當(dāng)業(yè)內(nèi)的具身智能技術(shù)研究深陷 “數(shù)據(jù)枯竭、算力高耗、物理世界落地難”的多重困境時(shí)，中科院西光所孵化的仝人智能（西安中科光電）憑借原創(chuàng)的具身智能理論架構(gòu)與核心技術(shù)，走出了一條完全差異化的技術(shù)路線 —— 以“小樣本立體視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別”與“目標(biāo)任務(wù)路徑自主規(guī)劃”為核心，無(wú)需大算力與海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，并實(shí)現(xiàn)了具身智能在智能制造、國(guó)防裝備等領(lǐng)域的規(guī)?；涞貞?yīng)用。

仝人智能是一家由科學(xué)家主導(dǎo)的硬核科創(chuàng)企業(yè)，創(chuàng)始人吳易明作為中科院大學(xué)教授、博導(dǎo)、研究員，曾獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)（集體獎(jiǎng)）。在吳易明的帶領(lǐng)下，仝人智能自2021年率先提出“具身智能是智能科學(xué)研究新范式”，次年即成功拿下“具身”及“具身智能”核心商標(biāo)，成為該領(lǐng)域的理論先行者與商標(biāo)持有者，構(gòu)建了從理論創(chuàng)新到技術(shù)突破，再到產(chǎn)品量產(chǎn)規(guī)?；瘧?yīng)用的完整閉環(huán)。據(jù)悉，仝人智能已完成近4億元A輪融資，投資方包括某產(chǎn)業(yè)投資方及多家國(guó)資背景投資方。

（仝人智能創(chuàng)始人 吳易明）

如今，仝人智能正錨定打造“無(wú)需數(shù)據(jù)訓(xùn)練”的具身大腦，并將陸續(xù)推出智能板卡、類(lèi)腦芯片等形態(tài)的機(jī)器人智能部件產(chǎn)品，旨在賦能并推動(dòng)具身智能行業(yè)向通用智能機(jī)器人的終極目標(biāo)全速邁進(jìn)，全力搶占人工智能產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)“十萬(wàn)億”級(jí)別賽道。

一、跳出大模型桎梏：原創(chuàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)具身智能本質(zhì)突破

當(dāng)前主流的具身智能研究多依托 “語(yǔ)言大模型 + 視覺(jué)大模型” 融合路線，通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)智能體感知與決策，但這一模式始終無(wú)法突破 “語(yǔ)義模糊、算力高耗、無(wú)/小樣本場(chǎng)景落地難” 的行業(yè)痛點(diǎn)。而仝人智能的核心創(chuàng)新，正是打造出了一套不依賴(lài)大模型的機(jī)器人 “具身大腦”——識(shí)別與規(guī)劃雙層架構(gòu)，構(gòu)成了具身智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)核心，從根源上重構(gòu)了具身智能的技術(shù)邏輯，核心邏輯是用數(shù)學(xué)方法建立物理世界的精準(zhǔn)映射，讓機(jī)器真正 “理解” 空間與任務(wù)，而非 “記住” 數(shù)據(jù)規(guī)律。

這一 “具身大腦” 的識(shí)別層，以 “微分幾何+拓?fù)?圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)” 的方法，完成從數(shù)學(xué)語(yǔ)言到物理空間的直接映射，讓機(jī)器真正 “理解” 視覺(jué)信息的含義，實(shí)現(xiàn)從 “泛指” 到 “特指” 的信息完備性突破。區(qū)別于視覺(jué)大模型的像素級(jí)處理，即使在無(wú)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、小樣本非標(biāo)的工業(yè)場(chǎng)景中，也能識(shí)別表征工件的精細(xì)結(jié)構(gòu)與精確尺寸，成為機(jī)器人感知世界的 “智慧中樞”。

而規(guī)劃層則是機(jī)器人的 “決策中樞”，通過(guò)視覺(jué)空間與運(yùn)動(dòng)空間的交互標(biāo)定、規(guī)劃結(jié)果的鏡像仿真，結(jié)合“可逆拓?fù)渥儞Q”和“逆向可達(dá)地圖”等方法，將傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的逆解問(wèn)題轉(zhuǎn)化為正解問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)作業(yè)軌跡與運(yùn)動(dòng)控制的自主最優(yōu)規(guī)劃。無(wú)需人工示教、無(wú)需重復(fù)編程，機(jī)器人可自主完成從 “感知” 到 “決策” 再到 “執(zhí)行” 的全流程閉環(huán)，真正做到 “自主思考、自主行動(dòng)”。

二、技術(shù)落地見(jiàn)真章：從研究室到非標(biāo)生產(chǎn)場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用

原創(chuàng)技術(shù)的價(jià)值，最終一定要體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)落地的能力上。仝人智能以核心技術(shù)為基礎(chǔ)，打造了具身智能視覺(jué)終端與具身智能機(jī)器人兩大產(chǎn)品體系，在航空航天、造船、核工業(yè)、重工機(jī)械、國(guó)防裝備等多個(gè)非標(biāo)制造場(chǎng)景完成產(chǎn)品批產(chǎn)與商業(yè)化閉環(huán)，用實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了技術(shù)的實(shí)用性與可靠性。

在具身智能視覺(jué)終端領(lǐng)域，公司推出了業(yè)界首款具身智能雙目立體相機(jī)，作為“具身大腦”的“視覺(jué)器官”，可適應(yīng)室外強(qiáng)光、強(qiáng)反光等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。

在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，搭載仝人智能“具身大腦”的智能焊接機(jī)器人成為公司首款量產(chǎn)落地的標(biāo)桿產(chǎn)品，已在重型裝備、船舶制造等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交付應(yīng)用，標(biāo)志著公司完成從技術(shù)研發(fā)到標(biāo)品批產(chǎn)放量的關(guān)鍵跨越。智能測(cè)量機(jī)器人打破傳統(tǒng)測(cè)量“工件適配機(jī)器”的模式，實(shí)現(xiàn)工件隨意擺放、機(jī)器主動(dòng)尋找的柔性測(cè)量，適配小樣本、多品種的混合測(cè)量場(chǎng)景，有望成為高端制造領(lǐng)域的核心測(cè)量裝備。

更具產(chǎn)業(yè)價(jià)值的是，多款搭載仝人智能“具身大腦”智能產(chǎn)品的規(guī)?；涞?，不僅為公司積累了豐富的場(chǎng)景認(rèn)知與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，更驗(yàn)證了其“具身大腦”的產(chǎn)業(yè)化可行性，為后續(xù)推出智能板卡、類(lèi)腦芯片等機(jī)器人核心智能部件，以及人形機(jī)器人的落地應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

三、錨定未來(lái)：從“具身大腦”到核心智能部件，開(kāi)啟三步走戰(zhàn)略征程

在智能制造場(chǎng)景完成技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化落地后，仝人智能基于原創(chuàng)的“具身大腦” 技術(shù)，制定了清晰的“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略，劍指智能板卡、類(lèi)腦芯片核心部件與通用人形機(jī)器人的終極目標(biāo)。

第一階段，以工業(yè)機(jī)器人、智能裝備為核心，深耕智能制造領(lǐng)域，持續(xù)完善具身智能技術(shù)體系，打造仝人智能品牌，完成從技術(shù)到產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，目前這一階段已順利完成；

第二階段，聚焦智能化的核心能力提升，將推出智能板卡、類(lèi)腦芯片等核心部件，將具身大腦的核心算法與硬件深度融合，打造核心智能部件產(chǎn)品，為各類(lèi)機(jī)器人廠商賦能，解決行業(yè)核心的智能化“卡脖子”問(wèn)題，致力于提升整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能化水平，目前處于第二階段；

第三階段，向通用人形機(jī)器人發(fā)起沖擊，打造無(wú)需人工遙操且具有擬人化感知、操作與自主決策能力的通用人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“像人一樣使用工具、在非確定環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)”的目標(biāo)，達(dá)成“萬(wàn)能適配”的通用智能愿景。

當(dāng)前，具身智能正迎來(lái)“十萬(wàn)億”級(jí)別的市場(chǎng)機(jī)遇，仝人智能憑借原創(chuàng)的機(jī)器人“具身大腦”技術(shù)，以及豐富的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用能力，跳出了行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化提供一種可靠的全新選擇。未來(lái)，仝人智能將逐步構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在全球具身智能領(lǐng)域樹(shù)立中國(guó)創(chuàng)新的標(biāo)桿，推動(dòng)中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能化、自主化邁進(jìn)。