采集數(shù)據(jù)面臨很大難題，畢竟能搭建的實景有限，不可能在現(xiàn)實中復(fù)刻上千種場景，搭建和采集成本過高?！拔艺J為這兩條技術(shù)路線（仿真和現(xiàn)實場景訓(xùn)練）都值得推進，目前行業(yè)還沒有形成統(tǒng)一的最優(yōu)解。觸覺仿真技術(shù)也很關(guān)鍵，能更精準(zhǔn)地模擬物體抓取過程，是當(dāng)下的核心攻關(guān)方向?！?/p>

西門子大中華區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官肖松對澎湃新聞表示，人形機器人執(zhí)行簡單工廠任務(wù)（比如搬運、擰螺絲、打磨等）可能在一兩年內(nèi)實現(xiàn)，但要高可靠、深度融入核心生產(chǎn)體系，承擔(dān)復(fù)雜精密工作，仍需5-10年的技術(shù)積累與生態(tài)共建?！斑@要求其技術(shù)性能滿足工業(yè)級的嚴苛要求：近乎百分之百的成功率、遠超當(dāng)前水平的精度與效率、絕對的安全可靠。同時，也需要能夠適應(yīng)各種工業(yè)場景，而不僅是解決少數(shù)預(yù)設(shè)問題。這背后依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)、仿真環(huán)境乃至整個生態(tài)的成熟?！彼麑ε炫刃侣?wù)f道。