每經記者：張蕊 每經編輯：張益銘

大家都知道，春晚之后，具身智能機器人銷量爆了，但隱憂也隨之而來。

智能機器人具備視覺、聽覺，會記錄用戶信息，它是否會把你的隱私信息傳輸給其他機器人，或者傳到境外？安全標準在哪里？

還有一個問題，各企業(yè)數據沒有互聯互通，接口各異，標準不統(tǒng)一，關鍵部件由于不通用，不易被替換，企業(yè)容易被單一供應商綁定，因供應商事實上的壟斷而高價吃定下游企業(yè)。

但這些發(fā)展中的問題即將得到解決——近日，人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會在京舉行。年會上發(fā)布了《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》（以下簡稱《體系》），這是我國人形機器人與具身智能領域首個國家級標準體系。

工信部總工程師、標委會主任委員謝少鋒在會上表示，我國人形機器人產業(yè)目前已處于全球第一梯隊，率先進入量產元年。“去年我國人形機器人出貨量超過兩萬臺，占全球市場份額九成以上。”

標委會副主任委員兼秘書長、中國電子學會副秘書長梁靚接受《每日經濟新聞》記者（簡稱每經記者）采訪時表示，《體系》的發(fā)布，不僅能統(tǒng)一產業(yè)技術規(guī)范與評價標準，推動上游零部件模塊化、通用化發(fā)展，還能避免低水平重復研發(fā)。針對行業(yè)急需標準，《體系》建立了急用標準快速通道，力爭8至12個月完成從立項到發(fā)布實施全流程，快速響應產業(yè)剛需。

業(yè)界對標準有哪些迫切需求？標準體系主要解決哪些核心痛點？對行業(yè)將產生哪些影響？每經記者就此采訪了梁靚及標委會多位委員。

訂單井噴：“量產元年”有企業(yè)產一臺賣一臺

春晚四家機器人企業(yè)集中亮相，但談產業(yè)成熟還為時尚早。眾擎機器人科技有限公司創(chuàng)始人趙同陽對每經記者表示，至少達到汽車年銷量的1/10才算成熟行業(yè)，人形機器人顯然未達到。

不過，多位受訪者都表示，翻滾騰躍等動作技術能力進步明顯。中國電子技術標準化研究院信息技術研究中心主任董建表示，這些動作涉及機械關節(jié)、數據采集、可靠性穩(wěn)定性等綜合能力，是系統(tǒng)優(yōu)化的結果，非輕易能實現。

訂單的反饋立竿見影。“春晚之后，我們的流量確實暴漲，非�？鋸垺！本〇|集團京東零售具身智能機器人業(yè)務負責人鄭小丹透露，訂單增長達到一百多倍甚至兩百倍。

在采訪中，多位受訪者均表示今年出貨量有望超10萬臺。

標委會副主任委員、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊表示，制造業(yè)有明顯門檻，萬臺級是一個坎，2025年已實現；10萬臺級是制造業(yè)的關鍵門檻；100萬臺級則是規(guī)模化階段。

“萬臺級是從0到1，從1到10萬級是示范應用階段，一旦突破10萬臺，規(guī)模化應無太大問題�！睂τ诮衲昴芊癯^10萬臺，江磊表示：“很有信心”。

鄭小丹表示，今年規(guī)模化起來以后，產品價格有望再下探，更多人愿意購買時，就能反向助推上游供應鏈把價格降下來，量產在邏輯上就能跑通。

在標委會委員、星海圖（北京）人工智能科技有限公司創(chuàng)始人高繼揚看來，表演場景目前已經實現量產。他對每經記者說：“量產主要是要驗證經濟模型，以及可靠性、一致性等�！�

標委會委員、帕西尼感知科技（深圳）有限公司創(chuàng)始人、CEO（首席執(zhí)行官）許晉誠表示，實現量產的核心在于充足的數據支持與多元化的傳感器信息輸入。以此為基礎，機器人才能有效應對多樣化的實際場景。一旦這一閉環(huán)成立，規(guī)模化部署自然水到渠成——達到數十萬臺級別也將是必然結果。

標委會委員、北京加速進化科技有限公司創(chuàng)始人程昊表示：“今年全國出貨量應該會超10萬臺。我們產能也跟上了，現在基本產一臺賣一臺。”

痛點凸顯：標準不統(tǒng)一導致“重復造輪子”

盡管都在說今年是量產元年，但是否有真實的需求支撐？

趙同陽對每經記者表示，B端（面向企業(yè)）需求一直存在，C端（面向消費者）則需要引導。

人形機器人設備維護 圖片來源：每經媒資庫

問及C端是否有真實需求，趙同陽明確表示：“有”。他提到了養(yǎng)老和家庭教育兩大場景，如：能否協(xié)助失能老人喂飯、擦身、推出去曬太陽等；家庭教育令家長頭疼，但機器人不會發(fā)火，可與兒童互動。

“兩三年內我們基本能實現至少一半功能，因為近年來本體硬件及具身智能軟件均在高速發(fā)展�！壁w同陽說，因此三年內技術方向必須面向C端。當前階段，可先用B端及介于B、C端之間的商業(yè)領域（如巡邏巡檢、前臺接待等）作為過渡。“我們預計三至五年進入C端�！�

談及交付壓力，趙同陽表示，在產品技術成熟前提下，中國供應鏈及制造能力完全可支撐年產三五百萬臺。但當前技術處于高速迭代階段，產品每半年即需迭代升級。若半年內生產50萬臺，會發(fā)現產品未售完，競對已推出更高級產品�！爱a量過大則風險控制、競爭壓力及庫存壓力均較大�！�

除了需求因素，技術方面也還存在挑戰(zhàn)。標委會委員、北京智源人工智能研究院院長王仲遠坦言，過去兩三年具身智能發(fā)展火熱，但背后存在諸多隱憂：硬件本體不夠成熟、高質量數據短缺導致模型能力薄弱，模型能力弱又造成落地應用困難，形成發(fā)展中的“循環(huán)悖論”。

它石智航聯合創(chuàng)始人、首席科學家丁文超表示，機器人要能夠真正在真實場景中去干活，意味著需要具備批量部署的“大腦”（模型）能力，從這個意義上說，真正的量產時間節(jié)點剛到臨界點。

王仲遠表示，目前大家普遍感到痛苦的是，看似有很多開源模型、數據，但都用不起來。重要原因在于標準不統(tǒng)一，各企業(yè)獨立研發(fā)本體，接口各異；獨立采集數據，格式不一、標簽定義各異，導致重復造輪子、模型難以跨機型部署，造成資源重大浪費。

“為此，我們希望通過標準化方式減少當前存在的‘本體孤島’與‘數據孤島’現象。”他說。

業(yè)界呼聲：安全、數據、多模態(tài)感知與觸覺類標準等急需補齊

事實上，業(yè)內“苦無標準久矣”。

程昊坦言，機器人是一個非常多硬件、軟件、算法、產品的集合，相關標準都很迫切。

趙同陽列舉了多個急需的標準：首先是基礎性能標準——滿足何種條件才算合格？其次是安全標準——機器人搭載大量電池，若起火燃燒，危險程度遠高于電瓶車；而且重量達數十公斤，若砸傷兒童怎么辦？再者，機器人有使用壽命，若損壞責任歸誰？

“還有數據隱私問題——機器人具備視覺、聽覺，會記錄用戶信息，是否會傳輸給其他機器人或傳到境外？”他說，另外，若沒有安全等方面的強制性認證，國內很難賣，出口更無從談起。

在董建看來，人形機器人產業(yè)鏈龐大，涵蓋零部件設計生產、模型與軟件開發(fā)、安全以及應用等多個環(huán)節(jié)�！拔覀儑@關鍵環(huán)節(jié)和部件已識別出百余項標準需求。其中，智能化分級相關標準、基礎接口標準、‘一機一證’管理、整機測試、可靠性及安全類標準是當前的重點和難點。”

“作為新興領域，靈巧手、類人肢體、高功率密度電機等部件是此前產業(yè)中未曾涉及的。隨著行業(yè)逐步發(fā)展，標準需求日益凸顯。”他說。

人形機器人量產交付 圖片來源：每經媒資庫

董建表示，目前，“大腦”的技術突破方向是“具身原生大模型”。這意味著模型從設計之初就要融合多模態(tài)數據，不僅是文本和圖像，還要包括三維空間、觸覺、力矩等物理信號，并具備空間推理能力。

為此，他認為需加快三類標準制定：一是數據與接口類標準；二是評測與安全類標準；三是多模態(tài)感知與觸覺類標準。

體系破局：破解規(guī)模化落地“卡脖子”痛點

梁靚表示，《體系》精準瞄準當前產業(yè)從技術研發(fā)向規(guī)�；涞剡~進過程中的核心痛點。其發(fā)布不僅能統(tǒng)一產業(yè)技術規(guī)范與評價標準，降低產業(yè)鏈協(xié)同和適配成本，推動上游零部件模塊化、通用化發(fā)展，還能引導研發(fā)資源向核心關鍵領域集聚，避免低水平重復研發(fā)。同時，《體系》通過分場景制定應用標準，助力技術從試點走向規(guī)�；虡I(yè)落地。

本次年會發(fā)布了重點標準項目預研清單，清單的篩選核心是什么？梁靚表示，標委會聚焦行業(yè)急需標準需求，形成一份標準需求清單，并明確近1—3年優(yōu)先推進方向，重點加快基礎共性標準、安全標準以及數據與模型等關鍵領域標準研制。

梁靚還表示，清單以工業(yè)場景落地為重要抓手，涵蓋了汽車制造、電力巡檢、物流、應急作業(yè)等多個工業(yè)制造實際場景的標準，針對當前行業(yè)存在的技術規(guī)范缺乏，產品性能差異顯著、系統(tǒng)互操作性不足等痛點，通過明確全生命周期技術要求，推進人形機器人從實驗室技術驗證向工業(yè)規(guī)模化應用轉型。

“同時，清單以核心技術標準化為突破口，重點圍繞工業(yè)級精度、高危場景安全防護、復雜環(huán)境適配等‘卡脖子’技術方向制定規(guī)范，推動運動控制、感知算法等關鍵技術的標準化與產業(yè)化。”梁靚說。

江磊透露，在首批52項標準清單中，已制定數據標準，涵蓋數據量、質量、交換性與兼容性等方面�！斑@些標準均為行業(yè)急需，我們計劃6個月內完成標準制定、預演及貫標工作。數據互聯互通標準可能成為首個推向市場的標準�！�

此外，在安全方面，梁靚表示，標委會重點考慮了六方面安全：本體安全、功能安全、數網安全、智能安全、倫理準則、完善風控體系。

生態(tài)重塑：促共識降成本或將加速技術收斂

問及標委會在標準落地、動態(tài)更新方面的重點規(guī)劃，梁靚表示，首先將聚焦優(yōu)先方向，填補標準空白，同步更新現有標準體系框架，確保標準覆蓋“技術研發(fā)—產品測試—場景應用”全鏈條。

其次是設立3—5年動態(tài)修訂機制，結合技術迭代、場景拓展和政策要求，定期評估標準適用性，確保標準既能固化現有技術成果，又能前瞻性引導產業(yè)創(chuàng)新方向。

再次，建立“產業(yè)需求快速響應—標準快速研制—實踐動態(tài)驗證”的閉環(huán)機制，實現標準與產業(yè)實踐的深度融合。推進標準在工業(yè)制造、家庭服務等典型場景的試點示范，形成可復制的落地經驗。

鄭小丹認為，如果標準能夠統(tǒng)一，對上游供應鏈而言能把成本降下來，機器人的成本就有機會下降，對終端購買者也是好事。

標準制定后是否會加速技術路線收斂？

對此，趙同陽認為：“可能會”。“但我們內部尚不敢輕易收斂，初期需要先發(fā)散，最終再收斂。標準制定會讓各廠商有目標、有方向，但這些內容是否足夠完善、合理，仍需進一步探索�！�

董建則表示，人形機器人及具身智能是快速迭代更新的產業(yè)，《體系》發(fā)布不能立即發(fā)揮強制收斂作用，其并非準入門檻。其主要作用是形成行業(yè)共識，規(guī)范接口和技術要求，減少重復投入，解決互聯互通問題，防止關鍵部件被單一供應商綁定，實現可替換、可通用；同時解決安全問題。