從幕后到臺前，從車間到聚光燈下，2026年以來，人形機器人正在完成一場集體亮相。

1月，在北京昌平福田康明斯工廠，天軼2.0機器人平穩(wěn)滑行至一排周轉(zhuǎn)箱前。機械臂精準(zhǔn)扣住箱體兩側(cè)，不到四分鐘，六個箱子便被放置到貨架上。不遠處，它的“兄弟”具身天工2.0搬運一個箱子僅需一分半鐘，節(jié)奏已初步匹配產(chǎn)線節(jié)拍。

而幾個月前，這些來自北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）的“打工人”還在賽場上奔跑，如今已悄然嵌入工廠的日常運轉(zhuǎn)。

2月9日，北京亦莊國家信創(chuàng)園中，來自靈心巧手的LinkerHand L20靈巧手向總書記演示了“穿針引線”的絕技?！澳蟆钡梅€(wěn)定、“穿”得精準(zhǔn)，針尖上的功夫，向外界傳遞一個清晰信號：機器人不再是實驗室里的陳列品，而是正在走進生產(chǎn)生活的“準(zhǔn)主角”。

央視春晚舞臺上則更為熱鬧，松延動力、銀河通用的機器人直接走到億萬觀眾面前，或化身“家庭成員”融入小品，或憑借聰明“大腦”展示實用技能。這是中國機器人首次在春晚舞臺成規(guī)模炫技，也是“中國智造”最生動的一次全民科普。

這一幕幕場景的交疊，有著京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同的影子。早在2014年，京津冀協(xié)同發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，十二年間，區(qū)域內(nèi)機器人企業(yè)率先打破壁壘、主動布局跨區(qū)域發(fā)展，逐步形成以梅卡曼德、極智嘉、靈心巧手等企業(yè)為支撐的產(chǎn)業(yè)格局，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源在三地自由流動、高效集聚。

機器人“軍團”以前所未有的速度和密度，從“能用”邁向“好用”。一場機器人從賽場奔向產(chǎn)線、從展臺走進生活的遷徙，在京津冀這片土地上開始加速上演。

天工Ultra機器人。受訪者供圖

指尖匠心，具身智能解鎖“好用”

從2025年4月的半馬賽道到8月的運動會百米賽場，再到進入工廠車間，天工系列機器人不足一年時間完成了從“運動員”到“產(chǎn)業(yè)工人”的身份轉(zhuǎn)變。

北京人形具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用組負(fù)責(zé)人李國鎮(zhèn)向貝殼財經(jīng)記者介紹，在物料搬運環(huán)節(jié)，由于部分箱內(nèi)裝著易碎零部件，機器人工作的優(yōu)先級是“穩(wěn)”而非“快”。經(jīng)過多個月的實際運行，機器人的穩(wěn)定性已經(jīng)得到充分驗證：天軼機器人搬運六個箱子大約需要四分鐘，具身天工2.0機器人搬運一個箱子約需一分半鐘的操作節(jié)奏，已能初步匹配產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，并正在進一步提高搬運效率。

這一轉(zhuǎn)變背后，是北京人形機器人創(chuàng)新中心“慧思開物”平臺的持續(xù)進化，是機器人聰明“大腦”的升級，更是中國人形機器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗證邁向場景落地的一個縮影。

據(jù)介紹，基于通用具身智能平臺“慧思開物”，北京人形針對物料搬運場景單獨開發(fā)了模型，前期已對不同尺寸、型號的料箱進行了模型訓(xùn)練，使機器人具備泛化識別能力，能對應(yīng)不同料箱做出相應(yīng)抓取動作。在新工廠工作時，客戶可通過低代碼或無代碼方式，讓機器人快速完成料箱搬運。

“參加完馬拉松之后，我們公司的策略就從‘最能跑’向‘最好用’去發(fā)展了，希望讓機器人真正走進生活、能干活?！北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，跑步考驗下肢能力，干活則需要眼、腦、手等協(xié)調(diào)，這是不同的技術(shù)維度。

天軼2.0機器人在福田康明斯工廠搬箱子。新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅 攝

在京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的版圖中，專精特新企業(yè)是不可或缺的中堅力量，扎根北京的靈心巧手便是典型代表。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏向貝殼財經(jīng)記者表示，選擇演示“穿針引線”既是為了展示我國具身智能及靈巧操作的前沿水平，也是為了體現(xiàn)機器人走進生產(chǎn)生活的潛力。

為了實現(xiàn)穩(wěn)定“捏合”，Linker Hand L20依托高自由度關(guān)節(jié)、自研微型電機與減速器，搭配高靈敏度觸覺電子皮膚和壓力傳感器，實時感知力反饋，精準(zhǔn)判斷針線的位置、姿態(tài)和運動趨勢，避免滑脫；為了實現(xiàn)精準(zhǔn)“穿孔”，則需要指節(jié)具備“搓捻”等多角度施力能力，同時將視覺識別與力反饋算法深度結(jié)合，像人類一樣“邊看邊找手感”，精準(zhǔn)把控動作幅度。

區(qū)分“捏住”和“穿過”的關(guān)鍵則在于對“線”的判斷?！搬樖莿傂晕矬w，移動過程中壓力變化穩(wěn)定，而線在空氣中會產(chǎn)生顫動，容易偏離針孔位置，關(guān)鍵是要找到合理的顫動范圍，匹配對應(yīng)的觸覺感應(yīng)數(shù)據(jù)?！睆堁影乇硎?，為此團隊做了非常多的實驗，通過不同的運動速度去觀察線在空氣中移動的變化，同時記錄觸覺傳感器回傳的力的不同大小、不同角度的數(shù)據(jù)，最終找到讓線穩(wěn)穩(wěn)穿過針眼的最優(yōu)解。

靈心巧手的靈巧手正在展示“穿針引線”。圖/央視新聞

如今，技術(shù)積淀已經(jīng)成為靈心巧手的核心優(yōu)勢，涵蓋硬件、軟件、數(shù)據(jù)多層面。硬件上，靈心巧手擁有自研全球最小的指節(jié)模塊及國際領(lǐng)先的電子皮膚與三維力傳感器；軟件上，公司打造了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，構(gòu)建了全球最大的靈巧操作技能庫；技術(shù)路線上，覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿等多種方案，以適配不同的應(yīng)用場景。

靈心巧手的快速發(fā)展，離不開北京政策賦能與人才資源的雙重支撐。同時，公司還在北京周邊布局部分生產(chǎn)線，進一步打通“產(chǎn)品創(chuàng)新—試產(chǎn)落地—規(guī)模量產(chǎn)”全流程，顯著提升了生產(chǎn)驗證效率。

靈心巧手表示，2026年公司會在現(xiàn)有的商業(yè)化量產(chǎn)經(jīng)驗上進一步提升產(chǎn)能，加快新產(chǎn)品從推出迭代到量產(chǎn)的提產(chǎn)流程，力爭實現(xiàn)5萬—10萬臺的年交付量目標(biāo)。

龍頭企業(yè)三地落子，京津冀“開花結(jié)果”

龍頭企業(yè)跨區(qū)域布局，引領(lǐng)著京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的浪潮，而雄安新區(qū)成了這浪潮中企業(yè)搶灘登陸的戰(zhàn)略橋頭堡。

在雄安新區(qū)中關(guān)村科技園展廳，梅卡曼德搭載Mech-GPT多模態(tài)大模型的機器人，可依據(jù)指令，結(jié)合3D高精度相機精準(zhǔn)識別積木并完成搭建。

這一幕，不僅是前沿技術(shù)落地的縮影，更是區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新機制在實踐中開花結(jié)果的真實寫照。

作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，梅卡曼德由清華大學(xué)海歸團隊創(chuàng)辦，深耕工業(yè)機器人3D視覺與具身智能領(lǐng)域十年。2024年，這家原本扎根北京的獨角獸企業(yè)，正式將總部遷至雄安新區(qū)，成為落戶雄安的首家機器人獨角獸企業(yè)。

轉(zhuǎn)戰(zhàn)雄安，梅卡曼德參與發(fā)起成立雄安新區(qū)中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，整合起區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈資源。同時，從北京到雄安，梅卡曼德帶動了創(chuàng)新模式的升級，公司與清華大學(xué)聯(lián)合攻關(guān)，在透明反光物體成像、超高速數(shù)據(jù)采集等核心技術(shù)上取得自主突破。

扎根雄安的同時，梅卡曼德的產(chǎn)業(yè)布局加速向天津延伸。今年2月，梅卡曼德具身智能研發(fā)生產(chǎn)基地項目在天津西青區(qū)簽約，計劃打造年產(chǎn)萬臺套級的工業(yè)3D相機及核心零部件生產(chǎn)基地。

如今，梅卡曼德的產(chǎn)品已銷往歐美日韓東南亞等40余個國家及地區(qū)，而京津冀的協(xié)同優(yōu)勢，成為其全球化布局的堅實后盾。

2026年新春，另一家行業(yè)龍頭北京極智嘉科技股份有限公司（以下簡稱“極智嘉”）也完成了戰(zhàn)略落子。2月4日，極智嘉在雄安新區(qū)舉行總部揭牌儀式，落戶雄安。未來，依托雄安的算力支撐、場景資源與產(chǎn)學(xué)研生態(tài)，極智嘉將加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，讓具身智能實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展注入新動能。

作為全球“AI+機器人”領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，極智嘉已成立具身智能子公司，發(fā)布倉儲場景專用基座模型“Geek+Brain”，去年10月，首發(fā)無人揀選工作站及業(yè)內(nèi)首個全流程無人揀選機器人方案，推動了智能倉儲向全流程智能的轉(zhuǎn)變。

十二年“鑄鏈”，千家機器人“集群崛起”

梅卡曼德與極智嘉的京津冀布局，折射出京津冀機器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同邏輯：北京憑借科研與人才優(yōu)勢，成為技術(shù)創(chuàng)新的“大腦”；天津依托制造業(yè)基礎(chǔ)，打造核心零部件的“車間”；河北憑借場景與空間優(yōu)勢，成為產(chǎn)業(yè)落地的“戰(zhàn)場”。

三地區(qū)域協(xié)同的戰(zhàn)略紅利，源源不斷地轉(zhuǎn)化為龍頭企業(yè)的發(fā)展動能。2026年，京津冀協(xié)同發(fā)展已有十二年時間。三地從頂層設(shè)計到基層實踐，從政策協(xié)同到產(chǎn)業(yè)融合，推動機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了從“零星分布”到“集群崛起”的跨越式發(fā)展。

如今，京津冀已成為中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要集聚區(qū)——相關(guān)企業(yè)1100余家，年營收超600億元，形成了覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用、服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

這份成績背后是三地政府持續(xù)的政策賦能與機制創(chuàng)新。2023年8月，北京市經(jīng)信局發(fā)布《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，明確提出打造機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

其中，為支持機器人企業(yè)在京津冀地區(qū)布局，對參加“強鏈補鏈”行動且符合條件的企業(yè)，按照不超過實際履約金額的5%予以獎勵，最高3000萬元。完善區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，聯(lián)合天津市、河北省產(chǎn)業(yè)主管部門共同支持建設(shè)京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同示范園，提升京津冀機器人零部件制造、生產(chǎn)組裝、維修服務(wù)等綜合能力。

在河北，《雄安新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2024—2026年）》明確發(fā)展目標(biāo)，到2026年，引進和培育100家左右機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，全區(qū)機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到10億元以上，深度融入京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)鏈。

天津則依托工博會、具身智能大會等平臺，為京津冀的機器人企業(yè)搭建推廣與合作的橋梁，如天津辰星并聯(lián)機器人70%零部件實現(xiàn)京津冀供應(yīng)。

三地協(xié)同發(fā)力，同樣落在核心技術(shù)攻堅戰(zhàn)的正面戰(zhàn)場。2月14日，三地工信部門組織開展京津冀2026年第一批高精尖產(chǎn)業(yè)筑基工程項目攻關(guān)揭榜工作，其中，人形機器人的下肢高爆發(fā)關(guān)節(jié)、上肢高精度高穩(wěn)定性關(guān)節(jié)、高自由度靈巧手被納入攻關(guān)范圍，精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵痛點。

十二年時間，京津冀機器人產(chǎn)業(yè)政策與生態(tài)同頻共振，正加速駛?cè)敫哔|(zhì)量發(fā)展快車道。未來已來，這片協(xié)同沃土將崛起為中國“智造”的新高地。

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅

編輯 王進雨

校對 柳寶慶