為此，相較于當(dāng)前較熱門的“功夫”“跳舞”類機(jī)器人，千尋智能尤為注重“干活”能力。

來源：深藍(lán)財(cái)經(jīng)

作者：楊波

春晚機(jī)器人表演引發(fā)的轟動(dòng)余波尚未平息，開年第一天，具身智能行業(yè)便傳來重磅消息——總部位于杭州的千尋智能宣布，公司于2026年2月連續(xù)完成兩輪融資，總額近20億元，總體估值突破百億。

值得注意的是，本輪融資既有云鋒基金、紅杉中國(guó)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、TCL創(chuàng)投、360基金、杭州金投等頂級(jí)資本、產(chǎn)業(yè)巨頭、國(guó)有資本，順為資本、達(dá)晨財(cái)智、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、廣發(fā)信德等老股東繼續(xù)大額加注。

這家創(chuàng)業(yè)僅2年的科技公司，有何魔力讓頂級(jí)資本瘋狂押注？千尋智能與宇樹科技、智元機(jī)器人有何區(qū)別？具身智能熱潮涌現(xiàn)的背后，為何又是杭州這座千年古城？

01 估值瘋漲，2年狂飆百億

資料顯示，千尋智能成立于2024年1月，距今剛滿2年。2年估值破百億，這樣的速度實(shí)屬罕見。

作為對(duì)比，同在杭州的宇樹科技成立于2016年，據(jù)公開信息，宇樹科技在2025年6月完成新一輪融資后，投后估值突破百億至120億元。從這個(gè)角度看，千尋智能的發(fā)展勢(shì)頭比宇樹科技有過之而無不及。

千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤，2011年從浙大研究生畢業(yè)，2015年聯(lián)合創(chuàng)立協(xié)作機(jī)器人公司珞石并擔(dān)任CTO，曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功交付數(shù)十款型號(hào)、超20000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)器人行業(yè)的“老炮兒”。

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽是技術(shù)大咖，號(hào)稱“伯克利歸國(guó)四子”之一?！安死麣w國(guó)四子”指吳翼、高陽、許華哲和陳建宇四位學(xué)者，均畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，在清華大學(xué)任教后創(chuàng)業(yè)，專注于具身智能領(lǐng)域。

韓峰濤表示，創(chuàng)業(yè)前并不認(rèn)識(shí)高陽。2023年，他陸續(xù)接觸了100多人，但多數(shù)并不靠譜。他最終決定與高陽攜手創(chuàng)業(yè)，并稱其“絕對(duì)靠譜”。

2024年1月，千尋智能（杭州）科技有限公司成立。2024年7月，成立不久的千尋智能Moz0初代機(jī)器人誕生。這種強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，疊加熱度高漲的賽道與快速落地的產(chǎn)品，使千尋智能迅速吸引資本關(guān)注。

2024年8月，千尋智能官宣先后完成近2億元的種子輪+天使輪融資。其中，種子輪由順為資本和綠洲資本投資（天使輪繼續(xù)跟投）；天使輪融資由弘暉基金領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智和千乘資本跟投。同年11月，千尋智能又獲柏睿資本獨(dú)家注資的天使+輪融資。

2025年3月，千尋智能發(fā)布Spirit V1 VLA模型（視覺-語言-動(dòng)作模型）搶先版。搭載該模型的機(jī)器人能夠流暢完成疊衣服的全流程操作及連續(xù)長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)，當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)尚屬首次。

于是，各路資本紛至沓來。2025年3月，千尋智能完成5.28億元Pre-A輪融資，由阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家機(jī)構(gòu)深度參與。

2025年6月，千尋智能Moz1（小墨）機(jī)器人正式發(fā)布。Moz1依托全身26個(gè)自由度的配置，配備高精高速WBC算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1:1，通過多維度數(shù)采設(shè)備實(shí)現(xiàn)全身零延遲遙操作，支撐模型小時(shí)級(jí)迭代，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。

資本持續(xù)加注。2025年7月，京東宣布領(lǐng)投千尋智能Pre-A+輪融資，金額為近6億元人民幣。

為推動(dòng)具身智能行業(yè)發(fā)展，2026年1月，千尋智能效仿“DeepSeek”的開源策略，將Spirit v1.5模型開源。

該開源模型實(shí)力不俗。在RoboChallenge的Table30榜單中，Spirit v1.5以66.09分、50.33%的成功率超越Pi0.5，成為首個(gè)在性能上超越Pi0.5的中國(guó)開源模型。

千尋智能因此再度吸引資本重注，即本次官宣的近20億元融資?；厮輥砜?，千尋智能在不到兩年時(shí)間內(nèi)連續(xù)完成6輪融資，總?cè)谫Y額超33億元，總體估值一舉突破百億。確實(shí)不簡(jiǎn)單。

02 不搞花拳繡腿，聚焦能“干活”

深藍(lán)財(cái)經(jīng)注意到，千尋智能官網(wǎng)寫著這樣一句話：10年讓全球10%的人擁有自己的機(jī)器人。

2025年12月，Moz1在2025智能機(jī)器人大賽康復(fù)養(yǎng)老類賽道中，展示了桌面整理、扔垃圾、座椅歸位及微波爐熱飯等連續(xù)長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行能力。Moz1的出現(xiàn)，讓人看到了未來能“干活”的機(jī)器人樣板。

但當(dāng)前挑戰(zhàn)依然不小。

韓峰濤指出，在同等百億級(jí)資金投入下，具身智能的發(fā)展速度顯著落后于大語言模型與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，根本原因在于高質(zhì)量數(shù)據(jù)的匱乏。

以智能駕駛為例，車企可邊賣車邊采集數(shù)據(jù)以優(yōu)化系統(tǒng)；而具身智能行業(yè)因缺乏真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，難以啟動(dòng)數(shù)據(jù)飛輪。因此，必須先通過自研機(jī)器人在真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景中采集足量冷啟動(dòng)數(shù)據(jù)，才能進(jìn)入“使用—采數(shù)—迭代”的正向循環(huán)，且唯有自身機(jī)器人產(chǎn)生的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)才具備有效迭代價(jià)值。

機(jī)器人跳一萬次舞本質(zhì)上只產(chǎn)生一條數(shù)據(jù)，即便上千臺(tái)展品級(jí)機(jī)器人售出，也對(duì)模型進(jìn)化無所助益，這正是當(dāng)下行業(yè)浮躁情緒的體現(xiàn)。因此，當(dāng)前具身智能行業(yè)的核心變量在于AI技術(shù)的革命性突破，使機(jī)器人“大腦”真正具備實(shí)用潛力。

在韓峰濤看來，目前具身智能僅相當(dāng)于智能駕駛的L0階段，即僅能完成表演類動(dòng)作。L1階段可執(zhí)行單一復(fù)雜任務(wù)（如疊衣服），但僅適用于高度結(jié)構(gòu)化的工業(yè)流水線，因此該公司L1階段落地于寧德時(shí)代、京東等工業(yè)場(chǎng)景。L2階段則實(shí)現(xiàn)“組合任務(wù)”能力，例如用戶下達(dá)“清洗衣物”指令后，機(jī)器人可自主完成尋找臟衣、投洗、加料、操作洗衣機(jī)、晾曬、疊放等全流程。

一旦模型達(dá)到L2水平，千尋智能將快速推動(dòng)機(jī)器人規(guī)?；涞兀⑴涮组_發(fā)類似“蘿卜快跑”的遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)——日常由機(jī)器人自主作業(yè)，異常時(shí)人工遠(yuǎn)程介入，實(shí)現(xiàn)真正批量應(yīng)用。

對(duì)具身智能行業(yè)而言，全球目前均處于初級(jí)階段。松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源曾作出生動(dòng)比喻：“就像馬拉松剛跑了十米”。春晚后，松延動(dòng)力將重點(diǎn)保障萬元級(jí)消費(fèi)機(jī)器人“小布米”的交付，優(yōu)先落地家庭陪伴、教育等場(chǎng)景。

宇樹科技在春晚中展示了機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同集群控制技術(shù)，為后續(xù)機(jī)器人在多場(chǎng)景集群調(diào)度或單機(jī)調(diào)度奠定基礎(chǔ)，其目標(biāo)出貨量為1萬至2萬臺(tái)。

銀河通用已落地零售業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景，機(jī)器人可擔(dān)當(dāng)“售貨員”，完成多語言交互、點(diǎn)單等任務(wù)。

韓峰濤進(jìn)一步指出，2026年對(duì)于具身智能領(lǐng)域的重要性，恰如2023年對(duì)于大語言模型發(fā)展的關(guān)鍵意義，并預(yù)測(cè)具身智能的“GPT時(shí)刻”將在今年出現(xiàn)。

03 又是杭州

公開信息顯示，截至目前，具身智能賽道“百億俱樂部”成員已有六家。除新晉獨(dú)角獸千尋智能外，還包括智元機(jī)器人、宇樹科技、銀河通用、星海圖、智平方等企業(yè)。其中，千尋智能與宇樹科技兩家總部均設(shè)在杭州。

此外，杭州“六小龍”之一的云深處科技亦是國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的重要玩家，其產(chǎn)品在電力巡檢、應(yīng)急消防等B端行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域已成為國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)。智元機(jī)器人在杭州參與創(chuàng)辦了杭州傳智未來技術(shù)有限公司，定位為國(guó)家級(jí)開放性具身智能訓(xùn)練場(chǎng)與創(chuàng)新中心。銀河通用在杭州設(shè)立了全資子公司“杭州銀河通用機(jī)器人有限公司”……

在具身智能賽道，杭州正逐步構(gòu)建起“政策-產(chǎn)業(yè)-資本-人才”四位一體的生態(tài)系統(tǒng)：

制度層面，敢為人先。2025年杭州率先出臺(tái)全國(guó)首部具身智能領(lǐng)域法規(guī)，并以明確行動(dòng)方案提出2027年產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值超500億元的目標(biāo)，為企業(yè)提供穩(wěn)定預(yù)期。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)完整集聚。全市已集聚700余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，從浙大系技術(shù)源頭到宇樹科技、云深處等本體龍頭，形成“大腦-小腦-本體”全鏈條閉環(huán)。

資本賦能耐心持久。杭州組建“3+N”產(chǎn)業(yè)基金集群，堅(jiān)持投早投??；每年提供2.5億元“算力券”補(bǔ)貼，首創(chuàng)“數(shù)據(jù)可用不可見”交易模式，布局國(guó)家級(jí)中試基地，切實(shí)降低創(chuàng)新成本。

人才根基深厚扎實(shí)。背靠浙江大學(xué)，通過“校企雙聘”機(jī)制打通學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)壁壘，推動(dòng)“學(xué)研產(chǎn)”深度融合常態(tài)化。

杭州這座曾經(jīng)的電商之都，正以具身智能為新引擎，書寫中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的又一范本。