小時(shí)候看《冰雪奇緣》，相信有不少小孩問過父母：雪寶是真的嗎？

大人只能說，是動(dòng)畫，不是真的。

但從 2026 年開始，這個(gè)問題有了新的答案。在今年英偉達(dá) GTC 2026 大會(huì)的壓軸環(huán)節(jié)，一個(gè)不到九十厘米高，走起路來左右搖擺的小雪人，搶走了所有風(fēng)頭。

看著它晃晃悠悠走到臺(tái)前，連見慣了大世面的黃仁勛也是一臉被萌到的樣子。

熟悉迪士尼的朋友一眼就能認(rèn)出，這個(gè)雪人叫 Olaf（雪寶），來自 2013 年的《冰雪奇緣》。由華特迪士尼幻想工程歷時(shí)四個(gè)月打造，身高 88.7 厘米，體重 14.9 公斤，內(nèi)置三臺(tái)「電腦」。

在 AI+機(jī)器人被硅谷巨頭用來提效、裁員、自動(dòng)化一切的當(dāng)下，迪士尼選擇把同樣的技術(shù)用在另一件事上：讓一個(gè)小孩有機(jī)會(huì)站在雪寶面前，伸手摸摸它的鼻子。

素材來自迪士尼幻想工程

雪寶即將登陸迪士尼樂園，但首秀并不容易

先說一個(gè)好消息，雪寶機(jī)器人將于今年 3 月底在巴黎迪士尼樂園「冰雪奇緣世界」園區(qū)正式亮相，香港迪士尼樂園也將在今年晚些時(shí)候也會(huì)迎來同款雪寶。

選雪寶打頭陣，真不是隨便拍腦袋決定的。

迪士尼與全球各地公園合作伙伴開會(huì)討論時(shí)，無論對(duì)方園區(qū)是否設(shè)有冰雪奇緣主題區(qū)，大家點(diǎn)名要的第一個(gè)角色都是雪寶。在迪士尼看來，誰最招人喜歡就上誰，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度則排在后面。

在今年的 GTC 會(huì)場(chǎng)，雪寶也成了最受歡迎的機(jī)器人。

素材來自 Chris Paxton，視頻地址：https://x.com/chris\_j\_paxton/status/2034016519030771926

不過，雪寶的首秀，比想象中復(fù)雜得多。

據(jù)悉，它在巴黎的亮相場(chǎng)景不是一塊平坦的廣場(chǎng)，而是城堡前潟湖里一艘行駛中的小船。雪寶將作為現(xiàn)場(chǎng)演出的一部分站在船上，讓更多游客同時(shí)看到它。這也是迪士尼機(jī)器人角色首次從一開始就在水上演出。

法國(guó)電視節(jié)目《Télématin》記者 Nicolas Lellouche 提前受邀來到巴黎迪士尼樂園，參加「冰雪奇緣」主題擴(kuò)建項(xiàng)目的媒體預(yù)覽活動(dòng)，并獲得了與機(jī)器人雪寶及其研發(fā)工程師面對(duì)面交流。下同，視頻地址：https://x.com/LelloucheNico/status/2032810298025890094

把一個(gè)精密機(jī)器人放在會(huì)晃的船上，是件很有風(fēng)險(xiǎn)的事。

為了讓雪寶能在顛簸中站穩(wěn)，工程師們?cè)谘邪l(fā)中心專門搭了一艘模擬船，把各種水面運(yùn)動(dòng)的情況都測(cè)試了一遍。迪士尼工程師表示：「我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里模擬了船上相當(dāng)大幅度的搖晃，雪寶表現(xiàn)得非常出色，它已經(jīng)有了自己的海上本領(lǐng)?！?/p>

雪寶的所有自平衡動(dòng)作都由傳感器數(shù)據(jù)和電機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，雖然它的動(dòng)作源自于動(dòng)畫師的預(yù)設(shè)參考，但在面對(duì)腳下地面的動(dòng)態(tài)變化（如船只搖晃）時(shí)，控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)調(diào)整平衡，而不是死板地執(zhí)行程序。

雪寶的運(yùn)作方式目前有兩種：由表演者用遙控器遠(yuǎn)程操控，或與時(shí)間碼同步、作為現(xiàn)場(chǎng)演出的一部分自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作。操控者使用的是一臺(tái)Steam Deck 掌機(jī)，一個(gè)搖桿控制走路方向，另一個(gè)搖桿控制頭部和視線，觸摸板可以快速切換預(yù)設(shè)臺(tái)詞。

包括雪寶的眼睛能自主眨動(dòng)，但視線需要操控者撥搖桿來控制方向。

雪寶目前并不能自主對(duì)話。它播放的是配音演員喬什·蓋德預(yù)先錄制的臺(tái)詞，且還在不斷為它擴(kuò)充這個(gè)預(yù)設(shè)的臺(tái)詞音頻庫。具體說哪句話由場(chǎng)外操控者實(shí)時(shí)判斷并觸發(fā)。

如果游客問的問題太偏門，或者操作員手速跟不上，雪寶就只能回答諸如「嗯，我得想想這個(gè)問題」、「我不太確定」這類萬能的拖延臺(tái)詞。據(jù)測(cè)試記者反饋，雪寶光是表達(dá)「我不知道」就有四種不同的預(yù)設(shè)說法。

這倒也說明了讓機(jī)器人看起來真實(shí)，比讓它真正變聰明難得多，也重要得多。演出只是起點(diǎn)。迪士尼幻想工程的研發(fā)高級(jí)副總裁凱爾·勞克林表示，雪寶未來可能出現(xiàn)在游行、見面會(huì)等更多場(chǎng)合，還將與其他機(jī)器人角色同臺(tái)互動(dòng)。

四個(gè)月，兩天訓(xùn)練，一塊 GPU，數(shù)百萬次摔倒

說個(gè)冷知識(shí)，雪寶機(jī)器人從開始設(shè)計(jì)到最終完工，滿打滿算只花了四個(gè)月，這在機(jī)器人行業(yè)很少見。主要原因有兩個(gè)：強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的引入，以及迪士尼「碰巧」同時(shí)擁有一家動(dòng)畫制片廠。

工程師沒有逐幀手工編寫雪寶的每一個(gè)動(dòng)作。他們把雪寶完整的三維物理模型導(dǎo)入仿真器，精確到每一根電線、每一顆電機(jī)、每一顆螺栓，再放入一個(gè)有重力和真實(shí)物理特性的虛擬空間里。

在單塊英偉達(dá) RTX 4090 GPU 上，八千多個(gè)虛擬環(huán)境同時(shí)并行運(yùn)行，整個(gè)訓(xùn)練只用了兩天。虛擬雪寶在數(shù)字世界里反復(fù)摔倒、重試，直到學(xué)會(huì)怎么站立和行走。

不過，只會(huì)走路可不行。

為了讓雪寶走得像「雪寶」，幻想工程找來了參與《冰雪奇緣》系列電影的動(dòng)畫師，請(qǐng)他們?cè)O(shè)計(jì)角色的姿勢(shì)和動(dòng)作，再把這些數(shù)據(jù)喂給訓(xùn)練系統(tǒng)。

雪寶在訓(xùn)練里學(xué)的，就是怎么走出雪寶的樣子。

此外，這套工具還與動(dòng)畫師日常使用的 Maya 軟件直接打通，動(dòng)畫師按照情緒設(shè)計(jì)動(dòng)作，物理仿真再判斷機(jī)器人實(shí)際能做到什么程度，中間不需要人工轉(zhuǎn)換。

雪寶標(biāo)志性的步伐也經(jīng)過專門訓(xùn)練。

測(cè)試表明，如果去掉這一點(diǎn)，機(jī)器人的步態(tài)會(huì)立刻變得機(jī)械，和電影里的形象差距一眼就能看出來?；蛟S就是這種在細(xì)節(jié)上拼命較真的勁，才讓雪寶在機(jī)器人里脫穎而出。

有一說一，雪寶的身體比例，對(duì)機(jī)器人來說先天就不太友好。

大而重的頭壓在細(xì)細(xì)的脖子上，頸部電機(jī)很容易過熱。工程師沒有動(dòng)硬件，而是在訓(xùn)練獎(jiǎng)勵(lì)里加入了溫度約束。當(dāng)電機(jī)溫度接近 80 攝氏度上限時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)調(diào)整頭部姿態(tài)，降低扭矩輸出，讓溫度停止上升。

迪士尼幻想工程技術(shù)論文地址：https://arxiv.org/abs/2512.16705

實(shí)驗(yàn)對(duì)比顯示，沒有溫度獎(jiǎng)勵(lì)的策略，頸部電機(jī)在 40 秒內(nèi)就升到了 100 攝氏度，實(shí)驗(yàn)被迫中止。用軟件解決硬件問題，是強(qiáng)化學(xué)習(xí)給這個(gè)項(xiàng)目帶來的最實(shí)用的收益之一。

腳步聲也是個(gè)麻煩。金屬部件踩在地面上的聲音，會(huì)讓游客從角色的魔法里出戲。工程師同樣通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)把降噪設(shè)成獎(jiǎng)勵(lì)目標(biāo)，測(cè)試中平均聲級(jí)降低了約 13.5 分貝。

硬件素質(zhì)方面，雪寶共有 25 個(gè)自由度：每條腿 6 個(gè)，每側(cè)肩部 2 個(gè)，頸部 3 個(gè)，下頜 1 個(gè)，眉毛 1 個(gè)，眼睛 4 個(gè)。兩條腿采用不對(duì)稱設(shè)計(jì)，一條腿髖關(guān)節(jié)朝前、膝關(guān)節(jié)朝后，另一條相反，為的是在極有限的身體空間里盡量擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍。對(duì)稱是人類的執(zhí)念，機(jī)器人只需要做它該做的事。

值得一提的是，雪寶的服裝由四向彈力面料制成，可以隨機(jī)器人動(dòng)作伸縮。胡蘿卜鼻子、樹枝手臂、紐扣和頭發(fā)都用磁鐵固定，碰掉了能馬上貼回去，平時(shí)還能作為表演的一部分故意拽下來逗游客開心。

迪士尼是一家機(jī)器人公司，只是沒有人這樣介紹它

大多數(shù)人認(rèn)識(shí)迪士尼，是通過它的電影和主題公園。

但在機(jī)器人工程界，它也算是蟄伏多年的掃地僧。公開資料信息顯示，它在機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過 115 項(xiàng)專利，旗下 Disney Research 在洛杉磯、匹茲堡和蘇黎世設(shè)有實(shí)驗(yàn)室，約有 200 名研究人員。

這個(gè)規(guī)模，比很多專門做機(jī)器人的公司還大。

回顧歷史，1963 年，迪士尼在加州樂園推出了會(huì)唱歌的機(jī)械小鳥。2003 年，恐龍機(jī)器人 Lucky 打破了這個(gè)限制，成為第一個(gè)能自由漫游的機(jī)械動(dòng)畫人偶。這只重達(dá) 450 磅的恐龍能走入人群，能夠?qū)ψ约旱拿肿龀龇磻?yīng)。為了不讓人看出破綻，工程師把笨重的芯片和電池都巧妙地藏在了它拉著的花車?yán)铩?/p>

「把技術(shù)藏起來，讓角色活過來」，這是迪士尼做機(jī)器人一直堅(jiān)持的想法。

順著這個(gè)思路，他們也越發(fā)下功夫。2009 年，迪士尼推出名為 Otto 的機(jī)器人，配備了麥克風(fēng)、攝像頭和動(dòng)作傳感器，能識(shí)別觀眾的面部表情，判斷誰在笑，然后選擇對(duì)應(yīng)的互動(dòng)方式。

2017 年，阿凡達(dá)園區(qū)里的納美薩滿機(jī)器人、2018 年推出的 Stuntronics 飛行機(jī)器人。2021 年，Baby Groot 機(jī)器人完全脫離外部線纜獨(dú)立行走。隨后推出的 BDX 機(jī)器人引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能用歪頭、退步等肢體語言表達(dá)角色個(gè)性。

在此前 GTC 大會(huì)上，搭載了英偉達(dá)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的首款 AI 芯片 Jetson 的迪士尼瓦力機(jī)器人也曾登上舞臺(tái)，陪伴黃仁勛為演講畫上了句號(hào) 。

每一代迪士尼機(jī)器人，都在解決上一代留下的問題，同時(shí)為下一代打基礎(chǔ)。

而雪寶所用的物理訓(xùn)練工具，則來自一次三方合作：迪士尼與英偉達(dá)和谷歌 DeepMind 聯(lián)合開發(fā)了開源物理引擎 Newton，同時(shí)貢獻(xiàn)了自研的 Kamino 仿真器，整套工具已以 Apache-2.0 協(xié)議捐贈(zèng)給 Linux 基金會(huì)，向全球開發(fā)者開放。

另外，相比于其他機(jī)器人公司追求效率和穩(wěn)定，迪士尼的問題只有一個(gè)：怎么讓游客相信眼前的東西是真實(shí)的。迪士尼蘇黎世機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)室主任 Moritz B?cher 說過一句話：「眼睛先動(dòng)，身體跟隨?！?/p>

具體來說，當(dāng)你看到一個(gè)東西，你判斷它「有沒有生命」，最先捕捉到的信號(hào)是眼睛，比如眼睛有沒有在動(dòng)，有沒有在看你，有沒有在「注意」什么。

眼神是意識(shí)的入口。只要這雙眼睛讓人覺得是有神的，我們的大腦就會(huì)自動(dòng)「腦補(bǔ)」，覺得它有感情、有靈魂。至于身體的動(dòng)作，都是在印證這個(gè)判斷。

放眼硅谷，迪士尼還握有一張其他科技公司難以企及的底牌：

它本身就是一家頂級(jí)的動(dòng)畫內(nèi)容夢(mèng)工廠?！侗┢婢墶贩e累的龐大動(dòng)畫資產(chǎn)，可以直接轉(zhuǎn)化為訓(xùn)練機(jī)器人的優(yōu)質(zhì)語料庫。既懂怎么講故事，又懂怎么做體驗(yàn)，這不僅是水到渠成的事，也是其他科技公司羨慕不來的。

接受媒體采訪時(shí)，勞克林還透露，得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，現(xiàn)在迪士尼可以在數(shù)月內(nèi)完成一個(gè)機(jī)器人角色，迪士尼的目標(biāo)從來不是出一個(gè)機(jī)器人，而是造一個(gè)世界——一個(gè)走進(jìn)去就能遇見剛在電影院里見過的那個(gè)角色的世界。

想想這個(gè)畫面：你剛看完雪寶在銀幕上唱歌，走出來，它就在路邊笨拙又可愛地沖你揮手。那一刻，你說不清自己是在樂園里，還是在電影里，還是在某個(gè)你六歲時(shí)相信過的童話里。

科技的終極目的，不應(yīng)該是取代人類。它也可以別無他用，只為了小心翼翼地保護(hù)好孩子乃至成年人心里的童話。這，或許才是屬于我們這個(gè)時(shí)代，最浪漫的賽博朋克。

而那個(gè)當(dāng)年問過「雪寶是真的嗎」的孩子，如今也可以牽著自己孩子的手，走進(jìn)樂園，蹲下來，指著它說：你看，是真的。

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