作者丨歐雪

編輯丨袁斯來(lái)

硬氪獲悉，精密傳動(dòng)部件供應(yīng)商——諾仕機(jī)器人（NOUSBOT）近日完成超億元人民幣A輪融資。

本輪融資由上海半導(dǎo)體產(chǎn)投領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、琥珀資本跟投，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上市公司克來(lái)機(jī)電、鵬翎股份戰(zhàn)略入股，老股東上汽金控繼續(xù)加注。資金將用于產(chǎn)能擴(kuò)張、技術(shù)研發(fā)迭代及市場(chǎng)拓展。

諾仕機(jī)器人成立于2023年7月，專注于行星滾柱絲杠及微型線性執(zhí)行器的研發(fā)與量產(chǎn)。

關(guān)于團(tuán)隊(duì)背景，公司技術(shù)顧問(wèn)徐根林教授是上海大學(xué)退休教授，在機(jī)械制造領(lǐng)域深耕超過(guò)50年；公司創(chuàng)始人徐楊本人碩士畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)，曾任法國(guó)汽??頭法雷奧集團(tuán)亞太研發(fā)中心研發(fā)部負(fù)責(zé)人；聯(lián)合創(chuàng)始人王曉斌曾任法雷奧集團(tuán)分公司副總經(jīng)理。整個(gè)高管團(tuán)隊(duì)多來(lái)自法雷奧。

行星滾柱絲杠是線性傳動(dòng)的核心部件，其微型化是精密機(jī)械制造領(lǐng)域的技術(shù)高地。諾仕機(jī)器人的核心突破在于將行星滾柱絲杠做到全球最小——直徑僅1.5mm，螺母直徑5.5mm，卻能穩(wěn)定輸出10kg負(fù)載力，壽命超300萬(wàn)次。

此外，公司進(jìn)一步集成無(wú)刷電機(jī)與非接觸式傳感器，打造出全球體積最小的一體化微型線性電缸。這一突破使人形機(jī)器人的靈巧手首次具備每個(gè)手指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、高響應(yīng)、大負(fù)載的能力，可完成捏藥片、轉(zhuǎn)鑰匙、系鞋帶等精細(xì)操作。

“我們的標(biāo)簽是全球最小的電缸，以及相同體積下力最大的電缸?！敝Z仕機(jī)器人創(chuàng)始人徐楊向硬氪進(jìn)一步解釋差異化優(yōu)勢(shì)，“如果大家都做成一樣小，我的力將會(huì)是別人的4到5倍，力增大更深層意義是壽命和耐久?！?/p>

PWB08Z-2.5-10靈巧手大拇指專用微型行星滾柱電缸（圖源/企業(yè)）

更值得注意的是，諾仕通過(guò)全自研工藝將生產(chǎn)效率提升10倍，將微型行星滾柱絲杠的單價(jià)鎖定在百元以內(nèi)，較當(dāng)前市場(chǎng)樣品價(jià)下降兩個(gè)數(shù)量級(jí)。徐楊表示，這源于公司此前工業(yè)基礎(chǔ)打得比較好，制造能力和工藝都比較成熟。

據(jù)徐楊介紹，目前公司1.5mm線性關(guān)節(jié)方案已被國(guó)內(nèi)一線人形機(jī)器人廠商采納為新一代機(jī)型的核心執(zhí)行單元，并與多家專注靈巧手技術(shù)的頭部企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化模組。

與此同時(shí)，諾仕還以同一套技術(shù)平臺(tái)切入汽車線控底盤(pán)市場(chǎng)。公司正與多家主機(jī)廠核心Tier1供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用滾柱絲杠，并參與智能座艙零重力座椅執(zhí)行器項(xiàng)目。

徐楊透露，隨著上汽等產(chǎn)業(yè)資本的訂單賦能，目前公司汽車業(yè)務(wù)與機(jī)器人業(yè)務(wù)已形成約五五開(kāi)的比重，構(gòu)建起“人形機(jī)器人+汽車”的雙引擎驅(qū)動(dòng)格局。

“人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地還需要時(shí)間，汽車業(yè)務(wù)會(huì)給公司帶來(lái)更大的穩(wěn)定性。我們能否在淘汰賽里綁定最有潛力的一批客戶，是團(tuán)隊(duì)需要提前預(yù)判的能力?！毙鞐畋硎荆噾?yīng)用領(lǐng)域很多是技術(shù)升級(jí)，客戶多等著新一代產(chǎn)品解決現(xiàn)有方案的噪音、失效等問(wèn)題。不過(guò)，公司的重心仍在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人需求正在快速釋放。

未來(lái)研發(fā)方面，公司今年預(yù)計(jì)開(kāi)發(fā)更多品種、投入車規(guī)級(jí)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，并在精度和壽命兩個(gè)方向持續(xù)深耕。

具體技術(shù)迭代主要圍繞兩個(gè)方向：一是往高精度方向發(fā)展，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的精度要求比汽車更高；二是進(jìn)一步提升壽命，因?yàn)轶w積壓縮后失效風(fēng)險(xiǎn)增加，這部分需要深挖。

投資方觀點(diǎn)：

上海半導(dǎo)體產(chǎn)投團(tuán)隊(duì)認(rèn)為：我們看好具身機(jī)器人方向，認(rèn)為零部件是支撐整個(gè)行業(yè)的基石。諾仕做的是具身機(jī)器人的核心零部件行星滾柱絲杠，在高負(fù)載場(chǎng)景有極佳的適用前景，技術(shù)壁壘高。目前行業(yè)痛點(diǎn)在于現(xiàn)有磨削工藝設(shè)備成本高、加工效率低，且高精度加工設(shè)備高度依賴進(jìn)口。諾仕憑借三十多年產(chǎn)學(xué)研經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)出特殊加工工藝，生產(chǎn)效率大幅提升，成本優(yōu)勢(shì)也開(kāi)始展現(xiàn)。業(yè)內(nèi)目前宣稱能做具身機(jī)器人用的行星滾柱絲杠的，很多實(shí)際上是不具有量產(chǎn)能力的。同時(shí)，公司鎖定了一些頭部的具身機(jī)器人和靈巧手公司，在商業(yè)化方面屬于行業(yè)前列；公司也有工業(yè)設(shè)備方向和車規(guī)方向的產(chǎn)品，尤其是車規(guī)，可能會(huì)有較大的起量。我們認(rèn)為諾仕在行業(yè)中具備較強(qiáng)稀缺性，是比較有前景的。

上汽金控投資團(tuán)隊(duì)認(rèn)為：本次追加投資諾仕，是基于我們對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度研判，以及對(duì)該領(lǐng)域與汽車產(chǎn)業(yè)鏈在關(guān)鍵零部件復(fù)用方面所展現(xiàn)的巨大協(xié)同潛力的重視。諾仕擁有三十年扎實(shí)的技術(shù)底蘊(yùn)，產(chǎn)品線完整覆蓋從傳統(tǒng)絲杠、行星滾柱絲杠到微型電缸，已廣泛應(yīng)用于汽車尾門(mén)撐桿、線控制動(dòng)、機(jī)器人靈巧手等高增長(zhǎng)領(lǐng)域。我們相信，此次投資將鞏固雙方伙伴關(guān)系，攜手捕捉產(chǎn)業(yè)協(xié)同與技術(shù)融合的窗口期，驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新加速落地，共贏長(zhǎng)期未來(lái)。